輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載的制造方法
【專利摘要】輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，包括爬線機(jī)部分和安裝機(jī)部分，爬線機(jī)部分包括開有貫通孔的外殼，外殼中設(shè)置有位于同一水平線上的第一爬線輪和第二爬線輪，第一爬線輪和第二爬線輪之間有導(dǎo)向壓板，第一爬線輪和第二爬線輪連接位于外殼內(nèi)部的爬線電機(jī)；安裝機(jī)部分包括設(shè)置在外殼外的橫向軌道，橫向軌道與第一爬線輪和第二爬線輪的連接線垂直，橫向軌道上有相向的左吸附裝置和右吸附裝置，左吸附裝置和右吸附裝置均通過滑槽設(shè)置于橫向軌道上，左吸附裝置和右吸附裝置均連接位于外殼內(nèi)部的安裝電機(jī)，本發(fā)明可自動(dòng)安裝和卸載輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置，并可利用取電模塊從線路上取電使用，配套遙控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)遙控安裝卸載。
【專利說明】輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，交通建設(shè)、建筑施工、運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)對(duì)電力系統(tǒng)(特別是輸電線路)的矛盾日趨嚴(yán)重，撞擊桿塔、碰撞導(dǎo)線等事故在輸電線路事故中占有很大的比例，同時(shí)對(duì)撞擊方的生命財(cái)產(chǎn)帶來嚴(yán)重的后果。而且，在事故的處理過程中，電力系統(tǒng)往往因?yàn)槲刺峁┯行У木径鴶≡V。
[0003]外力破壞已經(jīng)成為影響輸電線路安全運(yùn)行的一個(gè)主要原因，同時(shí)也對(duì)經(jīng)過或靠近輸電導(dǎo)線的施工機(jī)械、超高車輛和空中交通工具及行人和現(xiàn)場(chǎng)工作人員造成安全威脅，且容易造成群死群傷的嚴(yán)重事故，懸掛警示裝置減少或避免外力破壞已經(jīng)迫在眉睫。而現(xiàn)有的警示裝置僅作為標(biāo)識(shí)，沒有示警功能，警示范圍小，效果差，沒有主動(dòng)偵測(cè)外物和主動(dòng)警示功能。
[0004]輸電線路智能警示裝置是安裝在高壓帶電危險(xiǎn)設(shè)施上專門用作白天及夜間起警示作用的醒目標(biāo)識(shí)產(chǎn)品。該裝置需要有配套的安裝設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，能將輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置自動(dòng)安裝在線路上，并根據(jù)需要自動(dòng)卸載。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，包括爬線機(jī)部分和安裝機(jī)部分，其中:
[0008]所述爬線機(jī)部分包括開有貫通孔的外殼9，外殼9中設(shè)置有位于同一水平線上的第一爬線輪2和第二爬線輪4，第一爬線輪2和第二爬線輪4之間有導(dǎo)向壓板3，第一爬線輪2和第二爬線輪4連接位于外殼9內(nèi)部的爬線電機(jī)；
[0009]所述安裝機(jī)部分包括設(shè)置在外殼9外的橫向軌道6，橫向軌道6與第一爬線輪2和第二爬線輪4的連接線垂直，橫向軌道6上有相向的左吸附裝置5和右吸附裝置10，左吸附裝置5和右吸附裝置10均通過滑槽設(shè)置于橫向軌道6上，左吸附裝置5和右吸附裝置10均連接位于外殼9內(nèi)部的安裝電機(jī)。
[0010]所述輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置包括由左半球殼8和右半球殼7扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔11，套接通孔11的中軸線位于左半球殼8和右半球殼7的連接面上，所述左半球殼8和右半球殼7的外側(cè)頂端均布置有LED警示燈12。
[0011]所述第一爬線輪2和第二爬線輪4的輪外均設(shè)置有可開合的鐵芯，在所述鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機(jī)和安裝電機(jī)為二者供電。
[0012]所述爬線電機(jī)和安裝電機(jī)由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，處理器同時(shí)通過繼電器驅(qū)動(dòng)電路接設(shè)置于線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設(shè)置有電壓電流檢測(cè)電路，所述電壓電流檢測(cè)電路的輸出接所述處理器的數(shù)據(jù)輸入端。
[0013]本發(fā)明還包括設(shè)置于外殼9中的接收機(jī)和與所述接收機(jī)通信的發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)中編碼器的指令信號(hào)加載于射頻信號(hào)上發(fā)出，接收機(jī)接收該指令，并由其內(nèi)部的解碼器解碼后輸出至所述處理器。
[0014]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10是帶有抽真空裝置的吸盤，所述抽真空裝置通過驅(qū)動(dòng)電路連接至處理器。
[0015]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10均為電磁體，左半球殼8和右半球殼7為鐵質(zhì)，所述電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅(qū)動(dòng)電路接至處理器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]I)可根據(jù)需要自動(dòng)安裝和卸載輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置。
[0018]2)可利用取電模塊從線路上取電供電機(jī)使用。
[0019]3)可配套遙控設(shè)備實(shí)現(xiàn)遙控安裝卸載。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明一種輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，包括爬線機(jī)部分和安裝機(jī)部分，其中:
[0024]所述爬線機(jī)部分包括開有貫通孔的外殼9，外殼9中設(shè)置有位于同一水平線上的第一爬線輪2和第二爬線輪4，第一爬線輪2和第二爬線輪4之間有導(dǎo)向壓板3，第一爬線輪2和第二爬線輪4連接位于外殼9內(nèi)部的爬線電機(jī)；
[0025]所述安裝機(jī)部分包括設(shè)置在外殼9外的橫向軌道6，橫向軌道6與第一爬線輪2和第二爬線輪4的連接線垂直，橫向軌道6上有相向的左吸附裝置5和右吸附裝置10，左吸附裝置5和右吸附裝置10均通過滑槽設(shè)置于橫向軌道6上，左吸附裝置5和右吸附裝置10均連接位于外殼9內(nèi)部的安裝電機(jī)。
[0026]如圖2所示，輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置包括由左半球殼8和右半球殼7扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔11，套接通孔11的中軸線位于左半球殼8和右半球殼7的連接面上，所述左半球殼8和右半球殼7的外側(cè)頂端均布置有LED警示燈12。
[0027]本發(fā)明采用高壓感應(yīng)取電裝置進(jìn)行在線取電以提供能源，高壓感應(yīng)取電裝置包括在第一爬線輪2和第二爬線輪4輪外均的有可開合的鐵芯，鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機(jī)和安裝電機(jī)為二者供電。本發(fā)明的爬線電機(jī)和安裝電機(jī)由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，處理器同時(shí)通過繼電器驅(qū)動(dòng)電路接設(shè)置于線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設(shè)置有電壓電流檢測(cè)電路，所述電壓電流檢測(cè)電路的輸出接所述處理器的數(shù)據(jù)輸入端。
[0028]為實(shí)現(xiàn)遙控，本發(fā)明還包括設(shè)置于外殼9中的接收機(jī)和與所述接收機(jī)通信的發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)中編碼器的指令信號(hào)加載于射頻信號(hào)上發(fā)出，接收機(jī)接收該指令，并由其內(nèi)部的解碼器解碼后輸出至所述處理器。
[0029]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10可以是帶有抽真空裝置的吸盤，利用氣壓吸附在左半球殼8和右半球殼7上，所述抽真空裝置通過驅(qū)動(dòng)電路連接至處理器
[0030]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10也可以是電磁體，電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅(qū)動(dòng)電路接至處理器。此時(shí)左半球殼8和右半球殼7為鐵質(zhì)。
[0031]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的工作過程如下:
[0032]先將左半球殼8的頂端利用磁力或者真空吸附力吸附在左吸附裝置5上，右半球殼7的頂端吸附在右吸附裝置10上。外殼9的貫通孔下方帶有開口，將外殼9從開口處卡在輸電線路I上，第一爬線輪2和第二爬線輪4位于輸電線路I上上方，同時(shí)利用導(dǎo)向壓板3將輸電線路大致卡住以保證方向。
[0033]系統(tǒng)開始工作，蓄電池余電或者輔助電池為爬線電機(jī)供電，第一爬線輪2和第二爬線輪4開始在輸電線路上向前爬行，由于高壓線路中有交變大電流通過，其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，經(jīng)過鐵芯和線圈后，在線圈兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，然后經(jīng)整流橋轉(zhuǎn)換為直流電為蓄電池充電。由于鐵芯要套在高壓線路上，所以其必然要有一個(gè)開口，開口機(jī)構(gòu)通過處理器輸出指令控制，同時(shí)在整流橋的輸出端設(shè)置有繼電器開關(guān)，當(dāng)電壓電流檢測(cè)電路的輸出結(jié)果表示蓄電池充電已滿則處理器輸出指令控制繼電器開關(guān)打開，不再充電。
[0034]安裝機(jī)部分位于爬行方向的末端，當(dāng)?shù)竭_(dá)合適位置時(shí)，爬線電機(jī)停止工作。安裝電機(jī)通過絲杠機(jī)構(gòu)控制左吸附裝置5和右吸附裝置10相向運(yùn)動(dòng)，將左半球殼8和右半球殼7卡在一起，輸電線路正好位于套接通孔11之中。之后，再帶動(dòng)左吸附裝置5和右吸附裝置10背向運(yùn)動(dòng)，消除電磁力(左吸附裝置5和右吸附裝置10是電磁體)或者充入空氣(左吸附裝置5和右吸附裝置10是吸盤)，安裝機(jī)與輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置分離，爬線電機(jī)繼續(xù)工作，向前爬行。
[0035]本發(fā)明中，左吸附裝置5和右吸附裝置10僅僅滿足將左半球殼8和右半球殼7初步吸附的需求即可，分離時(shí)不需要施加太大外力。
[0036]配備遙控裝置后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)遙控安裝卸載。
[0037]本發(fā)明可通過高壓取電裝置從輸電線路I上取電供爬線電機(jī)和安裝電機(jī)使用，而爬線電機(jī)和安裝電機(jī)也可直接采用單個(gè)電機(jī)通過編程實(shí)現(xiàn)爬線與安裝的總控。輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的球形外殼內(nèi)部可以安裝位移傳感器等，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)外物距離的探測(cè)，根據(jù)探測(cè)結(jié)果利用預(yù)置的聲音芯片發(fā)音或者其它方式進(jìn)行提示。
【權(quán)利要求】
1.一種輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，包括爬線機(jī)部分和安裝機(jī)部分，其特征在于: 所述爬線機(jī)部分包括開有貫通孔的外殼(9)，外殼(9)中設(shè)置有位于同一水平線上的第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)，第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)之間有導(dǎo)向壓板(3)，第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)連接位于外殼(9)內(nèi)部的爬線電機(jī)； 所述安裝機(jī)部分包括設(shè)置在外殼(9)外的橫向軌道(6)，橫向軌道(6)與第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)的連接線垂直，橫向軌道(6)上有相向的左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)，左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)均通過滑槽設(shè)置于橫向軌道(6)上，左吸附裝置(5 )和右吸附裝置(IO )均連接位于外殼(9)內(nèi)部的安裝電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:所述輸電線路防外力破壞偵測(cè)警示裝置包括由左半球殼(8)和右半球殼(7)扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔(11)，套接通孔(11)的中軸線位于左半球殼(8)和右半球殼(7)的連接面上，所述左半球殼(8)和右半球殼(7)的外側(cè)頂端均布置有LED警示燈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:所述第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)的輪外均設(shè)置有可開合的鐵芯，在所述鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機(jī)和安裝電機(jī)為二者供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:所述爬線電機(jī)和安裝電機(jī)由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，處理器同時(shí)通過繼電器驅(qū)動(dòng)電路接設(shè)置于線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設(shè)置有電壓電流檢測(cè)電路，所述電壓電流檢測(cè)電路的輸出接所述處理器的數(shù)據(jù)輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置于外殼(9)中的接收機(jī)和與所述接收機(jī)通信的發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)中編碼器的指令信號(hào)加載于射頻信號(hào)上發(fā)出，接收機(jī)接收該指令，并由其內(nèi)部的解碼器解碼后輸出至所述處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:所述左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)是帶有抽真空裝置的吸盤，所述抽真空裝置通過驅(qū)動(dòng)電路連接至處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)安裝卸載機(jī)，其特征在于:所述左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)均為電磁體,左半球殼(8)和右半球殼(7)為鐵質(zhì),所述電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅(qū)動(dòng)電路接至處理器。
【文檔編號(hào)】E01F9/014GK103437307SQ201310425095
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】朱和平 申請(qǐng)人:西安南風(fēng)云電力科技有限公司