專利名稱：一種智能掃地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能掃地機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及掃地機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種在由機械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的不耗電能的掃地機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能掃地機。
背景技術(shù)：
[0002]隨著人們對衛(wèi)生的重視，各種清潔器具不斷涌出。打掃機、吸塵器已是目前戶內(nèi)戶外清潔用的主要工具之一?，F(xiàn)有的打掃機主要包括一個由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動刷以及一個裝在車體后部的垃圾箱，在垃圾箱牽動處設(shè)置有與箱體凹凸配合和插拔式連接的承重結(jié)構(gòu)。所述凹凸配合和插拔式連接的承重結(jié)構(gòu)為垃圾箱前端兩側(cè)各有通孔或盲孔的定位座以及相匹配的圓錐柱。箱體由上蓋板與支架固定鏈接構(gòu)成，垃圾箱頂部設(shè)置有與箱體上蓋板卡合的彈性鍵，所述彈性鍵上設(shè)置有卡頭，上蓋板的相應(yīng)位置上設(shè)有上小下大的卡孔，該卡孔下部尺寸與卡頭尺寸配合。垃圾箱前端底部設(shè)置有三角形底檻，該底檻前面板為垃圾引導(dǎo)板，后面板構(gòu)成垃圾箱的前壁，底板后側(cè)懸空。[0003]本專利申請人曾申請了中國專利201210172166.2 “一種不耗電能的掃地機”，其主要結(jié)構(gòu)是:在車體后設(shè)有大車輪，車體前設(shè)有小車輪，車體中間設(shè)有垃圾箱，手柄通過手柄底座設(shè)置在車體上部的中間；在所述大車輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪，在車體前端的兩側(cè)設(shè)置制動器，在兩個制動器之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置毛刷；在每一側(cè)后部齒輪與前部制動器之間設(shè)置一根傳送帶:大車輪的轉(zhuǎn)動通過齒輪、傳送帶和制動器傳遞到旋轉(zhuǎn)軸并帶動毛刷轉(zhuǎn)動；在垃圾箱前端的下部設(shè)置垃圾引導(dǎo)渠，在垃圾箱前端的上部設(shè)置垃圾過濾柵；在垃圾箱的后端設(shè)有一個腳踏開關(guān)。它確實是一種環(huán)保、高效、能適應(yīng)多種地形和工作環(huán)境的掃地機。但是其不足是，智能化水平不夠，在使用效能上還能進(jìn)一步提高。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是為了解決上述問題，在由機械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的不耗電能的掃地機的基礎(chǔ)上提供一種智能掃地機，它在掃地機的多個方向上安裝有超聲波傳感器，由數(shù)字信號處理的運動控制器和單片機電路來控制清掃動作的進(jìn)行和完成，使掃地機的智能化水平提高，掃地機的應(yīng)用范圍更廣，受地形的限制更小，清掃效率更高。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下。[0006]一種智能掃地機，含有車體、后軸、大車輪、小車輪、旋轉(zhuǎn)軸、毛刷、垃圾箱，所述大車輪通過后軸連接在車體后端，所述小車輪設(shè)置在車體前端，所述垃圾箱設(shè)置在車體的中間，在所述大車輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪，在車體前端的兩側(cè)各設(shè)置一個制動器，在所述兩個制動器之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置毛刷；在每一側(cè)后部的齒輪與前部的制動器之間設(shè)置一第二傳動帶，所述大車輪的轉(zhuǎn)動通過齒輪、第二傳動帶和制動器能傳遞到旋轉(zhuǎn)軸并帶動毛刷轉(zhuǎn)動；在垃圾箱前端位于毛刷的下端設(shè)置呈弧形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)渠，在垃圾箱前端位于毛刷的上端設(shè)置除毛器；在垃圾箱的后端設(shè)有腳踩開關(guān)；其特征是，在所述車體的中間設(shè)置電池槽、電機、控制器和啟動開關(guān)，所述電池槽與電機、控制器和啟動開關(guān)電連接，所述電機通過第一傳動帶與所述齒輪連接，所述電機的啟動通過所述齒輪帶動大車輪轉(zhuǎn)動并通過第二傳動帶帶動小車輪轉(zhuǎn)動；在車體前后和兩側(cè)的方向設(shè)置有若干個超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述的控制器連接。[0007]進(jìn)一步，所述控制器包含數(shù)字信號處理(DSP)的運動控制器和單片機電路，在所述控制器內(nèi)設(shè)置有智能清掃程序。[0008]可選的，所述的超聲波傳感器包含第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器、第五超聲波傳感器、第六超聲波傳感器、第七超聲波傳感器和第八超聲波傳感器。[0009]進(jìn)一步，所述小車輪為通過中間軸能360度旋轉(zhuǎn)的小車輪。[0010]進(jìn)一步，所述腳踩開關(guān)含有彈簧扣、踏板和彈簧。[0011]本實用新型一種智能掃地機的積極效果是:[0012]利用超聲波傳感器與數(shù)字信號處理(DSP)運動控制器和單片機電路的結(jié)合實現(xiàn)對掃地機的智能化控制和運行，使掃地機的使用范圍更廣，受地形的限制更小，更省力，清掃效率更聞；在不耗電能的掃地機的基礎(chǔ)上將掃地機的功能有了進(jìn)一步的提聞。


[0013]附圖1為本實用新型一種智能掃地機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]附圖2為本實用新型一種智能掃地機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中的標(biāo)號分別為:[0016]1、車體；2、后軸；3、大車輪；4、齒輪；5、小車輪；6、制動器；7、旋轉(zhuǎn)軸；[0017]8、毛刷；9、除毛器；10、引導(dǎo)渠；11、垃圾箱；12、電池槽；13、電機；[0018]14、第一傳動帶；15、第二傳動帶；16、腳踩開關(guān)；17、彈簧扣；18、踏板；[0019]19、彈簧；2001、第一超聲波傳感器；2002、第二超聲波傳感器；[0020]2003、第三超聲波傳感器；2004、第四超聲波傳感器；2005、第五超聲波傳感器；[0021]2006、第六超聲波傳感器；2007、第七超聲波傳感器；2008、第八超聲波傳感器；[0022]21、控制器；22、啟動開關(guān)。
具體實施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖給出本實用新型一種智能掃地機的具體實施方式
，但是，本實用新型的實施不限于以下的實施方式。[0024]參見附圖1。一種智能掃地機，含有車體1、后軸2、大車輪3、小車輪5、制動器6、旋轉(zhuǎn)軸7、毛刷8、垃圾箱11、第一傳動帶14和第二傳動帶15，所述車體I采用加厚結(jié)構(gòu)或加強筋結(jié)構(gòu)的車體，在車體I后端的兩側(cè)設(shè)置一根后軸2，將大車輪3設(shè)置在后軸2的兩端；在大車輪3的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個齒輪4。在車體I前端的兩側(cè)各設(shè)置一個通過中間軸能360度旋轉(zhuǎn)的小車輪5。在小車輪5的后面各設(shè)置一個制動器6 (所述小車輪5與所述制動器6組合成一個控制轉(zhuǎn)動的系統(tǒng))，在所述兩個制動器6之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸7，在所述旋轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置毛刷8 (參見附圖2)，毛刷8的長度應(yīng)超過引導(dǎo)渠10的寬度。在每一側(cè)車體I后部的齒輪4與車體I前部的制動器6之間設(shè)置一根第二傳動帶15，大車輪3的轉(zhuǎn)動通過齒輪4、第二傳動帶15和制動器6能傳遞到旋轉(zhuǎn)軸7，帶動毛刷8轉(zhuǎn)動。[0025]將所述的垃圾箱11設(shè)置在車體I的中間，即所述大車輪3、小車輪5之間的車體上。在垃圾箱11前端位于毛刷8的下端設(shè)置一個呈弧形結(jié)構(gòu)的(垃圾)引導(dǎo)渠10，在垃圾箱11前端位于毛刷8的上端設(shè)置一個(垃圾)過濾柵(圖中未示)。在所述毛刷8上方往后5厘米的位置安裝一個類似梳子一樣的除毛器9來防止毛刷8被頭發(fā)或線狀物卡住。[0026]在所述車體I的中間(所述垃圾箱11上面的位置)設(shè)置一個電池槽12、一個電機13以及控制器21和啟動開關(guān)22。所述電池槽12能擱置蓄電池，所述電池槽12與電機13、控制器21和啟動開關(guān)22電連接。所述控制器包含數(shù)字信號處理(DSP)的運動控制器和單片機電路?？蛇x用市場上有供應(yīng)的相應(yīng)的控制器和單片機產(chǎn)品，現(xiàn)在可選擇的范圍還是蠻大的。將所述電機13通過第一傳動帶14與所述齒輪4連接，所述電機13的啟動通過所述齒輪4能帶動大車輪3轉(zhuǎn)動并通過第二傳動帶15還能帶動小車輪5轉(zhuǎn)動。在車體I前后和兩側(cè)的方向設(shè)置有若干個超聲波傳感器，所述超聲波傳感器包含第一超聲波傳感器2001、第二超聲波傳感器2002、第三超聲波傳感器2003、第四超聲波傳感器2004、第五超聲波傳感器2005、第六超聲波傳感器2006、第七超聲波傳感器2007和第八超聲波傳感器2008，它們的設(shè)置位置詳見圖2，將所述各超聲波傳感器與所述的控制器21連接。[0027]在垃圾箱11的后端設(shè)置一個腳踏開關(guān)16。所述腳踏開關(guān)16含有彈簧扣17、踏板18、彈簧19。當(dāng)需要清除垃圾時，可用腳踩動腳踏開關(guān)16，垃圾箱11就能從車體I上落下，即，所述垃圾箱11可以設(shè)計成一個脫卸式結(jié)構(gòu)的箱體。[0028]本實用新型一種智能掃地機的工作過程為:[0029](I)將本實用新型的智能掃地機放置在需要清掃的地方，打開啟動開關(guān)22，智能掃地機即能自動進(jìn)行清掃。[0030](2)智能掃地機上設(shè)置的各超聲波傳感器是與數(shù)字信號處理(DSP)運動控制器連接的并受單片機電路控制，能按控制器21內(nèi)設(shè)置的智能清掃程序進(jìn)行工作:讓智能掃地機作回字形清掃，清掃完畢后停在回字形路線的中心，無需再關(guān)掉啟動開關(guān)22。[0031]在清掃過程中，各超聲波傳感器能實時傳遞數(shù)據(jù)給DSP運動控制器，使得智能掃地機能適應(yīng)面積的變化，從而制定新的方案并驅(qū)動電機13進(jìn)行清掃。[0032](3)啟動開關(guān)22啟動后，驅(qū)動電機13開始工作，在齒輪4的帶動下兩邊的大車輪3同時轉(zhuǎn)動，齒輪4再通過第二傳動帶15和制動器6帶動旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，從而帶動毛刷8進(jìn)行清掃工作。[0033](4)轉(zhuǎn)動的毛刷8將垃圾通過呈弧形的(垃圾)引導(dǎo)渠10經(jīng)過過濾柵的過濾后掃入垃圾箱11。毛刷8上纏著的頭發(fā)或線狀物被除毛器9清除，整理后的毛刷8繼續(xù)進(jìn)行清掃。[0034](5)當(dāng)需要清除垃圾時，踩動腳踩開關(guān)16，垃圾箱11就能從車體I上落下。[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能掃地機，含有車體(I)、后軸(2)、大車輪(3)、小車輪(5)、旋轉(zhuǎn)軸(J)、毛刷(8)、垃圾箱(11)，所述大車輪(3)通過后軸(2)連接在車體(I)后端，所述小車輪(5)設(shè)置在車體(I)前端，所述垃圾箱(11)設(shè)置在車體(I)的中間，在所述大車輪(3 )的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪(4)，在車體(I)前端的兩側(cè)各設(shè)置一個制動器(6)，在所述兩個制動器(6)之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸(7)，在所述旋轉(zhuǎn)軸(7)上設(shè)置毛刷(8);在每一側(cè)后部的齒輪(4)與前部的制動器(6)之間設(shè)置第二傳動帶(15)，所述大車輪(3)的轉(zhuǎn)動通過齒輪(4)、第二傳動帶(15)和制動器(6)能傳遞到旋轉(zhuǎn)軸(7)并帶動毛刷(8)轉(zhuǎn)動；在垃圾箱(11)前端位于毛刷(8)的下端設(shè)置呈弧形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)渠(10)，在垃圾箱(11)前端位于毛刷(8)的上端設(shè)置除毛器(9);在垃圾箱(11)的后端設(shè)有腳踩開關(guān)(16);其特征在于，在所述車體(I)的中間設(shè)置電池槽(12)、電機(13)、控制器(21)和啟動開關(guān)(22)，所述電池槽(12)與電機(13)、控制器(21)和啟動開關(guān)(22)電連接，所述電機(13)通過第一傳動帶(14)與所述齒輪(4)連接，所述電機(13)的啟動通過所述齒輪(4)帶動大車輪(3)轉(zhuǎn)動并通過第二傳動帶(15)帶動小車輪(5)轉(zhuǎn)動；在車體(I)前后和兩側(cè)的方向設(shè)置有若干個超聲波傳感器,所述超聲波傳感器與所述的控制器(21)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機，其特征在于，所述控制器包含數(shù)字信號處理的運動控制器和單片機電路，在所述控制器內(nèi)設(shè)置有智能清掃程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機，其特征在于，所述的超聲波傳感器包含第一超聲波傳感器(2001)、第二超聲波傳感器(2002)、第三超聲波傳感器(2003)、第四超聲波傳感器(2004)、第五超聲波傳感器(2005)、第六超聲波傳感器(2006)、第七超聲波傳感器(2007)和第八超聲波傳感器(2008)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機，其特征在于，所述小車輪(5)為通過中間軸能360度旋轉(zhuǎn)的小車輪(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機，其特征在于，所述腳踩開關(guān)(16)含有彈簧扣(17)、踏板(18)和彈簧(19)。
專利摘要本實用新型一種智能掃地機，在車體前后設(shè)置小車輪和大車輪，在車體中間安裝垃圾箱，在大車輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪，在車體前端的兩側(cè)設(shè)置制動器，在兩個制動器之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置毛刷；在齒輪與制動器之間設(shè)置第二傳動帶，在垃圾箱的前端設(shè)置垃圾引導(dǎo)渠和過濾柵；在垃圾箱的后端設(shè)置腳踏開關(guān)；在所述車體的中間設(shè)置電池槽、電機、控制器和啟動開關(guān)，電池槽與電機、控制器和啟動開關(guān)電連接，電機通過第一傳動帶與所述齒輪連接，電機的啟動通過齒輪帶動大車輪并通過第二傳動帶帶動小車輪轉(zhuǎn)動；在車體前后和兩側(cè)設(shè)置有若干個超聲波傳感器，各超聲波傳感器與控制器連接。本實用新型提高了掃地機的智能化水平，使其應(yīng)用范圍更廣，效率更高。
文檔編號E01H1/04GK202969308SQ20122068569
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者張衷蘇, 遲長春, 林克祥, 黃俊南 申請人:上海電機學(xué)院