專利名稱：垃圾撿拾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾清理裝置。
背景技術(shù)：
路面、街道上的垃圾都需要定期清掃，清掃面積大，勞動強(qiáng)度高。目前清理馬路上的零星垃圾主要靠人力掃除，工作繁重，需要使用大量的人工，清掃效率低；人工清掃過程中，飛揚(yáng)的灰塵不僅對環(huán)衛(wèi)工人的身體造成傷害，對過往路人的身體造成傷害，而且還會造成二次污染，清掃時飛揚(yáng)的灰塵落到地面會再次弄臟地面。目前大量使用的馬路清掃機(jī)，只能對馬路進(jìn)行粗略的初步清掃，一些角落或者馬路邊沿的細(xì)碎垃圾還是需要人工來清掃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作靈活、清掃效率高并且能夠清掃所有地形的垃圾撿拾機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:垃圾撿拾機(jī)，包括車體，所述車體上安裝有行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述車體的前端設(shè)置有駕駛室，所述車體的后端安裝有旋風(fēng)分離器，所述旋風(fēng)分離器的出風(fēng)口連接有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)動力連接有抽風(fēng)機(jī)驅(qū)動裝置，所述旋風(fēng)分離器的進(jìn)風(fēng)口連接有垃圾抽吸管道，所述旋風(fēng)分離器的底端設(shè)有垃圾排出口 ；所述垃圾抽吸管道向所述車體的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述車體上放置有與所述垃圾排出口對應(yīng)的垃圾桶，所述旋風(fēng)分離器和所述垃圾桶之間設(shè)有卡接鎖緊裝置；所述駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活動的機(jī)械手，所述機(jī)械手的垃圾撿拾操縱手柄位于所述駕駛室內(nèi)。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管體，所述垃圾吸入管體的開口端安裝有喇叭狀垃圾吸入口。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡接鎖緊裝置包括一端與所述旋風(fēng)分離器固定連接的擺臂，所述擺臂的另一端與所述車體鉸接，所述擺臂上鉸接有向下延伸的撐臂，所述撐臂的下端鉸接有拐臂，所述拐臂的自由端設(shè)有卡接鎖緊操縱手柄，所述拐臂與所述車體鉸接；所述垃圾排出口的外周邊設(shè)有與所述垃圾桶的入口對應(yīng)的環(huán)形密封凸起。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述駕駛室的頂端設(shè)有垃圾撿拾操縱手柄避讓口，所述駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有始終能夠?qū)⑺隼鴵焓安倏v手柄避讓口遮擋的避讓口擋板，所述避讓口擋板的中央設(shè)置有沿其半徑方向延伸的垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔；所述避讓口擋板上安裝有機(jī)械手。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括安裝在所述避讓口擋板上的機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上鉸接有橫向上支撐桿，所述橫向上支撐桿遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝座的一端鉸接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且與所述垃圾抽吸管道固定連接的縱向前支撐桿，所述縱向前支撐桿靠近所述橫向上支撐桿的一端鉸接有與所述橫向上支撐桿平行的橫向下支撐桿，所述橫向下支撐桿的一端向所述機(jī)械手安裝座延伸并且鉸接于縱向后支撐桿的一端，所述縱向后支撐桿的另一端向上延伸并且與所述橫向上支撐桿鉸接，所述縱向后支撐桿與所述縱向前支撐桿平行設(shè)置，所述縱向后支撐桿上固定安裝有向所述駕駛室內(nèi)延伸并且穿過所述垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔和所述垃圾撿拾操縱手柄避讓口的垃圾撿拾操縱手柄，所述橫向上支撐桿和所述機(jī)械手安裝座之間鉸接有機(jī)械手支撐裝置。 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走驅(qū)動系統(tǒng)為電驅(qū)動行走系統(tǒng)。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述駕駛室前方的車頭底板為透明底板。由于采用了上述技術(shù)方案，垃圾撿拾機(jī)，包括車體，所述車體上安裝有行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述車體的前端設(shè)置有駕駛室，所述車體的后端安裝有旋風(fēng)分離器，所述旋風(fēng)分離器的出風(fēng)口連接有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)動力連接有抽風(fēng)機(jī)驅(qū)動裝置，所述旋風(fēng)分離器的進(jìn)風(fēng)口連接有垃圾抽吸管道，所述旋風(fēng)分離器的底端設(shè)有垃圾排出口 ；所述垃圾抽吸管道向所述車體的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述車體上放置有與所述垃圾排出口對應(yīng)的垃圾桶，所述旋風(fēng)分離器和所述垃圾桶之間設(shè)有卡接鎖緊裝置；所述駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活動的機(jī)械手，所述機(jī)械手的垃圾撿拾操縱手柄位于所述駕駛室內(nèi)；使用時，旋風(fēng)分離器通過垃圾抽吸管道將路面上的垃圾吸入并排放到垃圾桶中，利用機(jī)械手可以靈活地調(diào)節(jié)垃圾抽吸管道的位置和角度，當(dāng)垃圾桶中裝滿垃圾時，可以通過卡接鎖緊裝置將旋風(fēng)分離器抬起，然后將垃圾桶從車體上取下來并將垃圾倒掉；機(jī)械手能夠?qū)槲艿肋M(jìn)行靈活調(diào)控，可以適合各種不同地形的垃圾清理工作；垃圾清理和儲運(yùn)都非常方便，節(jié)省大量的人力，提高了垃圾清理效率。


以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例垃圾桶卡緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例垃圾桶松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例駕駛室頂部俯視圖；圖中:1-車體；2_駕駛室；21_透明底板；31_旋風(fēng)分離器；311_環(huán)形密封凸起；32-垃圾吸入管體；33_垃圾吸入口 ；4_垃圾桶；51_擺臂；52_撐臂；53_拐臂；54_卡接鎖緊操縱手柄；61_橫向上支撐桿；62_縱向前支撐桿；63_橫向下支撐桿；64_縱向后支撐桿；65-垃圾撿拾操縱手柄；71_垃圾撿拾操縱手柄避讓口 ；72_避讓口擋板；73_垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔；75_機(jī)械手安裝座；8_空氣彈簧；91_磁鐵；92_鐵片。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
如圖1所示，垃圾撿拾機(jī)，包括車體1，所述車體I上安裝有行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述行走驅(qū)動系統(tǒng)為電驅(qū)動行走系統(tǒng)；所述車體I的前端設(shè)置有駕駛室2，所述駕駛室2前方的車頭底板為透明底板21，便于駕駛員觀察路面上的垃圾情況和路面的清潔狀況；所述車體I的后端安裝有旋風(fēng)分離器31，旋風(fēng)分離器31是利用慣性離心力的作用從氣流中分離出塵粒的設(shè)備。含塵氣體由旋風(fēng)分離器31的上部切向進(jìn)入，受器壁的約束而向下作螺旋運(yùn)動。在慣性離心力作用下，顆粒被拋向器壁而與氣流分離，再沿壁面落至垃圾排出口。氣體在中心軸附近由下而上作螺旋運(yùn)動，最后由頂部出風(fēng)口排出。旋風(fēng)分離器31為本領(lǐng)域的公知常識，這里不再贅述。所述旋風(fēng)分離器31的出風(fēng)口連接有抽風(fēng)機(jī)(圖中未示出)，所述抽風(fēng)機(jī)動力連接有抽風(fēng)機(jī)驅(qū)動裝置，所述抽風(fēng)機(jī)驅(qū)動裝置包括汽油機(jī)；所述旋風(fēng)分離器31的進(jìn)風(fēng)口連接有垃圾抽吸管道，所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管體32，所述垃圾吸入管體32的開口端安裝有喇叭狀垃圾吸入口 33 ;所述旋風(fēng)分離器31的底端設(shè)有垃圾排出口 ；所述垃圾抽吸管道向所述車體I的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面，垃圾吸入口33的入口端部面向地面；所述車體I上放置有與所述垃圾排出口對應(yīng)的垃圾桶4，所述旋風(fēng)分離器31和所述垃圾桶4之間設(shè)有卡接鎖緊裝置，如圖2和圖3所示，所述卡接鎖緊裝置包括一端與所述旋風(fēng)分離器31固定連接的擺臂51，所述擺臂51的另一端與所述車體I鉸接，所述擺臂51上鉸接有向下延伸的撐臂52，所述撐臂52的下端鉸接有拐臂53，所述拐臂53的自由端設(shè)有卡接鎖緊操縱手柄54，所述拐臂53與所述車體I鉸接；所述垃圾排出口的外周邊設(shè)有與所述垃圾桶4的入口對應(yīng)的環(huán)形密封凸起311，環(huán)形密封凸起311能夠?qū)⒗?與旋風(fēng)分離器31的接口處密封，防止有灰塵從接口縫隙飄出；所述駕駛室2的頂端轉(zhuǎn)動安裝有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活動的機(jī)械手，所述機(jī)械手的垃圾撿拾操縱手柄65位于所述駕駛室2內(nèi)。如圖1和圖4所示，所述駕駛室2的頂端設(shè)有垃圾撿拾操縱手柄避讓口 71，所述駕駛室2的頂端轉(zhuǎn)動安裝有始終能夠?qū)⑺隼鴵焓安倏v手柄避讓口 71遮擋的避讓口擋板72，所述避讓口擋板72的中央設(shè)置有沿其半徑方向延伸的垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔73 ;所述機(jī)械手包括安裝在所述避讓口擋板72上的機(jī)械手安裝座75，所述機(jī)械手安裝座75上鉸接有橫向上支撐桿61，所述橫向上支撐桿61遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝座75的一端鉸接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且與所述垃圾抽吸管道固定連接的縱向前支撐桿62，所述縱向前支撐桿62靠近所述橫向上支撐桿61的一端鉸接有與所述橫向上支撐桿61平行的橫向下支撐桿63,所述橫向下支撐桿63的一端向所述機(jī)械手安裝座75延伸并且鉸接于縱向后支撐桿64的一端，所述縱向后支撐桿64的另一端向上延伸并且與所述橫向上支撐桿61鉸接，所述縱向后支撐桿64與所述縱向前支撐桿62平行設(shè)置，所述縱向后支撐桿64上固定安裝有向所述駕駛室2內(nèi)延伸并且穿過所述垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔73和所述垃圾撿拾操縱手柄避讓口 71的垃圾撿拾操縱手柄65 ;通過上述結(jié)構(gòu)，機(jī)械手可以控制垃圾抽吸管道的垃圾吸入口 33進(jìn)行前后、左右和上下移動。本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，可以依靠人力直接靈活操作，避免了一般液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重以及故障率高的缺點(diǎn)。所述橫向上支撐桿61和所述機(jī)械手安裝座75之間鉸接有機(jī)械手支撐裝置，所述機(jī)械手支撐裝置包括空氣彈簧8 ;空氣彈簧8用于支撐機(jī)械手的橫向上支撐桿61,防止橫向上支撐桿61因重力下落。在駕駛室2前方的車頭兩側(cè)設(shè)有磁鐵91，在垃圾抽吸管道上設(shè)置有鐵片92，不使用垃圾撿拾機(jī)或者垃圾撿拾機(jī)在行走過程中，可以依靠鐵片92和磁鐵91的吸合將垃圾抽吸管道固定在車頭的一側(cè)，避免其晃動。使用時，打開驅(qū)動抽風(fēng)機(jī)的汽油機(jī)，抽風(fēng)機(jī)通過管道與旋風(fēng)分離器31的出風(fēng)口連接，汽油機(jī)帶動抽風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，垃圾抽吸管道內(nèi)產(chǎn)生高速氣流流向旋風(fēng)分離器31，在旋風(fēng)分離器31內(nèi)形成負(fù)壓，垃圾吸入口 33將地面上的垃圾輕松吸入到旋風(fēng)分離器31內(nèi)，垃圾在旋風(fēng)分離器31內(nèi)旋轉(zhuǎn)并沿著旋風(fēng)分離器31的內(nèi)壁下落，落入旋風(fēng)分離器31下方的垃圾桶4內(nèi)；在撿拾地面垃圾的過程中，利用機(jī)械手可以靈活地調(diào)節(jié)垃圾抽吸管道的位置和角度；當(dāng)垃圾桶4中裝滿垃圾時，可以通過擺臂51、撐臂52和拐臂53將旋風(fēng)分離器31抬起，具體地，順時針轉(zhuǎn)動卡接鎖緊操縱手柄54，當(dāng)擺臂51、撐臂52、拐臂53和卡接鎖緊操縱手柄54位于圖2中所不的位置時,在縱向方向，擺臂51與車體I的鉸接點(diǎn)位于擺臂51與拐臂53的鉸接點(diǎn)和拐臂53與車體I的鉸接點(diǎn)之間，自動將旋風(fēng)分離器31鎖住，沒有較大外力作用時，旋風(fēng)分離器31不會自動打開，這樣旋風(fēng)分離器31將垃圾桶4卡緊在旋風(fēng)分離器31和車體I之間；需要將垃圾桶4從車體I上取下時，如圖3所示，逆時針轉(zhuǎn)動卡接鎖緊操縱手柄54，拐臂53的另一端向上抬升，拐臂53控制所述撐臂52向上抬升，撐臂52通過擺臂51向上抬升旋風(fēng)分離器31，旋風(fēng)分離器31以擺臂51與車體I之間的鉸接點(diǎn)為支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)抬升，旋風(fēng)分離器31脫離垃圾桶4，不再卡接在垃圾筒上，然后將垃圾筒從車體I上取下來并將垃圾倒掉，當(dāng)擺臂51、撐臂52、拐臂53和卡接鎖緊操縱手柄54位于圖3中所示的位置時，旋風(fēng)分離器31被定位，在沒有比較大的作用力時，旋風(fēng)分離器31不會自動擺動；利用本發(fā)明垃圾清理和儲運(yùn)都非常方便，節(jié)省大量的人力，提高了垃圾清理效率。本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.圾撿拾機(jī)，包括車體，所述車體上安裝有行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述車體的前端設(shè)置有駕駛室，其特征在于:所述車體的后端安裝有旋風(fēng)分離器，所述旋風(fēng)分離器的出風(fēng)口連接有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)動力連接有抽風(fēng)機(jī)驅(qū)動裝置，所述旋風(fēng)分離器的進(jìn)風(fēng)口連接有垃圾抽吸管道，所述旋風(fēng)分離器的底端設(shè)有垃圾排出口 ；所述垃圾抽吸管道向所述車體的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述車體上放置有與所述垃圾排出口對應(yīng)的垃圾桶，所述旋風(fēng)分離器和所述垃圾桶之間設(shè)有卡接鎖緊裝置； 所述駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活動的機(jī)械手，所述機(jī)械手的垃圾撿拾操縱手柄位于所述駕駛室內(nèi)。
2.按權(quán)利要求1所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管體，所述垃圾吸入管體的開口端安裝有喇叭狀垃圾吸入口。
3.按權(quán)利要求2所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述卡接鎖緊裝置包括一端與所述旋風(fēng)分離器固定連接的擺臂，所述擺臂的另一端與所述車體鉸接，所述擺臂上鉸接有向下延伸的撐臂，所述撐臂的下端鉸接有拐臂，所述拐臂的自由端設(shè)有卡接鎖緊操縱手柄，所述拐臂與所述車體鉸接；所述垃圾排出口的外周邊設(shè)有與所述垃圾桶的入口對應(yīng)的環(huán)形密封凸起。
4.按權(quán)利要求1所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述駕駛室的頂端設(shè)有垃圾撿拾操縱手柄避讓口，所述駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有始終能夠?qū)⑺隼鴵焓安倏v手柄避讓口遮擋的避讓口擋板，所述避讓口擋板的中央設(shè)置有沿其半徑方向延伸的垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔；所述避讓口擋板上安裝有機(jī)械手。
5.按權(quán)利要求4所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括安裝在所述避讓口擋板上的機(jī)械手安裝座，所述機(jī)械手安裝座上鉸接有橫向上支撐桿，所述橫向上支撐桿遠(yuǎn)離所述機(jī)械手安裝座的一端鉸接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且與所述垃圾抽吸管道固定連接的縱向前支撐桿，所述縱向前支撐桿靠近所述橫向上支撐桿的一端鉸接有與所述橫向上支撐桿平行的橫向下支撐桿，所述橫向下支撐桿的一端向所述機(jī)械手安裝座延伸并且鉸接于縱向后支撐桿的一端，所述縱向后支撐桿的另一端向上延伸并且與所述橫向上支撐桿鉸接，所述縱向后支撐桿與所述縱向前支撐桿平行設(shè)置，所述縱向后支撐桿上固定安裝有向所述駕駛室內(nèi)延伸并且穿過所述垃圾撿拾操縱手柄避讓長孔和所述垃圾撿拾操縱手柄避讓口的垃圾撿拾操縱手柄，所述橫向上支撐桿和所述機(jī)械手安裝座之間鉸接有機(jī)械手支撐裝置。
6.按權(quán)利要求1所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述行走驅(qū)動系統(tǒng)為電驅(qū)動行走系統(tǒng)。
7.按權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的垃圾撿拾機(jī)，其特征在于:所述駕駛室前方的車頭底板為透明底板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垃圾撿拾機(jī)，包括車體，車體上安裝有行走驅(qū)動系統(tǒng)，車體的前端設(shè)置有駕駛室，車體的后端安裝有旋風(fēng)分離器，旋風(fēng)分離器的垃圾喂入口連接有垃圾抽吸管道，旋風(fēng)分離器的垃圾排出口連接有垃圾桶，旋風(fēng)分離器和垃圾桶之間設(shè)有卡接鎖緊裝置；駕駛室的頂端轉(zhuǎn)動安裝有用于操控垃圾抽吸管道的機(jī)械手，機(jī)械手的垃圾撿拾操縱手柄位于駕駛室內(nèi)；使用時，通過垃圾抽吸管道將路面上的垃圾吸入并排放到垃圾桶中，利用機(jī)械手可以靈活地調(diào)節(jié)垃圾抽吸管道的位置和角度，當(dāng)垃圾桶中裝滿垃圾時，可以操作卡接鎖緊裝置將旋風(fēng)分離器抬起，然后將垃圾桶從車體上取下來并將垃圾倒掉；垃圾清理和儲運(yùn)都非常方便，節(jié)省大量的人力，提高了垃圾清理效率。
文檔編號E01H1/08GK103088776SQ201310054779
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者劉國田, 王昌令 申請人:濰坊金絲達(dá)環(huán)境工程股份有限公司