吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法。采用可調(diào)拉桿和拉桿鉸接形成四桿機(jī)構(gòu)，通過可調(diào)拉桿長度調(diào)節(jié)并鎖緊，實(shí)現(xiàn)吸塵嘴支座底面與清掃路面的平行度調(diào)節(jié)，并實(shí)現(xiàn)平行升降自由運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)桿的長度調(diào)節(jié)并鎖緊，實(shí)現(xiàn)拉簧對吸塵嘴總成初始安裝時(shí)向上的拉力調(diào)節(jié)，使吸塵嘴總成工作時(shí)與清掃路面成半浮動(dòng)平衡狀態(tài)，遇到障礙時(shí)自動(dòng)上升并自行下落復(fù)位；路面橫向不對稱坡坎障礙、傾斜路面使拖桿圍繞螺桿的鉸接處自由轉(zhuǎn)動(dòng)，一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)使吸塵嘴總成自動(dòng)適應(yīng)路面狀況。本裝置及其方法實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成工作時(shí)處于半浮動(dòng)平衡狀態(tài)，自行調(diào)節(jié)升降和傾斜，避免碰壞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸塵嘴與清掃路面平行度的初步調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)路面自適應(yīng)功能。
【專利說明】吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于各類掃路車吸塵嘴總成的拖曳裝置及其方法，掃路車是用于環(huán)衛(wèi)清掃、保潔作業(yè)的專用車。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵嘴總成是各類掃路車清掃作業(yè)過程中進(jìn)行垃圾吸納、提升的一個(gè)工作裝置，設(shè)有沿路面行駛的車輪，由連接于副車架的本裝置拖動(dòng)行駛。掃路車清掃作業(yè)時(shí)該吸塵嘴總成下降至清掃路面，進(jìn)行垃圾吸納、提升作業(yè)。掃路車吸塵嘴總成在工作行進(jìn)過程中，由于路面坡坎、障礙物的阻擋碰撞，以及橫向不對稱傾斜路面的作用，加上吸塵嘴總成自身大的重量,造成吸塵嘴總成直接碰撞損壞和拖桿扭曲變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)與不足之處，本發(fā)明提供一種吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，使在吸塵嘴總成工作時(shí)處于半浮動(dòng)的平衡狀態(tài)，與路面接觸力很小，當(dāng)遇到各種路面障礙時(shí)，很小的外力作用即可使吸塵嘴總成提升并下降復(fù)位，并可進(jìn)行一定程度的傾斜調(diào)節(jié)和清掃路面的平行度調(diào)整，避免路面障礙的碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)路面狀況自適應(yīng)功能。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，包括可調(diào)拉桿1、銷軸一
2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調(diào)節(jié)桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20，所述支座9通過螺釘10緊固于座板11，所述座板11焊接固定于副車架12橫梁上隨掃路車行進(jìn)，所述拖桿13通過螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8與支座9鉸接，所述拖桿13設(shè)有三個(gè)連接孔，通過銷軸一 2與可調(diào)拉桿I鉸接，通過銷軸二 4與拉桿3鉸接，通過銷軸三14與調(diào)節(jié)桿15鉸接，所述調(diào)節(jié)桿15另一端與拉簧16連接，所述拉簧16另一端通過銷軸四17與拉桿3鉸接，所述拉桿3通過銷軸五18與吸塵嘴支座20鉸接，所述吸塵嘴支座20另一孔通過銷軸六19與銷軸一 2 —端鉸接，其特征是:所述可調(diào)拉桿1、拉桿3兩端分別通過銷軸與拖桿13、吸塵嘴支座20鉸接后，形成四桿機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度，且實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成平行升降自由運(yùn)動(dòng)，調(diào)整調(diào)節(jié)桿15的長度可以調(diào)節(jié)拉簧16對吸塵嘴總成初始安裝時(shí)向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時(shí)與清掃路面成半浮動(dòng)平衡狀態(tài)，減輕吸塵嘴總成行進(jìn)車輪的負(fù)荷，減少行進(jìn)車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時(shí)，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧16的負(fù)荷減小并自動(dòng)將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時(shí)，吸塵嘴總成的自重使拉簧16的負(fù)荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動(dòng)下落回復(fù)到初始安裝的平衡位置，拖桿13與螺桿5的鉸接處兩側(cè)均設(shè)有銅墊圈8，使拖桿13轉(zhuǎn)動(dòng)自由，當(dāng)吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時(shí)，拖桿13—定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)使吸塵嘴總成自動(dòng)傾斜適應(yīng)路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)路面自適應(yīng)功能。[0005]本吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法的支座9設(shè)有槽形卡口與拖桿13鉸接。拖桿13與螺桿5的鉸接孔直徑大于螺桿5直徑，使拖桿13可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)桿15的長度可調(diào)并鎖緊，以此調(diào)節(jié)拉簧16的拉力，且拉簧16在吸塵嘴清掃作業(yè)時(shí)處于伸長狀態(tài)?？烧{(diào)拉桿I的長度可調(diào)并鎖緊，以此初步調(diào)整吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:該裝置及其方法實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成在工作時(shí)處于半浮動(dòng)的平衡狀態(tài)，當(dāng)遇到各種路面障礙時(shí)，很小的外力作用即可自行實(shí)現(xiàn)提升和下降復(fù)位，并可進(jìn)行一定程度的傾斜調(diào)節(jié)和清掃路面平行度調(diào)整，避免路面障礙碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)路面狀況自適應(yīng)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1為本發(fā)明下降位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明提升位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，調(diào)拉桿1、銷軸一 2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈
8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調(diào)節(jié)桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面針對附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0012]由圖所示，吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，包括可調(diào)拉桿1、銷軸一 2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調(diào)節(jié)桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20，所述支座9通過螺釘10緊固于座板11，所述座板11焊接固定于副車架12橫梁上隨掃路車行進(jìn)，所述拖桿13通過螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8與支座9鉸接，所述拖桿13設(shè)有三個(gè)連接孔，通過銷軸一 2與可調(diào)拉桿I鉸接，通過銷軸二 4與拉桿3鉸接，通過銷軸三14與調(diào)節(jié)桿15鉸接，所述調(diào)節(jié)桿15另一端與拉簧16連接，所述拉簧16另一端通過銷軸四17與拉桿3鉸接，所述拉桿3通過銷軸五18與吸塵嘴支座20鉸接，所述吸塵嘴支座20另一孔通過銷軸六19與銷軸一 2 —端鉸接，所述可調(diào)拉桿1、拉桿3兩端分別通過銷軸與拖桿13、吸塵嘴支座20鉸接后，形成四桿機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度，且實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成平行升降自由運(yùn)動(dòng)，調(diào)整調(diào)節(jié)桿15的長度可以調(diào)節(jié)拉簧16對吸塵嘴總成初始安裝時(shí)向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時(shí)與清掃路面成半浮動(dòng)平衡狀態(tài)，減輕吸塵嘴總成行進(jìn)車輪的負(fù)荷，減少行進(jìn)車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時(shí)，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧16的負(fù)荷減小并自動(dòng)將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時(shí)，吸塵嘴總成的自重使拉簧16的負(fù)荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動(dòng)下落回復(fù)到初始安裝的平衡位置，拖桿13與螺桿5的鉸接處兩側(cè)均設(shè)有銅墊圈8，使拖桿13轉(zhuǎn)動(dòng)自由，當(dāng)吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時(shí)，拖桿13 —定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)使吸塵嘴總成自動(dòng)傾斜適應(yīng)路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)路面自適應(yīng)功能。
[0013]本吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法的支座9設(shè)有槽形卡口與拖桿13鉸接。拖桿13與螺桿5的鉸接孔直徑大于螺桿5直徑，使拖桿13可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)桿15的長度可調(diào)并鎖緊，以此調(diào)節(jié)拉簧16的拉力，且拉簧16在吸塵嘴清掃作業(yè)時(shí)處于伸長狀態(tài)?？烧{(diào)拉桿I的長度可調(diào)并鎖緊，以此初步調(diào)整吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度。
[0014]本裝置及其方法實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成在工作時(shí)處于半浮動(dòng)的平衡狀態(tài)，當(dāng)遇到各種路面障礙時(shí)，很小的外力作用即可自行實(shí)現(xiàn)提升和下降復(fù)位，并可進(jìn)行一定程度的傾斜調(diào)節(jié)和清掃路面平行度調(diào)整，避免路面障礙碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實(shí)現(xiàn)路面狀況自適應(yīng)功能。
[0015]實(shí)施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，包括可調(diào)拉桿(I)、銷軸一(2)、拉桿(3)、銷軸二(4)、螺桿(5)、鎖緊螺母(6)、平墊圈(7)、銅墊圈(8)、支座(9)、螺釘(10)、座板(11)、副車架(12)、拖桿(13)、銷軸三(14)、調(diào)節(jié)桿(15)、拉簧(16)、銷軸四(17)、銷軸五(18)、銷軸六(19)、吸塵嘴支座(20)，所述支座(9)通過螺釘(10)緊固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副車架(12)橫梁上隨掃路車行進(jìn)，所述拖桿(13)通過螺桿(5)、鎖緊螺母(6)、平墊圈(7)、銅墊圈(8)與支座(9)鉸接，所述拖桿(13)設(shè)有三個(gè)連接孔，通過銷軸一(2)與可調(diào)拉桿⑴鉸接，通過銷軸二⑷與拉桿⑶鉸接，通過銷軸三(14)與調(diào)節(jié)桿(15)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿(15)另一端與拉簧(16)連接，所述拉簧(16)另一端通過銷軸四(17)與拉桿(3)鉸接，所述拉桿(3)通過銷軸五(18)與吸塵嘴支座(20)鉸接，所述吸塵嘴支座(20)另一孔通過銷軸六(19)與銷軸一(2) —端鉸接，其特征是:所述可調(diào)拉桿(I)、拉桿(3)兩端分別通過銷軸與拖桿(13)、吸塵嘴支座(20)鉸接后，形成四桿機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)吸塵嘴支座(20)底面與清掃路面的平行度，且實(shí)現(xiàn)吸塵嘴總成平行升降自由運(yùn)動(dòng)，調(diào)整調(diào)節(jié)桿(15)的長度可以調(diào)節(jié)拉簧(16)對吸塵嘴總成初始安裝時(shí)向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時(shí)與清掃路面成半浮動(dòng)平衡狀態(tài)，減輕吸塵嘴總成行進(jìn)車輪的負(fù)荷，減少行進(jìn)車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時(shí)，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧(16)的負(fù)荷減小并自動(dòng)將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時(shí)，吸塵嘴總成的自重使拉簧(16)的負(fù)荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動(dòng)下落回復(fù)到初始安裝的平衡位置，拖桿(13)與螺桿(5)的鉸接處兩側(cè)均設(shè)有銅墊圈(8)，使拖桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)自由，當(dāng)吸塵嘴總成行進(jìn)過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時(shí)，拖桿(13) —定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)使吸塵嘴總成自動(dòng)傾斜適應(yīng)路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)路面自適應(yīng)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，其特征是:所述支座(9)設(shè)有槽形卡口與拖桿(13)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，其特征是:所述拖桿(13)與螺桿(5)的鉸接孔直徑大于螺桿(5)直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，其特征是:所述調(diào)節(jié)桿(15)的長度可調(diào)并鎖緊，以此調(diào)節(jié)拉簧(16)的拉力，且所述拉簧(16)在吸塵嘴清掃作業(yè)時(shí)處于伸長狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵嘴自適應(yīng)拖曳裝置及其方法，其特征是:所述可調(diào)拉桿(I)的長度可調(diào)并鎖緊，以此初步調(diào)整吸塵嘴支座(20)底面與清掃路面的平行度。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK103806397SQ201410067660
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】何云勇 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院