專利名稱：一種掛籃行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及行走機構(gòu)，尤其涉及應(yīng)用于斜拉橋懸澆施工的掛籃的行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋主梁的施工方法比較多，有現(xiàn)場拼裝支架法澆注、懸臂拼裝、澆注等。其中，懸臂澆注施工采用移動式掛籃作為主要的設(shè)備，以橋塔為中心，對稱地向兩邊逐段施工，待混凝土達到強度后，張拉預(yù)應(yīng)力，再移動至下一個節(jié)段的施工。對于某些斜拉索橋梁施工來說，受各方面因素的限制，可能在懸澆施工中不能借助斜拉索輔助，給施工帶來了很大難度，在這種情況下研發(fā)出帶懸掛臂的掛籃，通過把懸掛臂懸掛固定于已澆筑邊主梁，然后對下一節(jié)段的邊主梁施工。在施工過程中，分節(jié)段施工，依次前移。因此，在應(yīng)用掛籃進行澆注施工的過程中，掛籃的行走系統(tǒng)是其中重要的機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種適用于斜拉橋懸澆施工的掛籃的行走機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種掛籃行走系統(tǒng)，其包括相應(yīng)于掛籃左、右主縱梁而設(shè)置的一對左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設(shè)置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴，所述滑動鎖定裝置設(shè)置于行走軌道上，可沿行走軌道行走，并通過連接件固定于行走軌道，所述滑靴與掛籃上用于承受推動力的第一構(gòu)件固定連接，并可沿行走軌道行走，所述液壓油缸一端連接于滑動鎖定裝置，另一端連接于所述滑靴。所述行走軌道沿軌道方向間隔均勻地開設(shè)有若干固定孔，所述滑動鎖定裝置通過銷軸穿過所述固定孔與行走軌道固定連接，滑動鎖定裝置間隔均勻地沿行走軌道行走并固定。所述滑靴由鋼板焊接而成，留有連接耳板與所述的掛籃之用于承受推動力的第一構(gòu)件固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽并與所述行走軌道卡接，并藉此使滑靴沿行走軌道行走。所述每一行走軌道還配套設(shè)置有一行走輪，所述行走輪與掛籃上被動行走的第二構(gòu)件固定連接，且可沿所述行走軌道行走。液壓油缸通過滑靴作用于第一構(gòu)件，推動掛籃前移，掛籃的第二構(gòu)件也隨之沿著行走軌道前移。具體來說，所述第一構(gòu)件為設(shè)置于掛籃左、右主縱梁中點的第一掛臂，第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部固定連接所述滑靴；所述第二構(gòu)件為設(shè)置于掛籃左、右主縱梁后側(cè)的第二掛臂，第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端固定連接所述行走輪。所述掛籃行走系統(tǒng)還包括沿橋向設(shè)置于已澆筑混凝土上的限位槽，所述行走軌道與所述限位槽適配連接并可沿所述限位槽沿橋向移動，所述行走軌道通過連接件錨固于已澆筑混凝土。行走軌道可沿限位槽前后移動到位后固定。本實用新型是適用于斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所采用的后支點掛籃的行走系統(tǒng)，掛籃行走采用液壓油缸驅(qū)動的全自動行走形式，有效減小了現(xiàn)場施工人員的勞動量，提高施工效率，使掛籃施工工藝適應(yīng)性強，保證了橋梁施工過程中的穩(wěn)定性，大大提高了經(jīng)濟效益。

圖1是后支點三角托架掛籃的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第一橫梁-1主縱梁-2第一掛臂-3滑靴-3.1第二掛臂-4行走輪-4.1第二橫梁-5懸吊固定裝置-6行走系統(tǒng)-7液壓油缸-7.1滑動鎖定裝置-7.2行走軌道-7.3固定孔-7.4邊主梁模板系統(tǒng)-8
具體實施方式
為了方便理解，現(xiàn)將沿橋梁方向稱為沿橋向或縱向，橫橋梁方向稱為橫橋向或橫向。定義施工前進方向為前，而相反方向為后。如圖1所示為斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所采用的后支點三角托架掛籃。該掛籃的承載平臺由分設(shè)于橋梁橫截面兩側(cè)的左、右主縱梁2，連接左、右主縱梁2中點的第一橫梁1，和連接左、右主縱梁前進方向側(cè)之末端的第二橫梁5構(gòu)成。其中，左、右主縱梁2底部分別設(shè)有斜撐，與主縱梁2構(gòu)成倒三角形桁架結(jié)構(gòu)。承載平臺還包括設(shè)置于左、右主縱梁中點的第一掛臂3和設(shè)置于左、右主縱梁后側(cè)的第二掛臂4。第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端設(shè)置有與行走機構(gòu)連接的滑靴3.1。第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端設(shè)置有行走輪
4.1，第一掛臂與第二掛臂固定于已澆筑邊主梁，使左、右主縱梁成為向前延伸的懸臂梁。如圖2所示為掛籃的行走系統(tǒng)，其包括相應(yīng)于掛籃左、右主縱梁而設(shè)置的左、右行走軌道。已澆筑邊主梁沿橋向設(shè)置有限位槽，行走軌道7.3與限位槽適配連接，可沿限位槽滑動。行走軌道為箱型梁結(jié)構(gòu)，沿行走軌道縱向兩側(cè)設(shè)置錨固裝置。掛籃在行走時，錨固裝置將行走軌道錨固在已澆邊主梁上，以防止行走軌道滑動。每一條行走軌道配套設(shè)置有液壓油缸7.1、滑動鎖定裝置7.2、滑靴3.1及行走輪4.1?；瑒渔i定裝置7.2設(shè)置于行走軌道7.3上，可沿行走軌道7.3行走。行走軌道7.3沿軌道方向間隔均勻地開設(shè)有若干固定孔7.4，滑動鎖定裝置7.2通過銷軸穿過所述固定孔7.4與行走軌道7.3固定連接?；?.1由鋼板焊接而成，留有連接耳板與掛籃的第一掛臂3的懸掛部固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽，與行走軌道7.3卡接，并藉此使滑靴3.1沿行走軌道7.3行走。行走輪4.1與掛籃的第二掛臂4的懸掛部固定連接，且可沿行走軌道7.3行走。液壓油缸7.1 一端連接于滑動鎖定裝置7.2，另一端連接于滑靴3.1。行走系統(tǒng)用于縱向推拉掛籃系統(tǒng)行走，通過銷軸將滑動鎖定裝置與行走軌道錨固，掛籃每次可以行走1000mm。在行走之前，可先將行走軌道拖拉到已澆邊主梁的邊緣。[0025]行走過程中，滑靴與行走輪承受掛籃重量，并在行走軌道上行走。使用掛籃的施工操作如下:( I)沿橋梁橫斷面安放掛籃，準(zhǔn)備進行第N節(jié)段邊主梁施工；(2)把行走軌道7.3推拉至已澆筑的N-1節(jié)段邊主梁表面，錨固；(3)把掛籃的拱架下放，使第一掛臂滑靴及第二掛臂行走輪分別接觸行走軌道，第一掛臂滑靴與液壓油缸固定連接，液壓油缸另一端與滑動鎖定裝置連接，通過懸吊固定系統(tǒng)將第一掛臂及第二掛臂支撐固定于已澆筑邊主梁；(4)進行N節(jié)段邊主梁澆筑施工，待混凝土強度達到要求張拉力后準(zhǔn)備移籃操作；(5)解除懸吊固定系統(tǒng)的鎖定，液壓油缸作用頂推滑靴，從而使掛籃整體前移至第N節(jié)段，掛籃前移到位后拆除滑動鎖定裝置的鎖定，前移液壓油缸座體，使活塞桿回縮；(6)提升掛籃，提升拱架，進行第N節(jié)段頂板和橫隔板的澆筑施工；、(7)重復(fù)步驟2 步驟6直到完成整座橋梁的施工。
權(quán)利要求1.一種掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:包括相應(yīng)于掛籃左、右主縱梁而設(shè)置的左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設(shè)置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴， 所述滑動鎖定裝置設(shè)置于行走軌道上，可沿行走軌道行走，并通過連接件固定于行走軌道， 所述滑靴與掛籃上用于承受推動力的第一構(gòu)件固定連接，并可沿行走軌道行走， 所述液壓油缸一端連接于滑動鎖定裝置，另一端連接于所述滑靴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:所述行走軌道沿軌道方向間隔均勻地開設(shè)有若干固定孔，所述滑動鎖定裝置通過銷軸穿過所述固定孔與行走軌道固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:所述滑靴由鋼板焊接而成，留有連接耳板與所述的掛籃之用于承受推動力的第一構(gòu)件固定連接，滑靴的底部向上凹陷形成凹槽并與所述行走軌道卡接，并藉此使滑靴沿行走軌道行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:所述每一行走軌道還配套設(shè)置有一行走輪，所述行走輪與掛籃上被動行走的第二構(gòu)件固定連接，且可沿所述行走軌道行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第一構(gòu)件為設(shè)置于掛籃左、右主縱梁中點的第一掛臂，第一掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部固定連接所述滑靴， 所述第二構(gòu)件為設(shè)置于掛籃左、右主縱梁后側(cè)的第二掛臂，第二掛臂從所處的左、右主縱梁向上延伸并彎折形成倒鉤形懸掛部，懸掛部末端固定連接所述行走輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛籃行走系統(tǒng)，其特征在于:所述掛籃行走系統(tǒng)還包括沿橋向設(shè)置于已澆筑混凝土上的限位槽，所述行走軌道與所述限位槽適配連接并可沿所述限位槽移動，所述行走軌道通過連接件錨固于已澆筑混凝土。
專利摘要本實用新型公開了一種掛籃行走系統(tǒng)，其包括相應(yīng)于掛籃左、右主縱梁而設(shè)置的左、右行走軌道，每一條行走軌道至少配套設(shè)置有一液壓油缸、一滑動鎖定裝置及一滑靴，所述滑動鎖定裝置設(shè)置于行走軌道上，可沿行走軌道行走，并通過連接件固定于行走軌道，所述滑靴與掛籃上用于承受推動力的第一構(gòu)件固定連接，并可沿行走軌道行走，所述液壓油缸一端連接于滑動鎖定裝置，另一端連接于所述滑靴。本實用新型是適用于斜拉橋混凝土箱梁懸澆施工所采用的后支點掛籃的行走系統(tǒng)，掛籃行走采用液壓油缸驅(qū)動的全自動行走形式，有效減小了現(xiàn)場施工人員的勞動量，提高施工效率，使掛籃施工工藝適應(yīng)性強，保證了橋梁施工過程中的穩(wěn)定性，大大提高了經(jīng)濟效益。
文檔編號E01D21/10GK203049470SQ201320035548
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者周擁軍, 吳浩, 吳文峰, 陳鳴, 劉宇峰, 黎彥, 葉其奎, 詹文訊, 蔡祺鋒, 王愛溪, 黃國忠, 賴學(xué)海 申請人:中交四航局第一工程有限公司