具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，包括橫桿及用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿的電機(jī)，控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，以及轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置和系統(tǒng)保護(hù)裝置，所述的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置包括信號(hào)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)比較裝置、調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型突出效果為：所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置為自動(dòng)欄桿機(jī)提供了保護(hù)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到了控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)作用，使欄桿機(jī)處于恒流、穩(wěn)定、高效的工作狀態(tài)，從而也避免了欄桿機(jī)出現(xiàn)的欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，使得整個(gè)自動(dòng)欄桿機(jī)的使用穩(wěn)定性大大增強(qiáng)，使用壽命延長(zhǎng)。
【專利說明】具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)欄桿機(jī)，尤其適用于一些停車場(chǎng)、收費(fèi)站等地區(qū)運(yùn)用到的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]由于近年來我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的擁有量和使用率逐年上升。而作為與汽車產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)欄桿機(jī)也得以推廣、應(yīng)用于各大停車場(chǎng)。隨著自動(dòng)欄桿機(jī)的普及以及國內(nèi)部分停車場(chǎng)的使用環(huán)境相對(duì)惡劣，這類機(jī)器中所存在的問題也慢慢被人們所發(fā)現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)欄桿機(jī)在運(yùn)行過程中，欄桿機(jī)會(huì)出現(xiàn)欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，而這類問題往往由機(jī)器內(nèi)部感應(yīng)電機(jī)的特性所造成。當(dāng)機(jī)器電機(jī)的負(fù)載較大時(shí)，機(jī)器內(nèi)定子繞組的阻抗會(huì)吸收一部分由驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓，致使電機(jī)的激磁端電壓不足，因而使氣隙磁場(chǎng)不足，造成輸出電流太大但是輸出轉(zhuǎn)矩不足，這也就造成了上文所述的問題。
[0004]不僅如此，機(jī)器內(nèi)的電壓、電流和磁通量均會(huì)影響到欄桿機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。當(dāng)電壓、電流和磁通量波動(dòng)比較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致欄桿機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩不足，影響到欄桿機(jī)正常運(yùn)行，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)影響欄桿機(jī)的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
[0007]一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，包括橫桿及用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿的電機(jī)，控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，以及轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置和系統(tǒng)保護(hù)裝置，所述的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置包括信號(hào)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)比較裝置、調(diào)節(jié)裝置；所述電機(jī)的信號(hào)輸出端與信號(hào)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)比較裝置的信號(hào)輸入端相連接，數(shù)據(jù)比較裝置的一個(gè)輸出端與調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸入端連接，另一輸出端則直接與保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連，所述調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸出端與保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連，保護(hù)裝置的信號(hào)輸出端直接與電機(jī)相連。
[0008]優(yōu)選的，所述的信號(hào)檢測(cè)裝置包括用于分別測(cè)量所述電機(jī)的電壓、電流、磁通量的電壓表、電流表、磁通計(jì)。
[0009]優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)比較裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)比較單元。
[0010]優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)裝置為PID調(diào)節(jié)器。
[0011]優(yōu)選的，所述的保護(hù)裝置為連接于所述電機(jī)主電路的恒壓恒流電路。
[0012]本實(shí)用新型突出效果為:所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置為自動(dòng)欄桿機(jī)提供了保護(hù)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到了控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)作用，使欄桿機(jī)處于恒流、穩(wěn)定、高效的工作狀態(tài)，從而也避免了欄桿機(jī)出現(xiàn)的欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，使得整個(gè)自動(dòng)欄桿機(jī)的使用穩(wěn)定性大大增強(qiáng)，使用壽命延長(zhǎng)。
[0013]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本裝置的系統(tǒng)流程圖。
[0016]圖3是本裝置內(nèi)電壓表流程圖。
[0017]圖4是本裝置內(nèi)電流表流程圖。
[0018]圖5是本裝置內(nèi)磁通計(jì)流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型揭示了一種用于具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，欄桿機(jī)包括裝置外殼I，外殼I內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出端與電機(jī)相連，電機(jī)的信號(hào)輸出端與欄桿機(jī)的保護(hù)裝置相連，保護(hù)裝置另有一反饋信號(hào)出口與電機(jī)的另一信號(hào)接收口相連，電機(jī)的傳動(dòng)端連接有欄桿2。為了使欄桿機(jī)在使用過程中避免以往常見的欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，在欄桿機(jī)驅(qū)動(dòng)器與保護(hù)裝置的連接中段設(shè)置有轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置。所述調(diào)節(jié)裝置包括信號(hào)檢測(cè)裝置3、數(shù)據(jù)比較裝置4以及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置5。電機(jī)的信號(hào)輸出端與檢測(cè)裝置3的信號(hào)輸入端相連接，所述的信號(hào)檢測(cè)裝置3包括電壓表32、電流表31、磁通計(jì)33。信號(hào)檢測(cè)裝置3的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)比較裝置4的信號(hào)輸入端相連接，所述的數(shù)據(jù)比較裝置4包含有兩個(gè)單元，即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元41以及數(shù)據(jù)比較單元42。數(shù)據(jù)比較裝置4有兩個(gè)信號(hào)輸出端，一個(gè)輸出端與調(diào)節(jié)裝置5的信號(hào)輸入端連接，另一輸出端則直接與下方保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連。所述調(diào)節(jié)裝置5為用于調(diào)節(jié)電壓、電流、磁通量的PID調(diào)節(jié)器，屬于現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。調(diào)節(jié)裝置5的信號(hào)輸出端與保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連。所述的保護(hù)裝置為連接于所述電機(jī)主電路的恒壓恒流電路。
[0020]以下簡(jiǎn)述下本實(shí)用新型的工作原理:
[0021 ] 如圖2所示，當(dāng)自動(dòng)欄桿機(jī)通電以后，欄桿2進(jìn)行抬落桿，內(nèi)置由電壓表32、電流表31、磁通計(jì)33組成的信號(hào)檢測(cè)裝置3，來進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償技術(shù)的處理。電壓表32主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)欄桿機(jī)的運(yùn)行電壓信號(hào)值，可以有效避免出現(xiàn)電壓過低或者過高等狀況，自動(dòng)提升欄桿機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出量，從而提高欄桿機(jī)的使用壽命。電流表31主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)欄桿機(jī)的運(yùn)行電流信號(hào)值，有利于欄桿機(jī)以一定的恒流運(yùn)轉(zhuǎn)，防止欄桿機(jī)電流過大，從而燒壞電器元件。磁通計(jì)33主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)欄桿機(jī)的運(yùn)行磁通量信號(hào)值，可以有效地避免欄桿機(jī)出現(xiàn)欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，從而提高欄桿機(jī)運(yùn)行的工作效率。各個(gè)裝置采集到的數(shù)據(jù)分別進(jìn)入到數(shù)據(jù)比較裝置4，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，是否符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。若符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，指令進(jìn)入到系統(tǒng)保護(hù)裝置；若不符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置5，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償之后，指令進(jìn)入到系統(tǒng)保護(hù)裝置。系統(tǒng)保護(hù)裝置對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)的作用。信號(hào)進(jìn)入到系統(tǒng)保護(hù)裝置，指令跳轉(zhuǎn)到欄桿機(jī)進(jìn)行抬落桿狀態(tài)，依次進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。檢測(cè)后自動(dòng)欄桿機(jī)斷電，欄桿2被抬起。整套裝置可根據(jù)欄桿機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的變化，電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有效的保證欄桿機(jī)核心控制器、驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。
[0022]如圖3所示的電壓表32流程圖揭示了裝置內(nèi)電壓表32工作的基本過程。當(dāng)自動(dòng)欄桿機(jī)通電以后，欄桿2進(jìn)行抬落桿，電壓表32運(yùn)行，檢測(cè)欄桿機(jī)運(yùn)行中的電壓值；檢測(cè)到的電壓值進(jìn)入到數(shù)據(jù)比較裝置4中與規(guī)定值進(jìn)行比較；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)裝置開啟；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，電壓調(diào)節(jié)裝置52開啟，電壓自動(dòng)調(diào)聞，調(diào)節(jié)后系統(tǒng)保護(hù)裝直開啟。
[0023]如圖4所示的電流表31流程圖揭示了裝置內(nèi)電流表31工作的基本過程。當(dāng)自動(dòng)欄桿機(jī)通電以后，欄桿2進(jìn)行抬落桿，電流表31運(yùn)行，檢測(cè)欄桿機(jī)運(yùn)行中的電流值；檢測(cè)到的電流值進(jìn)入到數(shù)據(jù)比較裝置4中與規(guī)定值進(jìn)行比較；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，電流調(diào)節(jié)裝置51開啟，電流自動(dòng)調(diào)低，調(diào)節(jié)后系統(tǒng)保護(hù)裝置開啟；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)裝置開啟。
[0024]如圖5所示的磁通計(jì)33流程圖揭示了裝置內(nèi)磁通計(jì)33工作的基本過程。當(dāng)自動(dòng)欄桿機(jī)通電以后，欄桿進(jìn)行抬落桿，磁通計(jì)33運(yùn)行，檢測(cè)欄桿機(jī)運(yùn)行中的磁通值；檢測(cè)到的磁通值進(jìn)入到數(shù)據(jù)比較裝置4中與規(guī)定值進(jìn)行比較；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，磁通調(diào)節(jié)裝置53開啟，磁通自動(dòng)調(diào)低；若檢測(cè)的數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，磁通調(diào)節(jié)裝置53開啟，磁通自動(dòng)調(diào)高。磁通量調(diào)節(jié)后系統(tǒng)保護(hù)裝置開啟。
[0025]本實(shí)用新型的自動(dòng)欄桿機(jī)的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置可以使得自動(dòng)欄桿機(jī)以一種恒定、穩(wěn)定且高效的狀態(tài)持續(xù)工作，有效的避免出現(xiàn)電壓過低或者過高等狀況，自動(dòng)提升欄桿機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出量。由于機(jī)器以一定的恒流運(yùn)轉(zhuǎn)，也避免欄桿機(jī)電流過大，燒壞電器元件的情況發(fā)生，從而使整個(gè)欄桿機(jī)的使用壽命得以延長(zhǎng)。本實(shí)用新型有效地解決了欄桿機(jī)出現(xiàn)欄桿晃動(dòng)、欄桿抬落不到位，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，提高了欄桿機(jī)運(yùn)行的工作效率。同時(shí)由于其內(nèi)部設(shè)有的系統(tǒng)保護(hù)裝置也可以對(duì)整套系統(tǒng)起到控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)的作用，所以整個(gè)裝置更加安全。
[0026]本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于: 包括橫桿及用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿的電機(jī)， 控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器， 以及轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置和系統(tǒng)保護(hù)裝置， 所述的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置包括信號(hào)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)比較裝置、調(diào)節(jié)裝置； 所述電機(jī)的信號(hào)輸出端與信號(hào)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)比較裝置的信號(hào)輸入端相連接，數(shù)據(jù)比較裝置的一個(gè)輸出端與調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸入端連接，另一輸出端則直接與保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連，所述調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸出端與保護(hù)裝置的信號(hào)輸入端相連，保護(hù)裝置的信號(hào)輸出端直接與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于:所述的信號(hào)檢測(cè)裝置包括用于分別測(cè)量所述電機(jī)的電壓、電流、磁通量的電壓表、電流表、磁通計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)比較裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)比較單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)裝置為PID調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于:所述的保護(hù)裝置為連接于所述電機(jī)主電路的恒壓恒流電路。
【文檔編號(hào)】E01F13/06GK204023451SQ201420397857
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】王端祥 申請(qǐng)人:連云港貝茲樂信息科技有限公司