同步封層車碎石撒布量的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,包括設(shè)置于左料門軸承上的左撒布器角位移傳感器、設(shè)置于右料門軸承上的右撒布器角位移傳感器、雷達(dá)、控制器、顯示器、左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥與右料門降電磁閥;左撒布器角位移傳感器與右撒布器角位移傳感器將采集的左、右料門軸承的角度信號(hào)輸入到控制器內(nèi),控制器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為左、右料門的實(shí)際高度信號(hào),控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;雷達(dá)采集車速信號(hào)并將其輸入到控制器中,控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;控制器分別與四個(gè)電磁閥電連接。有益效果是保證了碎石撒布量保持不變,不僅提高了道路的施工質(zhì)量,而且實(shí)現(xiàn)料門高度的智能調(diào)節(jié)。
【專利說明】同步封層車碎石撒布量的控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,具體是一種同步封層車碎石撒布量保持不變的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,同步封層車在道路施工前,操作人員先根據(jù)施工要求(碎石的覆蓋率)將料門調(diào)整到一定的高度,此高度在施工過程中一般不再變化,如果車速改變,必然會(huì)使碎石撒布量改變,同時(shí)每個(gè)施工方所提供的碎石規(guī)格是不一樣的,如果控制器只靠一個(gè)固定的公式調(diào)節(jié)料門高度,碎石撒布量同樣會(huì)受影響,從而降低道路的施工質(zhì)量;另外,碎石撒布量單靠操作人員的施工經(jīng)驗(yàn)(記憶)標(biāo)定料門高度,并且由于料門油缸在長(zhǎng)時(shí)間使用后料門存在降落的可能性,此時(shí)操作人員需要重新標(biāo)定料門高度,同步封層車智能化較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型提供一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,實(shí)現(xiàn)碎石撒布量(碎石的覆蓋率)在整個(gè)施工過程中保持不變,從而提高道路的施工質(zhì)量;同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)料門高度,提高同步封層車的智能化。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,包括設(shè)置于左料門軸承上的左撒布器角位移傳感器、設(shè)置于右料門軸承上的右撒布器角位移傳感器、雷達(dá)、控制器、顯示器、左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥與右料門降電磁閥;左撒布器角位移傳感器與右撒布器角位移傳感器將采集的左、右料門軸承的角度信號(hào)輸入到控制器內(nèi),控制器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為左、右料門的實(shí)際高度信號(hào),控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;雷達(dá)采集車速信號(hào)并將其輸入到控制器中,控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;控制器分別與左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥和右料門降電磁閥電 連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:控制器根據(jù)雷達(dá)采集的車速信號(hào)、通過顯示器輸入的碎石撒布量和碎石粒徑計(jì)算出理論料門高度值,通過PID調(diào)節(jié)使左撒布器角位移傳感器和右撒布器角位移傳感器采集的左、右料門的實(shí)際高度值和理論料門高度值相同,控制器控制左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥、右料門降電磁閥調(diào)節(jié)左、右料門高度,實(shí)現(xiàn)碎石撒布量(碎石的覆蓋率)在整個(gè)施工過程中不隨車速變化,同時(shí)控制器可根據(jù)不同的碎石粒徑,計(jì)算出合理的料門高度,保證碎石撒布量保持不變,不僅提高了道路的施工質(zhì)量,而且實(shí)現(xiàn)料門高度的智能調(diào)節(jié)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0008]如圖1所示,一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,包括設(shè)置于左料門軸承上的左撒布器角位移傳感器、設(shè)置于右料門軸承上的右撒布器角位移傳感器、雷達(dá)、控制器、顯示器、左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥與右料門降電磁閥;左撒布器角位移傳感器與右撒布器角位移傳感器將采集的左、右料門軸承的角度信號(hào)輸入到控制器內(nèi),控制器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為左、右料門的實(shí)際高度信號(hào),控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;雷達(dá)采集車速信號(hào)并將其輸入到控制器中,控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;控制器分別與左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥和右料門降電磁閥電連接。
[0009]進(jìn)一步,控制器為TTC200。
[0010]進(jìn)一步,顯示器為DH128,顯示器的顯示屏為L(zhǎng)ED屏,使用壽命長(zhǎng)。
[0011]控制器引腳152、153分別為左撒布器角位移傳感器、右撒布器角位移傳感器提供5V的電源,控制器引腳124、125為GND,控制器引腳139、140分別為左撒布器角位移控制器、右撒布器角位移控制器的信號(hào)輸入端;控制器引腳243為雷達(dá)的信號(hào)輸入端;顯示器引腳XM3與控制器引腳223相連接,顯示器引腳XM4與控制器引腳224相連接,顯示器引腳XM2接地;控制器的引腳115輸出電壓為24V,給顯示器引腳XMl和雷達(dá)提供電源;控制器的弓丨腳282、284、286、288分別與左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥、右料門降電磁閥連接。
[0012]撒布器上的料門油缸運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng),位于軸承上的左撒布器角位移傳感器、右撒布器角位移傳感器也轉(zhuǎn)動(dòng),其將采集的角度信號(hào)分別通過引腳139、140輸入到控制器內(nèi),控制器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為左、右料門的實(shí)際高度信號(hào);雷達(dá)采集車速信號(hào),通過引腳243輸入到控制器內(nèi),控制器通過引腳223、224將左、右料門實(shí)際的高度信號(hào)和車速信號(hào)輸出到顯示器上;操作人員在顯示器里輸入碎石撒布量和碎石粒徑,控制器根據(jù)車速信號(hào)、碎石撒布量、碎石粒徑計(jì)算出理論料門高度,控制器通過PID調(diào)節(jié)使左、右料門的實(shí)際高度值和理論料門高度值相同,通過與控制器引腳282、284、286、288連接的左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥、右料門降電磁閥調(diào)節(jié)左、右料門的高度。如果發(fā)現(xiàn)實(shí)際碎石撒布量與設(shè)想的不一樣,操作人員可以通過修改碎石粒徑來重新修正。
【權(quán)利要求】
1.一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,其特征在于,包括設(shè)置于左料門軸承上的左撒布器角位移傳感器、設(shè)置于右料門軸承上的右撒布器角位移傳感器、雷達(dá)、控制器、顯示器、左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥與右料門降電磁閥;左撒布器角位移傳感器與右撒布器角位移傳感器將采集的左、右料門軸承的角度信號(hào)輸入到控制器內(nèi),控制器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為左、右料門的實(shí)際高度信號(hào),控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;雷達(dá)采集車速信號(hào)并將其輸入到控制器中,控制器將該信號(hào)輸出到顯示器上;控制器分別與左料門升電磁閥、左料門降電磁閥、右料門升電磁閥和右料門降電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,其特征在于,所述的控制器為TTC200。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種同步封層車碎石撒布量的控制裝置,其特征在于,所述的顯示器為DH128,所述的顯示器的顯示屏為L(zhǎng)ED屏。
【文檔編號(hào)】E01C19/20GK203668799SQ201320656875
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】劉迎春, 劉熹, 邵珠峰, 郭磊, 張碩, 丁艷 申請(qǐng)人:徐州徐工筑路機(jī)械有限公司