吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車，提高了控制的準確性，進而提高了吹雪車的使用安全性。其中系統(tǒng)包括：吹臂、帶動吹臂旋轉(zhuǎn)、且一端與吹臂連通的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、與旋轉(zhuǎn)風(fēng)管的另一端連通的固定風(fēng)管，固定于旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、帶動旋轉(zhuǎn)風(fēng)管旋轉(zhuǎn)的齒輪、以及驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，還包括：與固定風(fēng)管相對固定的計數(shù)接近開關(guān)，用于采集吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)；控制器，與計數(shù)接近開關(guān)信號連接，用于接收計數(shù)接近開關(guān)采集到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，并根據(jù)接收到的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)。
【專利說明】吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車。
【背景技術(shù)】
[0002]吹雪車在作業(yè)過程中，需要根據(jù)吹臂的位置以及當(dāng)前的作業(yè)模式來控制吹雪車的吹臂的旋轉(zhuǎn)方向，作業(yè)模式一般包括:左90度旋轉(zhuǎn)作業(yè)、右90度旋轉(zhuǎn)作業(yè)和120度旋轉(zhuǎn)作業(yè)等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)框圖，可編程控制器PLC —般是通過編碼器來獲得吹臂的實時位置，吹臂的初始位置理論上應(yīng)該是:吹臂的中心線平行于吹雪車車架的橫梁的中心線，吹臂旋轉(zhuǎn)時，編碼器獲得的吹臂的旋轉(zhuǎn)角度即為吹臂旋轉(zhuǎn)后與橫梁之間所成的夾角的角度。例如:作業(yè)模式為左90度旋轉(zhuǎn)作業(yè)，PLC接收到作業(yè)模式選擇按鈕發(fā)送的當(dāng)前作業(yè)模式信息后，控制吹臂旋轉(zhuǎn)90度，編碼器檢測吹臂旋轉(zhuǎn)過程中的實時角度，并把實時采集到的角度反饋給PLC，PLC根據(jù)接收到的角度為90度時，控制吹臂反方向旋轉(zhuǎn)，同理，編碼器檢測吹臂旋轉(zhuǎn)過程中的實時角度，并把實時采集到的角度反饋給PLC，PLC根據(jù)接收到的角度為90度時，再控制吹臂左90度旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去，直至接收到停止指令或更換操作模式指令。
[0004]但是，若吹雪車的吹臂由于安裝維修等原因，吹臂的初始位置不是正確的位置，也就是說吹臂的中心線不平行于吹雪車車架的橫梁的中心線，此時編碼器獲得的角度與吹臂旋轉(zhuǎn)后和橫梁之間所成的夾角的角度不一致，容易造成吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度控制誤差，且編碼器容易產(chǎn)生累計誤差，編碼器的校準也比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車，用以提高控制的準確性，進而提高吹雪車的使用安全性。
[0006]本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，包括:吹臂、帶動所述吹臂旋轉(zhuǎn)、且一端與所述吹臂連通的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、與所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管的另一端連通的固定風(fēng)管，固定于所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、帶動所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管旋轉(zhuǎn)的齒輪、以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，還包括:
[0007]與所述固定風(fēng)管相對固定的計數(shù)接近開關(guān)，用于采集所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0008]控制器，與所述計數(shù)接近開關(guān)信號連接，用于接收所述計數(shù)接近開關(guān)采集到的所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，并根據(jù)所述接收到的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
[0009]本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術(shù)中采集吹臂旋轉(zhuǎn)角度的編碼器換成計數(shù)接近開關(guān)，計數(shù)接近開關(guān)的定位精度高、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力都比較強，且無累計誤差，當(dāng)吹臂安裝位置不準確(即吹臂的中心線與車架橫梁的中心線不平行，成一定角度)時，計數(shù)接近開關(guān)采集的齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，與吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時(吹臂的中心線與車架的橫梁的中心線之間的夾角)對應(yīng)的標準齒數(shù)不同，控制器將計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)，使得計數(shù)接近開關(guān)與旋轉(zhuǎn)后的吹臂的中心線和橫梁的中心線之間的夾角對應(yīng)，以提高計數(shù)接近開關(guān)采集到的齒數(shù)與實際角度之間的對應(yīng)性。
[0010]所以，本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，提高了吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制準確性，提高了吹雪車的使用安全性。
[0011]在一些可選的實施方式中，上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)還包括:設(shè)置于吹雪車的車架縱梁方向、且與所述固定風(fēng)管相對固定的糾錯接近開關(guān)，用于確定所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置，其中，所述預(yù)設(shè)的位置具體為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成90度夾角。糾錯接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作。當(dāng)然，所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度，具體值也可以為其它度數(shù)，如:30度、45度、60度等，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定，這里就不再
贅述了 O
[0012]在一些可選的實施方式中，所述計數(shù)接近開關(guān)的感應(yīng)直徑小于所述齒輪任一相鄰兩個齒之間的齒距。
[0013]在一些可選的實施方式中，上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)還包括:
[0014]采集裝置，用于采集所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0015]所述控制器與所述采集裝置信號連接，所述控制器還用于根據(jù)接收到的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。保證計數(shù)接近開關(guān)每次開始計數(shù)時，都是從兩個相鄰的齒之間開始，避免計數(shù)接近開關(guān)重復(fù)計數(shù)(即重復(fù)記錄初始狀態(tài)時的第一個齒)，另外還可以消除停止位置不正確時，產(chǎn)生的誤計數(shù)。
[0016]本發(fā)明實施例還提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，包括:
[0017]獲取吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0018]根據(jù)所述獲取的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
[0019]在一些可選的實施方式中，述控制方法還包括:
[0020]根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制所述吹臂旋轉(zhuǎn)；
[0021]獲取所述吹臂在所述作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；
[0022]根據(jù)獲取到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度與所述作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制所述吹臂反向旋轉(zhuǎn)。
[0023]在一些可選的實施方式中，所述根據(jù)獲取到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，具體為:
[0024]0 = jx36()，其中:Θ為旋轉(zhuǎn)角度；η為齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；N為齒輪的總齒數(shù)。
[0025]在一些可選的實施方式中，上述控制方法還包括:
[0026]獲取所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0027]根據(jù)獲取的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。
[0028]本發(fā)明實施方式還提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置，包括:
[0029]第一接收模塊，用于接收獲取到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0030]第一控制模塊，用于根據(jù)接收到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
[0031]在一些可選的實施方式中，上述控制裝置還包括:
[0032]第二控制模塊，用于根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制所述吹臂旋轉(zhuǎn)；
[0033]第二接收模塊，用于接收獲取的所述吹臂在所述作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；
[0034]所述第二控制模塊還用于根據(jù)接收到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度與所述作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制所述吹臂反向旋轉(zhuǎn)。
[0035]在一些可選的實施方式中，上述控制裝置還包括:
[0036]第三接收模塊，用于接收獲取的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0037]第三控制模塊，用于根據(jù)接收到的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。
[0038]本發(fā)明實施方式提供的吹雪車，包括上述任一所述的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)框圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法流程圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明實施例提供的吹雪車作業(yè)流程圖。
[0044]附圖標記:
[0045]1-吹臂2-旋轉(zhuǎn)風(fēng)管
[0046]3-固定風(fēng)管4-齒輪
[0047]5-驅(qū)動電機6-糾錯接近開關(guān)[0048]7-計數(shù)接近開關(guān)8-控制器
[0049]9-第一接收模塊10-第一控制模塊
【具體實施方式】
[0050]為了有效改善因吹臂安裝位置不準確，造成的吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制精度不高的問題，本發(fā)明實施例提供了一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)、方法、裝置及吹雪車。所提供的控制系統(tǒng)中，采用計數(shù)接近開關(guān)去采集吹臂的實時旋轉(zhuǎn)角度，并通過確認裝置和控制器，對計數(shù)接近開關(guān)進行校準，提高了吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制準確性，提高了吹雪車的使用安全性。下面以具體實施例并結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。
[0051]如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，包括:吹臂1、帶動吹臂I旋轉(zhuǎn)、且一端與吹臂I連通的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管2、與旋轉(zhuǎn)風(fēng)管2的另一端連通的固定風(fēng)管3，固定于旋轉(zhuǎn)風(fēng)管2、帶動旋轉(zhuǎn)風(fēng)管2旋轉(zhuǎn)的齒輪4、以及驅(qū)動齒輪4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機5，還包括:
[0052]與固定風(fēng)管3相對固定的計數(shù)接近開關(guān)7，用于采集吹臂I旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪4旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，預(yù)設(shè)的位置為:吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0053]控制器8，與計數(shù)接近開關(guān)7信號連接，用于接收計數(shù)接近開關(guān)7采集到的吹臂I旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪4旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，并根據(jù)接收到的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將計數(shù)接近開關(guān)7采集的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)。
[0054]本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術(shù)中采集吹臂旋轉(zhuǎn)角度的編碼器換成計數(shù)接近開關(guān)7，計數(shù)接近開關(guān)7的定位精度高、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力都比較強，且無累計誤差，當(dāng)吹臂安裝位置不準確(即吹臂的中心線與車架橫梁的中心線不平行，成一定角度)時，計數(shù)接近開關(guān)7采集的齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，與吹臂I旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時(吹臂的中心線與車架的橫梁的中心線之間的夾角)對應(yīng)的標準齒數(shù)不同，控制器8控制計數(shù)接近開關(guān)7采集的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)，使得計數(shù)接近開關(guān)7與旋轉(zhuǎn)后的吹臂I的中心線和橫梁的中心線之間的夾角對應(yīng)，以提高計數(shù)接近開關(guān)7采集到的齒數(shù)與實際角度之間的對應(yīng)性。
[0055]所以，本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，提高了吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制準確性，提高了吹雪車的使用安全性。
[0056]所述標準齒數(shù)可以根據(jù)公式= ?得到，其中Θ為旋轉(zhuǎn)角度(吹臂I旋轉(zhuǎn)到
JoO
預(yù)設(shè)的位置時，吹臂的中心線與車架的橫梁的中心線之間的夾角)；η為標準齒數(shù)；Ν為齒輪的總齒數(shù)。標準齒數(shù)可以通過人為計算輸入控制器，也可以在控制器內(nèi)存儲述公式，然后通過控制器自動計算得到。
[0057]優(yōu)選的，吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)位還包括:設(shè)置于吹雪車的車架縱梁方向、且與固定風(fēng)管3相對固定的糾錯接近開關(guān)6，用于確定吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置，其中，預(yù)設(shè)的位置具體為:吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成90度夾角。糾錯接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作。當(dāng)然，吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度，具體值也可以為其它度數(shù)，如:30度、45度、60度等，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定，這里就不再一一贅述了。
[0058]進一步的，計數(shù)接近開關(guān)7的感應(yīng)直徑小于齒輪4任一相鄰兩個齒之間的齒距。
[0059]優(yōu)選的，上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)還包括:
[0060]采集裝置，用于采集計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0061]控制器與采集裝置信號連接，控制器還用于根據(jù)接收到的計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制齒輪停止的位置，使接近計數(shù)開關(guān)位于齒輪的相鄰兩個齒之間。保證計數(shù)接近開關(guān)每次開始計數(shù)時，都是從兩個相鄰的齒之間開始，避免計數(shù)接近開關(guān)重復(fù)計數(shù)(即重復(fù)記錄初始狀態(tài)時的第一個齒)，另外還可以消除停止位置不正確時，產(chǎn)生的誤計數(shù)，控制器一般是以計數(shù)接近開關(guān)輸出的上將沿信號為計數(shù)開始信號來控制計數(shù)接近開關(guān)計數(shù)，以輸出的下降沿信號為計數(shù)結(jié)束信號來控制計數(shù)接近開關(guān)停止計數(shù)。
[0062]如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法流程圖，根據(jù)上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，可構(gòu)建一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，本發(fā)明還提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，包括:
[0063]步驟101:獲取吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，預(yù)設(shè)的位置為:吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0064]步驟102:根據(jù)獲取的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)。
[0065]進一步的，上述控制方法還包括:
[0066]根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制吹臂旋轉(zhuǎn)；
[0067]獲取吹臂在作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；
[0068]根據(jù)獲取到的齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的旋轉(zhuǎn)角度與作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制吹臂反向旋轉(zhuǎn)。通過校準計數(shù)接近開關(guān)的計數(shù)，可以提高控制吹臂旋轉(zhuǎn)角度的精確性。
[0069]更進一步的，根據(jù)獲取到的齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與獲取到的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，具體為:
[0070]= jx360，其中:Θ為旋轉(zhuǎn)角度；η為齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；N為齒輪的總齒數(shù)。
[0071]優(yōu)選的，上述控制方法還包括:
[0072]獲取計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0073]根據(jù)獲取的計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制齒輪停止的位置，使接近計數(shù)開關(guān)位于齒輪的相鄰兩個齒之間。保證計數(shù)接近開關(guān)每次開始計數(shù)時，都是從兩個相鄰的齒之間開始，避免計數(shù)接近開關(guān)重復(fù)計數(shù)(即重復(fù)記錄初始狀態(tài)時的第一個齒)，另外還可以消除停止位置不正確時，產(chǎn)生的誤計數(shù)。
[0074]如圖4所示，圖4為本發(fā)明實施例提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖，根據(jù)上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，可構(gòu)建一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置，本發(fā)明實施方式還提供的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置，包括:[0075]第一接收模塊9，用于接收獲取到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，預(yù)設(shè)的位置為:吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；
[0076]第一控制模塊10，用于根據(jù)接收到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)。
[0077]優(yōu)選的，上述控制裝置還包括:
[0078]第二控制模塊，用于根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制吹臂旋轉(zhuǎn)；
[0079]第二接收模塊，用于接收獲取的吹臂在作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；[0080]第二控制模塊還用于根據(jù)接收到的齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的旋轉(zhuǎn)角度與作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制吹臂反向旋轉(zhuǎn)。
[0081]進一步的，上述控制裝置還包括:
[0082]第三接收模塊，用于接收獲取的計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；
[0083]第三控制模塊，用于根據(jù)接收到的計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制齒輪停止的位置，使接近計數(shù)開關(guān)位于齒輪的相鄰兩個齒之間。
[0084]基于上述吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)的優(yōu)點，本發(fā)明還提供了一種吹雪車，本發(fā)明實施方式提供的吹雪車，包括上述任一項所述的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)。
[0085]如圖5所示，圖5為本發(fā)明實施例提供的吹雪車作業(yè)流程圖，本發(fā)明實施例提供的吹雪車在使用時，具體操作過程如下:
[0086]步驟201:啟動副發(fā)；副發(fā)動機控制風(fēng)機。
[0087]步驟202:檢測吹臂位置是否正確；即計數(shù)接近開關(guān)獲取吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，預(yù)設(shè)的位置為:吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度；控制器將獲取的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)對比，當(dāng)采集到的齒數(shù)與標準齒數(shù)相同時，執(zhí)行步驟205，當(dāng)采集到的齒數(shù)與標準齒數(shù)不相同時，執(zhí)行步驟203。
[0088]步驟203:校準模式；即控制器將計數(shù)接近開關(guān)采集到的齒數(shù)更新為標準齒數(shù)。
[0089]步驟204:校準OK ?判斷校準是否完成，若完成，執(zhí)行步驟205，若沒校準完成，執(zhí)行步驟203。
[0090]步驟205:選擇操作模式；根據(jù)選擇的作業(yè)模式，執(zhí)行步驟2051或步驟2052或步驟2053或步驟2054。
[0091]步驟2051 --左90度旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0092]步驟2052:右90度旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0093]步驟2053:120度旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0094]步驟2054:調(diào)試模式。
[0095]步驟206:作業(yè)完成。
[0096]上述吹雪車可以自動校準計數(shù)接近開關(guān)，提高了吹臂旋轉(zhuǎn)角度控制的精確性，所以，本發(fā)明實施例提供的吹雪車具有較好的操作安全性。
[0097]優(yōu)選的，吹雪車為高壓冷風(fēng)吹雪車。
[0098]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)，包括:吹臂、帶動所述吹臂旋轉(zhuǎn)、且一端與所述吹臂連通的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、與所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管的另一端連通的固定風(fēng)管，固定于所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、帶動所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管旋轉(zhuǎn)的齒輪、以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，其特征在于，還包括: 與所述固定風(fēng)管相對固定的計數(shù)接近開關(guān)，用于采集所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度； 控制器，與所述計數(shù)接近開關(guān)信號連接，用于接收所述計數(shù)接近開關(guān)采集到的所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，并根據(jù)所述接收到的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:設(shè)置于吹雪車的車架縱梁方向、且與所述固定風(fēng)管相對固定的糾錯接近開關(guān)，用于確定所述吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置，其中，所述預(yù)設(shè)的位置具體為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成90度夾角。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計數(shù)接近開關(guān)的感應(yīng)直徑小于所述齒輪任一相鄰兩個齒之間的齒距。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 采集裝置，用于采集所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號； 所述控制器與所述采集裝置信號連接，所述控制器還用于根據(jù)接收到的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。
5.一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制方法，其特征在于，包括:` 獲取吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度； 根據(jù)所述獲取的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制所述吹臂旋轉(zhuǎn)； 獲取所述吹臂在所述作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)； 根據(jù)獲取到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度與所述作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制所述吹臂反向旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，具體為: 0 = #χ36()，其中:0為旋轉(zhuǎn)角度；η為齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)；Ν為齒輪的總齒數(shù)。
8.如權(quán)利要求5~7任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括: 獲取所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號； 根據(jù)獲取的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。
9.一種吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置，其特征在于，包括: 第一接收模塊，用于接收獲取到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的位置為:所述吹臂的中心線與吹雪車的車架橫梁的中心線成設(shè)定的角度； 第一控制模塊，用于根據(jù)接收到的吹臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的位置時所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的齒數(shù)與預(yù)先設(shè)定的標準齒數(shù)不同時，將所述計數(shù)接近開關(guān)采集的齒數(shù)更新為所述標準齒數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第二控制模塊，用于根據(jù)接收到的作業(yè)模式控制所述吹臂旋轉(zhuǎn)； 第二接收模塊，用于接收獲取的所述吹臂在所述作業(yè)模式下旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)； 所述第二控制模塊還用于根據(jù)接收到的所述齒輪旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)、以及所述齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應(yīng)關(guān)系，計算得到與所述獲取到的旋轉(zhuǎn)過的實時齒數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度與所述作業(yè)模式對應(yīng)的角度相同時，控制所述吹臂反向旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第三接收模塊，用于接收獲取的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號；` 第三控制模塊，用于根據(jù)接收到的所述計數(shù)接近開關(guān)輸出的下降沿信號控制所述齒輪停止的位置，使所述接近計數(shù)開關(guān)位于所述齒輪的相鄰兩個齒之間。
12.—種吹雪車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~4任一所述的吹雪車吹臂旋轉(zhuǎn)角度的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E01H5/04GK103866731SQ201410078613
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】肖耀武, 邢利花 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司