液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)及其行走方法
【專利摘要】一種液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，鋼桁架，鋼絞線收放裝置，柴油機(jī)液壓泵站，控制系統(tǒng)，提升千斤頂和吊籠以及吊具；行走機(jī)構(gòu)安裝在鋼桁架兩端，鋼絞線收放裝置、柴油機(jī)液壓泵站、控制系統(tǒng)、提升千斤頂和吊籠安裝于鋼桁架內(nèi)，吊具通過鋼絞線與提升千斤頂相連；行走機(jī)構(gòu)主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；牽引架固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的任意一端，牽引千斤頂和牽引固定裝置通過牽引架與行走機(jī)構(gòu)主體連接；抱腳安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的底部，抱箍安裝在抱腳上。該纜載吊機(jī)采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式行走，行走速度快，整機(jī)拆裝方便快捷。
【專利說明】液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)及其行走方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁施工機(jī)械，特別是一種大型懸索橋橋梁架設(shè)設(shè)備-纜載吊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]纜載吊機(jī)是大型懸索橋橋梁架設(shè)施工中不可缺少的設(shè)備，目前的纜載吊機(jī)包括卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)和全液壓式纜載吊機(jī)兩種，它們各具特點(diǎn)，但也有以下不足之處:
一、現(xiàn)有的卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)的不足之處是:
1.卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)采用的是卷揚(yáng)機(jī)牽引行走的方式，這種方式就必須在橋塔上安裝卷揚(yáng)機(jī)，由于卷揚(yáng)機(jī)到纜載吊機(jī)處鋼絲繩很長，還要在懸索橋主纜上每間隔一段距離安裝導(dǎo)向托輪來保證牽引時不會有偏載，施工復(fù)雜、不便操作；
2.卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)如果要向反方向牽引行走，就要用到對面橋塔的卷揚(yáng)機(jī)以及導(dǎo)向托輪，但是當(dāng)兩臺纜載吊機(jī)同時作業(yè)時，這是很難實(shí)現(xiàn)的，這樣就很難實(shí)現(xiàn)雙機(jī)雙吊。
[0003]為克服現(xiàn)有的卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)的缺點(diǎn)，本 申請人:曾于2009年先后申請了專利號為:200910113848.4、發(fā)明名稱為《雙機(jī)負(fù)重行走式液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)及控制系統(tǒng)及控制方法》，專利號為:200910113846.5發(fā)明名稱為《應(yīng)用雙機(jī)雙吊液壓數(shù)控跨纜吊機(jī)架設(shè)懸索橋主梁的方法》兩件發(fā)明專利，成功地實(shí)現(xiàn)雙機(jī)雙吊，但經(jīng)過實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)也還存在以下不足:
1.行走速度慢:現(xiàn)有全液壓式纜載吊機(jī)采用的是液壓牽引千斤頂、負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂和導(dǎo)軌平移千斤頂分步動作，從而實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)在懸索橋主纜上步履式行走的功能；由于參與行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有三種液壓缸，并且無論是跨越索夾還是不跨越索夾的行走三種液壓缸都要進(jìn)行循環(huán)動作，所以整個纜載吊機(jī)的行走速度比較慢，平均行走速度只有12m/h ；
2.只能單向牽引行走:現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)一經(jīng)安裝好在懸索橋主纜上時，只能單向牽引行走，如果要向反方向牽引行走，那整個纜載吊機(jī)要重新安裝一次；
3.現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)主體的抱腳和行走導(dǎo)軌的抱腳安裝位置都是固定的，如果整個懸索橋主纜索夾布置圖與實(shí)際有誤差或安裝有臨時索夾時，就有可能產(chǎn)生干涉，即纜載吊機(jī)的抱腳騎在了索夾上，這時只能拆掉臨時索夾或挪動永久索夾，這是非常麻煩的事；
4.起吊時還要安裝起抗滑移作用的止動塊:現(xiàn)有的全液壓式和卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)起吊時，都要安裝止動塊來起到抗滑移的作用，為了適應(yīng)不同的吊點(diǎn)位置則要準(zhǔn)備各種長度規(guī)格的止動塊；
5.現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)的鋼桁架各節(jié)段間是采用高強(qiáng)螺栓摩擦副連接的，這種連接安裝時間長，需要專門的工具扭矩扳手；
6.現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)采用普通電機(jī)驅(qū)動的液壓泵站，這樣在纜載吊機(jī)上還要配備有柴油發(fā)電機(jī)，這樣既占空間又耗能；
7.現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)的液壓提升千斤頂是用螺栓與鋼桁架固定連接的，用蕩移法吊梁時整個鋼桁架要轉(zhuǎn)動一個很大的角度，大概15?20度左右，所以吊機(jī)上的操作人員感到不舒適，蕩移時液壓泵站還要懸掛安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高效的和適應(yīng)性強(qiáng)的大型懸索橋橋梁架設(shè)設(shè)備-液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的新型纜載吊機(jī)，這種纜載吊機(jī)能比較快地行走，抱腳能移動以適應(yīng)不同的索夾間距或有臨時索夾的情況時，能通過移動中間抱腳來擔(dān)當(dāng)抗滑裝置，從而不用再另外設(shè)計(jì)使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實(shí)現(xiàn)架梁時特殊的起吊點(diǎn)或雙機(jī)雙吊，吊梁蕩移時操作舒適，整機(jī)拆裝方便快捷，節(jié)能降耗,.較好地解決了已有吊機(jī)存在的上述不足之處。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，鋼桁架，鋼絞線收放裝置，柴油機(jī)液壓泵站，控制系統(tǒng)，提升千斤頂和吊籠以及吊具；行走機(jī)構(gòu)安裝在鋼桁架兩端，鋼絞線收放裝置、柴油機(jī)液壓泵站、控制系統(tǒng)、提升千斤頂和吊籠安裝于鋼桁架內(nèi)，吊具通過鋼絞線與提升千斤頂相連；
所述行走機(jī)構(gòu)由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置、抱腳、行走機(jī)構(gòu)主體、抱箍、牽引架、牽引千斤頂和牽引固定裝置組成；
所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂、支架、行走滾輪和銷軸；所述支架為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂安裝在H形支架的一側(cè)，行走滾輪通過銷軸安裝在H形支架的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂伸缸或縮缸時，推動行走滾輪位置沿與主纜垂直的方向豎直移動；
所述牽引千斤頂由主頂、上夾持器和下夾持器組成；
所述行走機(jī)構(gòu)的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；
牽引架固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的任意一端，牽引千斤頂和牽引固定裝置通過牽引架與行走機(jī)構(gòu)主體連接；3個抱腳安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的底部，抱箍安裝在抱腳上。
[0006]所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的進(jìn)一步技術(shù)方案是:在行走機(jī)構(gòu)上安裝有液壓卷揚(yáng)機(jī)，該液壓卷揚(yáng)機(jī)的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引架、牽引千斤頂和牽引固定裝置的不同端。
[0007]所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:行走機(jī)構(gòu)的3個抱腳以可移動方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，行走機(jī)構(gòu)主體的底板上開有等距的連接螺栓孔，這些螺栓孔沿底板通長分布，抱腳上有滑槽可在行走機(jī)構(gòu)主體底板上滑動，當(dāng)抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置。
[0008]所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的又進(jìn)一步技術(shù)方案是:纜載吊機(jī)的鋼桁架是由鋼桁架模塊節(jié)段組裝構(gòu)成，所述鋼桁架模塊節(jié)段包括提升節(jié)段，邊跨節(jié)段，中跨節(jié)段I，中跨節(jié)段II，各鋼桁架模塊節(jié)段之間用插銷連接。
[0009]所述柴油機(jī)液壓泵站包括油箱、柴油機(jī)和泵頭。
[0010]提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接。
[0011]相關(guān)的另一技術(shù)方案是:上述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的行走方法，其特征在于:該纜載吊機(jī)的行走采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式，纜載吊機(jī)的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的高點(diǎn)向主纜的低點(diǎn)移動，所謂上行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的低點(diǎn)向主纜的高點(diǎn)移動；
纜載吊機(jī)下行行走的過程是:
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機(jī)下滑力的作用，纜載吊機(jī)依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂?shù)挠蛪禾峁┮欢ǖ淖枇ΡＷC纜載吊機(jī)勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復(fù)前面的步驟，纜載吊機(jī)就不斷的向下行走。當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走機(jī)構(gòu)主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻；當(dāng)纜載吊機(jī)下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機(jī)下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚(yáng)機(jī)提供向下的牽引力，吊機(jī)才能下行到主纜的最低位置。
[0012]纜載吊機(jī)上行行走的過程是:
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力。當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機(jī)并依靠行走滾輪向上滾動行走，當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻。
[0013]所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的行走方法的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的主體是對稱的，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)的雙向牽引行走。
[0014]由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明之液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)及其行走方法具有以下特點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明之液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式帶來的有益效果是:
①行走速度快、并能雙向牽引行走；這樣縮短了懸索橋架梁的工期；
②由于采用液壓牽引的方式，比卷揚(yáng)機(jī)牽引方式更靈活，可任意更換牽引錨固點(diǎn)，只要行走主體設(shè)計(jì)成對稱的就能實(shí)現(xiàn)雙向牽引，這樣纜載吊機(jī)就能在懸索橋主纜上任意點(diǎn)開始起吊，而且能在任意點(diǎn)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)雙吊。
[0015]③緩坡下行時，配有液壓卷揚(yáng)機(jī)提供向下行走的牽引力，比電機(jī)驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)體積小重量輕，不用考慮配電問題。
[0016]2、本發(fā)明纜載吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)的抱腳可移動方式安裝，便于位置調(diào)節(jié)，中間抱腳可做抗滑裝置；現(xiàn)有的全液壓式吊機(jī)還是卷揚(yáng)機(jī)式吊機(jī)的行走抱腳都是固定的，而本吊機(jī)的三個抱腳都能移動安裝來防止吊機(jī)在行走過程中有意外的干涉，中間抱腳可做抗滑裝置使用，從而在吊梁過程中可省掉止動塊。[0017]3、本發(fā)明纜載吊機(jī)鋼桁架將鋼桁架分成模塊節(jié)段，通過插銷連接方式組裝構(gòu)成；相比現(xiàn)有的全液壓式的高強(qiáng)螺栓摩擦副連接更容易拆裝，而且插銷可以反復(fù)使用，而高強(qiáng)螺栓則不能反復(fù)使用。
[0018]4、采用柴油機(jī)泵站作為動力，相比現(xiàn)有的全液壓式的柴油發(fā)電機(jī)與普通電機(jī)驅(qū)動的泵站相結(jié)合的方式，占用空間小，節(jié)能。
[0019]5、提升千斤頂與吊籠安裝，便于蕩移施工:當(dāng)有蕩移時，鋼桁架不需要轉(zhuǎn)動，只需要吊籠轉(zhuǎn)動，這樣鋼桁架始終是豎直的，從而保證了鋼桁架上操作人員及設(shè)備的安全舒適性，同時也改善了設(shè)備的受力工況。
[0020]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)及其行走方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1 一 I?圖1 一 2是本發(fā)明之液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)(以下【專利附圖】

【附圖說明】中簡稱纜載吊機(jī))的整體結(jié)構(gòu)示意圖:
圖1 一 1:主視圖，圖1 一 2:側(cè)視圖；
圖2 — I?圖2 — 7是纜載吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及其主要部件結(jié)構(gòu)示意圖:
圖2 — 1:行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2 — 2:行走機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2 — 3:行走機(jī)構(gòu)局部(抱腳結(jié)構(gòu)以及安裝狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2 — 4:纜載吊機(jī)利用抱腳進(jìn)行止動抗滑狀態(tài)示意圖；
圖2 — 5?圖2 — 6:行走機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2 — 5:主視圖，圖2-6:俯視圖；
圖2 — 7:牽引千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3-1?圖3-2是纜載吊機(jī)之鋼祐1架結(jié)構(gòu)不意圖:
圖3-1:整體安裝狀態(tài)，
圖3-2:鋼桁架分解圖；
圖4是柴油機(jī)泵站示意圖；
圖5-1?圖5-2是纜載吊機(jī)之提升千斤頂和吊籠安裝位置示意圖:
圖5-1:主視圖，圖5-2:立體圖；
圖6是液壓卷揚(yáng)機(jī)(絞車)示意圖；
圖7-1?圖7-4是纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的行走方法原理示意圖:
圖7-1?圖7-2:上行行走不意圖；
圖7-3?圖7-4:下行行走不意圖。
[0022]圖中:
1-行走機(jī)構(gòu)，I1-鋼桁架，II1-鋼絞線收放裝置，IV-柴油機(jī)液壓泵站，V -控制系統(tǒng)，V1-提升千斤頂和吊籠，νπ -液壓卷揚(yáng)機(jī)，珊-吊具；
1-負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置，2-抱腳，3-行走機(jī)構(gòu)主體，4-抱箍，5-牽引架，6-鋼絞線，7-牽引千斤頂，8-牽引固定裝置；
I1-負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂，12-支架，13-行走滾輪，14-銷軸；21-提升節(jié)段，22-邊跨節(jié)段，23-中跨節(jié)段I，24-中跨節(jié)段II ；
41-油箱，42-泵頭，43-柴油機(jī)；
I1-鋼桁架，61-提升千斤頂，62-吊籠，63-銷軸連接；
71-上夾持器，72-主頂，73-下夾持器。
[0023]【具體實(shí)施方式】 實(shí)施例一:
一種液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，如圖1-1~圖1-2所示，該液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)I，鋼桁架II，鋼絞線收放裝置III，柴油機(jī)液壓泵站IV，控制系統(tǒng)V，提升千斤頂和吊籠VI以及吊具珊；行走機(jī)構(gòu)I安裝在鋼桁架II兩端，鋼絞線收放裝置II1、柴油機(jī)液壓泵站IV、控制系統(tǒng)V、提升千斤頂和吊籠VI安裝于鋼桁架II內(nèi)、吊具珊通過鋼絞線與提升千斤頂相連；
如圖2 — I所示，所述行走機(jī)構(gòu)由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置1、抱腳2、行走機(jī)構(gòu)主體3、抱箍
4、牽引架5、牽引千斤頂7和牽引固定裝置8組成；
所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置I包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11、支架12、行走滾輪13和銷軸14 ;所述支架12為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11安裝在H形支架12的一側(cè)，行走滾輪13通過銷軸14安裝在H形支架12的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11伸缸或縮缸時，推動行走滾輪13位置沿與主纜垂直的方向豎直移動(參見圖2 — 2);
所述牽引千斤頂7由主頂72、上夾持器71和下夾持器72組成(參見圖2 — 7);
所述行走機(jī)構(gòu)的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架(參見圖2 — 5、圖2 — 6)，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置I以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體3上，其滾輪與主纜滑動接觸；牽引架5固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體3的任意一端，牽引千斤頂7和牽引固定裝置8通過牽引架5與行走機(jī)構(gòu)主體3連接；3個抱腳2安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的底部，抱箍4安裝在抱腳2上。
[0024]在行走機(jī)構(gòu)上安裝有液壓卷揚(yáng)機(jī)VL該液壓卷揚(yáng)機(jī)Vn的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引架5、牽引千斤頂7和牽引固定裝置8的不同端(參見圖7-1、圖7-2)。
[0025]行走機(jī)構(gòu)的3個抱腳2以可移動方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，行走機(jī)構(gòu)主體的底板31上開有等距的連接螺栓孔311，這些螺栓孔311沿底板31通長分布，抱腳2上有滑槽21可在行走機(jī)構(gòu)主體底板31上滑動，當(dāng)抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置(參見圖2 — 3，2 — 4)。
[0026]本纜載吊機(jī)的鋼桁架是由鋼桁架模塊節(jié)段組裝構(gòu)成，所述鋼桁架模塊節(jié)段包括提升節(jié)段21，邊跨節(jié)段22，中跨節(jié)段I 23，中跨節(jié)段II 24，各鋼桁架模塊節(jié)段之間用插銷連接(參見圖3 - 1、圖3 - 2)。
[0027]所述柴油機(jī)液壓泵站IV包括油箱41、柴油機(jī)43和泵頭42 (參見圖4)。
[0028]提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接(參見圖5 — 1、圖5 — 2)。
[0029]實(shí)施例二:
液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的行走方法，該纜載吊機(jī)的行走采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式，纜載吊機(jī)的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的高點(diǎn)向主纜的低點(diǎn)移動，所謂上行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的低點(diǎn)向主纜的高點(diǎn)移動； 纜載吊機(jī)下行行走的過程是(參見圖7 — 1、圖7 — 2):
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機(jī)下滑力的作用，纜載吊機(jī)依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂?shù)挠蛪禾峁┮欢ǖ淖枇ΡＷC纜載吊機(jī)勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復(fù)前面的步驟，纜載吊機(jī)就不斷的向下行走。當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走機(jī)構(gòu)主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻；當(dāng)纜載吊機(jī)下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機(jī)下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚(yáng)機(jī)(參見圖6、圖7 — 1、圖7 — 2)提供向下的牽引力，吊機(jī)才能下行到主纜的最低位置。
[0030]纜載吊機(jī)上行行走的過程是(參見圖7 — 3、圖7 — 4):
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力。當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機(jī)并依靠行走滾輪向上滾動行走，當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻。
[0031]由于本發(fā)明之液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的主體是對稱的(參見圖2 — 5、圖2 — 6)，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)的雙向牽引行走。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:該液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)(I )，鋼桁架(II )，鋼絞線收放裝置(III)，柴油機(jī)液壓泵站(IV)，控制系統(tǒng)(V)，提升千斤頂和吊籠(VI)以及吊具(VDI);行走機(jī)構(gòu)(I )安裝在鋼桁架(II )兩端，鋼絞線收放裝置(III)、柴油機(jī)液壓泵站(IV )、控制系統(tǒng)(V )、提升千斤頂和吊籠(W )安裝于鋼桁架(II )內(nèi)，吊具(VDI)通過鋼絞線與提升千斤頂相連； 所述行走機(jī)構(gòu)由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)、抱腳(2)、行走機(jī)構(gòu)主體(3)、抱箍(4)、牽引架(5)、牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)組成； 所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)、支架(12)、行走滾輪(13)和銷軸(14);所述支架(12)為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)安裝在H形支架(12)的一側(cè)，行走滾輪(13)通過銷軸(14)安裝在H形支架(12)的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)伸缸或縮缸時，推動行走滾輪(13)位置沿與主纜垂直的方向豎直移動； 所述牽引千斤頂(7)由主頂(72)、上夾持器(71)和下夾持器(72)組成； 所述行走機(jī)構(gòu)的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體(3)上，其滾輪與主纜滑動接觸； 牽引架(5)固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體(3)的任意一端，牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)通過牽引架(5)與行走機(jī)構(gòu)主體(3)連接； 3個抱腳(2)安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的底部，抱箍(4)安裝在抱腳(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:在行走機(jī)構(gòu)上安裝有液壓卷揚(yáng)機(jī)(VII)，該液壓卷揚(yáng)機(jī)(νπ)的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引架(5)、牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)的不同端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)的3個抱腳(2)以可移動方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，行走機(jī)構(gòu)主體的底板(31)上開有等距的連接螺栓孔(311)，這些螺栓孔(311)沿底板(31)通長分布，抱腳(2)上有滑槽(21)可在行走機(jī)構(gòu)主體底板(31)上滑動，當(dāng)抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:本纜載吊機(jī)的鋼桁架是由鋼桁架模塊節(jié)段組裝構(gòu)成，所述鋼桁架模塊節(jié)段包括提升節(jié)段(21)，邊跨節(jié)段(22)，中跨節(jié)段I (23)，中跨節(jié)段II (24)，各鋼桁架模塊節(jié)段之間用插銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:所述柴油機(jī)液壓泵站(IV )包括油箱(41)、柴油機(jī)(43)和泵頭(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)，其特征在于:提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接。
7.權(quán)利要求1所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的行走方法，其特征在于:該纜載吊機(jī)的行走采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式，纜載吊機(jī)的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的高點(diǎn)向主纜的低點(diǎn)移動，所謂上行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的低點(diǎn)向主纜的高點(diǎn)移動； 纜載吊機(jī)下行行走的過程是: 牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機(jī)下滑力的作用，纜載吊機(jī)依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂?shù)挠蛪禾峁┮欢ǖ淖枇ΡＷC纜載吊機(jī)勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復(fù)前面的步驟，纜載吊機(jī)就不斷的向下行走；當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走機(jī)構(gòu)主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻；當(dāng)纜載吊機(jī)下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機(jī)下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚(yáng)機(jī)提供向下的牽引力，吊機(jī)才能下行到主纜的最低位置； 纜載吊機(jī)上行行走的過程是: 牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力；當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機(jī)被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機(jī)并依靠行走滾輪向上滾動行走，當(dāng)?shù)贗個滾輪遇到索夾時，負(fù)載轉(zhuǎn)換頂縮缸，把滾輪抬起收進(jìn)行走主體內(nèi)，過完索夾后，第I個滾輪又通過負(fù)載轉(zhuǎn)換頂升缸與主纜接觸繼續(xù)滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機(jī)重心的兩側(cè)有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機(jī)不會傾翻。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)的行走方法，其特征在于:所述液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的主體是對稱的，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)的雙向牽引行走。
【文檔編號】E01D21/00GK103790114SQ201410042830
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】伍柳毅, 鄧年春, 劉顯暉, 陳立, 梁利文, 李海峰, 韋富倫, 甘秋萍, 嚴(yán)李榮, 劉俊, 郭世滔 申請人:柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司