專(zhuān)利名稱(chēng)：用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
制備道路表面是十分復(fù)雜的作業(yè)過(guò)程。通常，在該作業(yè)過(guò)程中，不僅涉及許多不同的作業(yè)機(jī)械，例如混合設(shè)備、卡車(chē)、進(jìn)料機(jī)、道路整修機(jī)和壓路機(jī)，而且涉及許多不同的人，有時(shí)這些人具有不同的經(jīng)驗(yàn)程度。而且，道路表面的制備受到許多因素的影響，例如鋪設(shè)材料的溫度和成分，鋪設(shè)材料運(yùn)輸?shù)绞┕?chǎng)地的持續(xù)時(shí)間，鋪設(shè)速度，在道路整修機(jī)或者可選地隨后的壓路機(jī)處的壓實(shí)單元的調(diào)整，還有環(huán)境的影響，例如風(fēng)、溫度和濕度。所有這些影響因素可以單獨(dú)地或相互作用地影響制備的道路表面的質(zhì)量。然而，目標(biāo)總是以可能的最高質(zhì)量，尤其是分別以鋪設(shè)材料的規(guī)定壓實(shí)度或高穩(wěn)定性來(lái)制備道路表面。在過(guò)去，已經(jīng)提出許多建議，表明用于鋪設(shè)道路表面的方法和系統(tǒng)如何可以考慮到更加均勻的作業(yè)結(jié)果而得到更好的監(jiān)測(cè)、控制或記錄。例如，DE 101 51 942 B4公開(kāi)了作業(yè)機(jī)器管理系統(tǒng)，其中施工車(chē)輛可以互相通信并與工作場(chǎng)地辦公室通信。交換的數(shù)據(jù)例如可能涉及關(guān)于偷竊、施工項(xiàng)目成本、組件要求預(yù)測(cè)、維護(hù)要求預(yù)測(cè)、天氣數(shù)據(jù)或燃料消耗的信息。DE 60 2004 011 968 T2描述了用于交換場(chǎng)地信息的其他系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)的施工車(chē)輛和工作場(chǎng)地辦公室之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)。DE 10 2008 054 481 Al描述了浙青系統(tǒng)，其中施工車(chē)輛的導(dǎo)航基于所謂的位置溫度模型。該系統(tǒng)基于初始評(píng)估然后測(cè)量到的浙青溫度決定在哪里最好地使用壓實(shí)車(chē)輛。根據(jù)US 2004/0260504 Al，浙青相關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)可以在無(wú)線通信系統(tǒng)中傳遞。DE101 51 942 B4中描述，將特定的標(biāo)識(shí)分配給每個(gè)施工車(chē)輛。用于施工車(chē)輛的另一個(gè)車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)可以從US 6,862, 521 BI獲得。WO 00/70150 Al描述了在道路整修機(jī)處的浙青溫度的測(cè)量。測(cè)量到的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到跟在道路整修機(jī)后面的壓實(shí)機(jī)。DE 197 44 772 Al描述了局部壓實(shí)水平的確定，以通知壓實(shí)機(jī)必須在所述區(qū)域上行駛的次數(shù)。DE 694 16 006 T2描述了用于控制壓實(shí)機(jī)、例如壓路機(jī)的其他變形。壓實(shí)壓路機(jī)基于道路結(jié)構(gòu)壓實(shí)度的導(dǎo)航也在EP I 897 997 A2中陳述。DE 10 2008 058 481 Al, DE 60 2004 011 968 T2 和 DE 101 51 942 B4 公開(kāi)了對(duì)用于場(chǎng)地處理的氣候和天氣數(shù)據(jù)的考慮。然而，不涉及場(chǎng)地處理的自動(dòng)交通管理系統(tǒng)可以從DE 195 47 574中獲得?？紤]了它們的位置的施工場(chǎng)地車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)航例如可以從DE197 44 772，DE 60 2004 011 968 T2, DE 199 40 404 或 DE 197 55 324 Al 中獲得。在網(wǎng)站上顯示來(lái)自移動(dòng)作業(yè)機(jī)器的數(shù)據(jù)和它們的位置的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)在EP I314 101 Al中描述。EP I 550 096公開(kāi)了一個(gè)系統(tǒng)，其測(cè)量浙青表面的質(zhì)量或浙青的質(zhì)量。用于確定浙青壓實(shí)狀態(tài)的系統(tǒng)在EP O 698 152 B2中進(jìn)行了討論。該文獻(xiàn)公開(kāi)了道路整修機(jī)超出后面的壓路機(jī)或其他壓實(shí)機(jī)的速度或提前量的說(shuō)明。
發(fā)明內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)，以達(dá)到能夠得制備更好質(zhì)量的道路表面的效果。該目的分別通過(guò)本實(shí)用新型的系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型有利的其他改進(jìn)在本文中進(jìn)一步陳述。在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)，其具有道路整修機(jī)用于鋪設(shè)由鋪設(shè)材料制成的道路表面，混合設(shè)備用于生產(chǎn)鋪設(shè)材料，和供應(yīng)鏈用于將鋪設(shè)材料從混合設(shè)備運(yùn)輸?shù)降缆氛迿C(jī)，其特征在于所述道路整修機(jī)包括具有通信模塊的控制器，其適于產(chǎn)生請(qǐng)求命令并經(jīng)由通信通道將所述請(qǐng)求命令傳送到所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈，且所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈適于根據(jù)這些請(qǐng)求命令以調(diào)整在混合設(shè)備中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的生產(chǎn)率、在混合設(shè)備中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的溫度和/或通過(guò)供應(yīng)鏈每個(gè)時(shí)間單位供應(yīng)到所述道路整修機(jī)的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量?？蛇x地，所述控制器包括需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊，鋪設(shè)材料的將來(lái)需求量和/或溫度能夠通過(guò)所述需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊得以估計(jì)?？蛇x地，顯示器設(shè)置在所述道路整修機(jī)處，通過(guò)所述顯示器，當(dāng)前位于所述供應(yīng)鏈中的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量能夠顯示在道路整修機(jī)中。可選地，所述控制器適于根據(jù)經(jīng)由所述通信通道接收到的關(guān)于所述混合設(shè)備或供應(yīng)鏈的狀況的反饋而自動(dòng)地調(diào)整所述道路整修機(jī)的鋪設(shè)速度和/或至少一個(gè)其他運(yùn)行參數(shù)?？蛇x地，在所述控制器中存儲(chǔ)有多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，每個(gè)數(shù)據(jù)記錄表示互相適應(yīng)的一組運(yùn)行參數(shù)。用于施工場(chǎng)地運(yùn)行的現(xiàn)有車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)可以在某些時(shí)候檢測(cè)單獨(dú)的卡車(chē)的位置，所述卡車(chē)將鋪設(shè)材料供應(yīng)到場(chǎng)地。然而，這不能防止多個(gè)卡車(chē)聚積在道路整修機(jī)的前面，例如在鋪設(shè)過(guò)程的延遲中，從而使得卡車(chē)上的鋪設(shè)材料冷卻到不期望的程度。如果鋪設(shè)材料過(guò)度冷卻，其甚至可能變得無(wú)法使用，從而其必須以復(fù)雜和耗時(shí)的方式進(jìn)行處置。如果現(xiàn)有系統(tǒng)中的供應(yīng)鏈(其可以包括多個(gè)卡車(chē))的后勤處理完全得到控制，那么這通常根據(jù)所謂的“推進(jìn)原則”實(shí)現(xiàn)，其中混合設(shè)備處理特定量的鋪設(shè)材料(例如浙青)并將該浙青質(zhì)量流量經(jīng)由供應(yīng)鏈運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地，例如在卡車(chē)往返交通中。然后道路整修機(jī)必須根據(jù)鋪設(shè)材料的供應(yīng)質(zhì)量流量進(jìn)行操作。本實(shí)用新型基于這樣的理念，對(duì)于制備的道路表面的質(zhì)量將有利得多的是，根據(jù)所謂的“拉動(dòng)原則”控制施工場(chǎng)地后勤。在該“拉動(dòng)原則”中，焦點(diǎn)在于道路整修機(jī)上。其決定道路表面的鋪設(shè)速度，并決定鋪設(shè)材料為此所需的屬性和量。為此，道路整修機(jī)產(chǎn)生請(qǐng)求命令并將它們傳送到混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈。然后對(duì)這些進(jìn)行適配以根據(jù)相應(yīng)的請(qǐng)求命令調(diào)節(jié)混合設(shè)備中的鋪設(shè)材料的生產(chǎn)率、在混合設(shè)備中產(chǎn)出的鋪設(shè)材料的溫度和/或每個(gè)時(shí)間單位通過(guò)供應(yīng)鏈供應(yīng)到道路整修機(jī)的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，影響因素，例如天氣、故障、交通堵塞、損壞、道路整修機(jī)速度與工作相關(guān)的改變，都直接地得到檢測(cè)，且其現(xiàn)在可以參考用于控制混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈。例如，如果交通堵塞或故障導(dǎo)致鋪設(shè)過(guò)程的延遲，混合設(shè)備中鋪設(shè)材料的生產(chǎn)率會(huì)減慢下來(lái)，或者傳送給道路整修機(jī)的質(zhì)量流量會(huì)減少。這樣，可以防止過(guò)多鋪設(shè)材料生產(chǎn)或運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地而不能鋪設(shè)或堆積在場(chǎng)地上并過(guò)度地冷卻下來(lái)。相反，防止了鋪設(shè)設(shè)備進(jìn)入停頓。通過(guò)盡可能均勻的鋪設(shè)過(guò)程獲得了明顯的質(zhì)量上的改進(jìn)。沒(méi)有卡車(chē)在場(chǎng)地上造成的供應(yīng)缺口對(duì)于質(zhì)量而言與卡車(chē)上的浙青冷卻下來(lái)一樣地嚴(yán)重。這樣，已經(jīng)鋪設(shè)的浙青直接在整修機(jī)后面冷卻下來(lái)而不可能重新壓實(shí)。當(dāng)機(jī)器再次啟動(dòng)時(shí)，還有這樣的風(fēng)險(xiǎn)，即橫向于交通方向而產(chǎn)生不均勻性?？梢员苊赓|(zhì)量損失或返回和過(guò)多生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的復(fù)雜處置。而且，可以免除最終不用于鋪設(shè)處理的儲(chǔ)備供應(yīng)。通過(guò)此節(jié)省了資源、成本和能量。因此，該應(yīng)用看起來(lái)對(duì)于生態(tài)和經(jīng)濟(jì)都是有意義的。如果在道路整修機(jī)處檢測(cè)到可以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)的鋪設(shè)材料的有效鋪設(shè)，則在混合設(shè)備中產(chǎn)生的鋪設(shè)材料的溫度可以降下來(lái)，因?yàn)橛行У匿佋O(shè)處理中該材料更少地冷卻。通過(guò)此，可以再次節(jié)約能量。在本實(shí)用新型中，可以采用單個(gè)混合設(shè)備，或者作為替換，可以采用多個(gè)混合設(shè)備，并將通過(guò)它們生產(chǎn)的鋪設(shè)材料供應(yīng)到一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)地。根據(jù)本實(shí)用新型，供應(yīng)鏈包括至少一個(gè)、優(yōu)選地多個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛，它們將鋪設(shè)材料從一個(gè)混合設(shè)備或多個(gè)混合設(shè)備運(yùn)送到道路整修機(jī)。其他例子可以包括到多個(gè)道路整修機(jī)的運(yùn)輸鏈，其中所述道路整修機(jī)鋪設(shè)不同的混合浙青材料，其必須以合適的順序供應(yīng)(準(zhǔn)時(shí)化順序供應(yīng))。優(yōu)選地，在道路整修機(jī)處確定需求預(yù)測(cè)，且根據(jù)該需求預(yù)測(cè)而確定請(qǐng)求命令。需求預(yù)測(cè)可以手動(dòng)地確定或者通過(guò)合適的計(jì)算機(jī)程序確定。其評(píng)估多少量的鋪設(shè)材料可以在將來(lái)的特定時(shí)期內(nèi)處理。需求預(yù)測(cè)特別地可以考慮工作計(jì)劃、鋪設(shè)處理或供應(yīng)鏈中的問(wèn)題、故障、交通堵塞和/或天氣數(shù)據(jù)。工作計(jì)劃決定預(yù)期的工作結(jié)果，也即需要制備的道路表面的位置、尺寸和質(zhì)量。在處理中，可以考慮更復(fù)雜的幾何形狀，例如集水溝蓋子、急彎或交通轉(zhuǎn)盤(pán)，這將導(dǎo)致道路整修機(jī)鋪設(shè)速度的減小。期望減小的鋪設(shè)速度可以考慮到需求預(yù)測(cè)中，并通過(guò)請(qǐng)求命令造成混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈處的改變。如果提供多個(gè)混合設(shè)備，道路整修機(jī)請(qǐng)求的鋪設(shè)材料的量的改變優(yōu)選地根據(jù)與單獨(dú)的混合設(shè)備的最大產(chǎn)能成比例、或者與從單獨(dú)的混合設(shè)備預(yù)定的鋪設(shè)材料的日常量成比例的要素(key)，分配給單獨(dú)的混合設(shè)備。通過(guò)此，施工處理的均勻運(yùn)行得以促進(jìn)。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈上的狀況的反饋在特定情形下或以規(guī)則的間隔傳送給道路整修機(jī)。以這樣的方式，混合設(shè)備或供應(yīng)鏈的平滑運(yùn)行和混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈的運(yùn)行中的問(wèn)題都可以用信號(hào)指示道路整修機(jī)。這里特別有利的是，當(dāng)前出現(xiàn)在供應(yīng)鏈中的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量顯示在道路整修機(jī)中。然后，道路整修機(jī)的操作者可以使道路整修機(jī)的鋪設(shè)速度適應(yīng)接收的該質(zhì)量流量。以這樣的方式，鋪設(shè)速度可以減慢下來(lái)，以避免道路整修機(jī)的停頓和由此引起的質(zhì)量損失，例如在到來(lái)的鋪設(shè)材料的供應(yīng)不足的情況下。合適的是，根據(jù)混合設(shè)備或供應(yīng)鏈關(guān)于供應(yīng)到道路整修機(jī)的鋪設(shè)材料的溫度或量的反饋，調(diào)整道路整修機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。所述運(yùn)行參數(shù)可以是道路整修機(jī)的鋪設(shè)速度和/或道路整修機(jī)的壓實(shí)單元的運(yùn)行參數(shù)，例如夯實(shí)機(jī)的速度或壓緊板的運(yùn)行參數(shù)。以這樣的方式，本實(shí)用新型得出根據(jù)“拉動(dòng)原則”運(yùn)行的系統(tǒng)，然而其允許反饋和因此對(duì)道路整修機(jī)運(yùn)行的最優(yōu)化。在本實(shí)用新型的其他變形中，供應(yīng)鏈的運(yùn)輸裝置可以通過(guò)在混合設(shè)備處和/或在場(chǎng)地上的標(biāo)記檢測(cè)。該標(biāo)記可以是能夠光學(xué)地或電磁輻射地讀取的標(biāo)記，且尤其可自動(dòng)地檢測(cè)該標(biāo)記。通過(guò)此，鋪設(shè)過(guò)程可以進(jìn)一步地最優(yōu)化，因?yàn)榭梢垣@得關(guān)于單個(gè)運(yùn)輸裝置的位置和從混合設(shè)備到道路整修機(jī)的運(yùn)輸持續(xù)時(shí)間的更加精確的信息。本實(shí)用新型還涉及用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，道路整修機(jī)包括具有通信模塊的控制器，其適于產(chǎn)生請(qǐng)求命令并經(jīng)由(優(yōu)選地?zé)o線的)通信通道將所述請(qǐng)求命令傳送到所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈。所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈適于根據(jù)接收到的請(qǐng)求命令調(diào)整在混合設(shè)備中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的溫度和/或通過(guò)供應(yīng)鏈供應(yīng)到所述道路整修機(jī)的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量。由此獲得上面關(guān)于本實(shí)用新型所描述的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于道路整修機(jī)的控制器合適的是，包括需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊，通過(guò)其，鋪設(shè)材料的將來(lái)需求量和/或溫度可以得到評(píng)估。該需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊可以考慮例如存儲(chǔ)在控制器中的工作計(jì)劃。根據(jù)評(píng)估得出的鋪設(shè)材料的需求量和/或溫度，合適的請(qǐng)求命令可以產(chǎn)生并經(jīng)由通信通道傳送到混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈。優(yōu)選地，在道路整修機(jī)或在現(xiàn)場(chǎng)的另一地點(diǎn)提供顯示器，例如監(jiān)視器，通過(guò)其，可以顯示當(dāng)前出現(xiàn)在供應(yīng)鏈中的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量。由此，可以向道路整修機(jī)的操作者顯示在到來(lái)的時(shí)期中將有多少鋪設(shè)材料可用。尤其有利的是，控制器適于基于通過(guò)通信通道接收到的混合設(shè)備或供應(yīng)鏈的狀態(tài)的反饋，自動(dòng)地調(diào)整道路整修機(jī)的鋪設(shè)速度和/或至少一個(gè)其他運(yùn)行參數(shù)。以這樣的方式，道路整修機(jī)的運(yùn)行和結(jié)束時(shí)道路表面的質(zhì)量可以得到最優(yōu)化。在控制器中可以存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，每個(gè)代表互相適應(yīng)的一組運(yùn)行參數(shù)。這些數(shù)據(jù)記錄可以覆蓋在道路整修機(jī)的運(yùn)行中通常發(fā)生的大多數(shù)情形，并為每個(gè)這些情形提供一組最優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù)。以這樣的方式，道路整修機(jī)的運(yùn)行得到進(jìn)一步地最優(yōu)化。

下面將參考附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的有利的實(shí)施方式。這些附圖詳細(xì)地表示圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)中的道路整修機(jī)的示意圖，圖3是關(guān)于溫度值檢測(cè)的流程圖，圖4是示出道路整修機(jī)處的浙青溫度測(cè)量結(jié)果和平均值的圖表，圖5是示出在混合設(shè)備處裝載溫度隨著時(shí)間的發(fā)展的圖表，和圖6是示出在場(chǎng)地測(cè)量到的鋪設(shè)材料的供應(yīng)溫度的圖表。
具體實(shí)施方式
圖I以示意圖的形式表示根據(jù)本實(shí)用新型的用于鋪設(shè)道路表面2的系統(tǒng)I。該系統(tǒng)I包括混合設(shè)備3，其中生產(chǎn)鋪設(shè)材料4 (例如混凝土或浙青)。該鋪設(shè)材料4在混合設(shè)備3中生產(chǎn)出時(shí)具有特定的溫度。在浙青的情形下，該溫度例如可以在130°C和170°C之間。在混合設(shè)備3處，鋪設(shè)材料4向前進(jìn)入供應(yīng)鏈5。該供應(yīng)鏈5包括多個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛6，例如卡車(chē)。供應(yīng)鏈5將鋪設(shè)材料4從混合設(shè)備3運(yùn)輸?shù)降缆氛迿C(jī)7。道路整修機(jī)7將鋪設(shè)材料4處理到道路表面2，該道路表面隨后可選地可以通過(guò)壓實(shí)機(jī)、例如壓路機(jī)(未示出)進(jìn)一步壓實(shí)。[0040]根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)I還包括通信通道8，經(jīng)由其，道路整修機(jī)7可以與混合設(shè)備3和供應(yīng)鏈5無(wú)線地通信，例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、藍(lán)牙、紅外接口或SMS信息交換。具有合適的通信接口的中心服務(wù)器9形成該通信通道8的一部分。服務(wù)器9例如可以位于工作場(chǎng)地辦公室中。其接收由道路整修機(jī)7發(fā)送的請(qǐng)求命令，管理這些請(qǐng)求命令并將它們轉(zhuǎn)發(fā)給混合設(shè)備3或供應(yīng)鏈5的運(yùn)輸車(chē)輛6。混合設(shè)備適于根據(jù)經(jīng)由通信通道8接收到的請(qǐng)求命令調(diào)整、也即可選地改變鋪設(shè)材料4的生產(chǎn)率和混合設(shè)備3中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料4的溫度。相比較而言，供應(yīng)鏈5適于根據(jù)接收到的請(qǐng)求命令調(diào)整每個(gè)時(shí)間單位供應(yīng)到道路整修機(jī)7的鋪設(shè)材料4的質(zhì)量流量。供應(yīng)鏈5的每個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛6具有標(biāo)記10，其代表相應(yīng)運(yùn)輸車(chē)輛6的標(biāo)識(shí)(ID)。該標(biāo)記10例如可以是RFID標(biāo)簽，作為替代，可以是可光學(xué)識(shí)別的標(biāo)記，例如一維或二維條形碼，或者牌照號(hào)碼。在所示的實(shí)施方式中，當(dāng)前位于道路整修機(jī)7處的運(yùn)輸車(chē)輛6具有標(biāo)記“17”。為了讀取相應(yīng)運(yùn)輸車(chē)輛6的標(biāo)記10，合適的獲取裝置11 (例如閱讀器)提供在混合設(shè)備3和場(chǎng)地上。這些獲取裝置11自動(dòng)地檢測(cè)行駛經(jīng)過(guò)它們的運(yùn)輸車(chē)輛6的標(biāo)記10。檢測(cè)到的運(yùn)輸車(chē)輛6的標(biāo)識(shí)和該運(yùn)輸車(chē)輛6經(jīng)過(guò)獲取裝置11的時(shí)間點(diǎn)從獲取裝置11無(wú)線地傳送到中心服務(wù)器9，用于在那里進(jìn)行管理。車(chē)輛的標(biāo)識(shí)還可以另外地在處理所關(guān)注的其他點(diǎn)處檢測(cè)到，例如在場(chǎng)地進(jìn)入道路處。圖2示意性地示出用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)的道路整修機(jī)7。該道路整修機(jī)以通常的方式包括行走機(jī)構(gòu)12、用于容納鋪設(shè)材料4的料斗13、控制平臺(tái)14、提供用于壓實(shí)道路表面2的熨平板和設(shè)置在熨平板15前面的橫向鋪攤螺旋裝置16。道路整修機(jī)的中央控制器17控制道路整修機(jī)7的運(yùn)行過(guò)程。該控制器17除了其他之外包括存儲(chǔ)器18、需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊19和通信模塊20。在控制平臺(tái)14處設(shè)置有顯示器21，例如為監(jiān)視器的形式。在靠近橫向鋪攤螺旋裝置16處，例如在熨平板15處，設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器22，其用于檢測(cè)橫向鋪攤螺旋裝置16處的鋪設(shè)材料4的溫度并將其傳送到控制器17。作為替代，浙青溫度的分布可以通過(guò)安裝在熨平板后面的多個(gè)傳感器，或者安裝在整修機(jī)機(jī)頂后側(cè)的掃描道路寬度的掃描器而檢測(cè)得到。下面將參考例子分別示出根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)I的運(yùn)行和本實(shí)用新型的系統(tǒng)運(yùn)行的順序。在開(kāi)始項(xiàng)目之前，工作計(jì)劃建立并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。該工作計(jì)劃決定幾何形狀、厚度、壓實(shí)度和所有其他用于描述需要制備的道路表面2的相關(guān)參數(shù)。該工作計(jì)劃傳送到道路整修機(jī)7，存儲(chǔ)在控制器17的存儲(chǔ)器18中?；旌显O(shè)備3生產(chǎn)鋪設(shè)材料4，例如浙青。供應(yīng)鏈5的運(yùn)輸車(chē)輛6在混合設(shè)備處裝載鋪設(shè)材料4，用于隨后將鋪設(shè)材料4運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地，尤其是運(yùn)輸?shù)降缆氛迿C(jī)7?？刂破?7控制道路整修機(jī)7，從而使得其能夠以?xún)?yōu)選地恒定的鋪設(shè)速度制備道路表面。在鋪設(shè)處理過(guò)程中，溫度傳感器22監(jiān)測(cè)在橫向鋪攤螺旋裝置16處(或在道路整修機(jī)7的任何其他點(diǎn)處，如果合適)的鋪設(shè)材料4的溫度。從當(dāng)前鋪設(shè)速度和在溫度傳感器22處測(cè)量到的浙青溫度，并考慮到存儲(chǔ)的工作計(jì)劃及可選地考慮到外部影響因素，例如天氣數(shù)據(jù)，控制器17的需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊19計(jì)算需求預(yù)測(cè)。該預(yù)測(cè)指示在來(lái)臨的時(shí)期中需要在什么溫度下的多少鋪設(shè)材料4，以允許鋪設(shè)過(guò)程盡可能均勻地進(jìn)行。例如，需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊19能夠計(jì)算在來(lái)臨的30分鐘內(nèi)、在下一個(gè)30分鐘內(nèi)等需要在什么溫度下的多少鋪設(shè)材料4。基于需求預(yù)測(cè)，在控制器17中產(chǎn)生請(qǐng)求命令并經(jīng)由通信通道8傳送到中心服務(wù)器
9。從那里，請(qǐng)求命令經(jīng)由通信通道8進(jìn)一步傳送到混合設(shè)備3和/或供應(yīng)鏈5。響應(yīng)于所述請(qǐng)求命令，混合設(shè)備3可以升高或降低生產(chǎn)的鋪設(shè)材料4的溫度。例如，如果得出運(yùn)輸車(chē)輛6將比預(yù)期花費(fèi)更多的時(shí)間以運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地的話(huà)，鋪設(shè)材料4的溫度可以升高。通過(guò)該溫度請(qǐng)求，其可以考慮到浙青在卡車(chē)上的冷卻，例如以大約每小時(shí)8°C的速度冷卻。如果需求預(yù)測(cè)表明在將來(lái)時(shí)期中期待道路表面2的緩慢鋪設(shè)，例如在急彎或復(fù)雜的道路幾何形狀中，對(duì)于將到來(lái)的該時(shí)期，可以請(qǐng)求較小質(zhì)量流量的鋪設(shè)材料4，以避免鋪設(shè)材料4在場(chǎng)地上不必要的等待時(shí)間。所以，在這些將到來(lái)的時(shí)期中，供應(yīng)鏈5將供應(yīng)較少的鋪設(shè)材料4給道路整修機(jī)7。為了測(cè)量道路整修機(jī)處的溫度，考慮了平均確定，其通過(guò)參考圖3而示出。該平均確定的目的是排除由異常值導(dǎo)致的請(qǐng)求變化。在步驟30中，該方法開(kāi)始在溫度傳感器22處的第一次溫度測(cè)量。計(jì)數(shù)器η接收值η= I。在步驟31中，從直到當(dāng)時(shí)檢測(cè)到的所有η個(gè)測(cè)量到的溫度值確定平均值(η)。在步驟32中存在請(qǐng)求直到現(xiàn)在檢測(cè)的測(cè)量到的溫度值的數(shù)量η是否已經(jīng)為10(或者另一個(gè)值，如果更多或更少的測(cè)量值將被平均的話(huà))。如果不是這樣，則進(jìn)行新的溫度測(cè)量，測(cè)量的數(shù)量將增加1，而在步驟31中將確定新的平均值。在執(zhí)行了預(yù)定數(shù)量的溫度測(cè)量(在本例中為10)之后，該方法繼續(xù)步驟33。在該步驟中驗(yàn)證是否至少在給定的容許范圍內(nèi)，溫度平均值(η)對(duì)應(yīng)于設(shè)定值Iss，如果就是這樣，該方法再次在步驟30中開(kāi)始新的溫度測(cè)量。然而如果平均溫度偏離預(yù)先設(shè)定值T
的話(huà)，在隨后的步驟34中將計(jì)算溫度修正值T<te。該值包括在溫度值T和平均值 之間的差，此外還可以加上溫度保留I g。該溫度保留Tisg允許對(duì)鋪設(shè)材料4到道路整修機(jī)的供應(yīng)中可能的延遲作出保留。在步驟35中，修正值!1·然后經(jīng)由通信通道8從控制器17的通信模塊20傳送到在場(chǎng)地上的負(fù)責(zé)人并傳送到混合設(shè)備3，混合設(shè)備3基于此改變制備的鋪設(shè)材料4的溫度。經(jīng)由可識(shí)別的卡車(chē)和相應(yīng)的混合設(shè)備，多個(gè)混合設(shè)備的生產(chǎn)溫度可以平行地監(jiān)測(cè)，且鋪設(shè)溫度可以均勻化。 在例子中，混合設(shè)備3生產(chǎn)溫度142 V的鋪設(shè)材料4。運(yùn)輸車(chē)輛6在45分鐘的行駛時(shí)間內(nèi)將該鋪設(shè)材料4運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地。以每小時(shí)8°C的冷卻速度，鋪設(shè)材料4在運(yùn)輸過(guò)程中冷卻6°C，從而當(dāng)其到達(dá)道路整修機(jī)時(shí)仍然具有136°C的溫度。然而，道路整修機(jī)7在鋪設(shè)過(guò)程中的設(shè)定溫度是Iss= 120°C。這意味著，鋪設(shè)材料4可以在混合設(shè)備3處以低16°C的溫度生產(chǎn)。然而，現(xiàn)在的2°C溫度保留Tisg允許運(yùn)輸車(chē)輛6的行駛時(shí)間可能延遲15分鐘。因此傳送到混合設(shè)備3的修正值Tite是(120-136+2)攝氏度=_14°C。響應(yīng)于該接收到該請(qǐng)求命令，混合設(shè)備3現(xiàn)在以128°C的新溫度生產(chǎn)鋪設(shè)材料4。特別地，在所謂的低溫浙青中，修正溫度的保持在質(zhì)量和生態(tài)學(xué)方面扮演了決定性的角色。圖4以溫度-時(shí)間圖表表示傳感器22處的溫度曲線40和通過(guò)根據(jù)圖3的平均確定獲得的平均值41隨著時(shí)間的發(fā)展。溫度曲線40具有三個(gè)“塌陷”，其中測(cè)量到的溫度顯著地下降。這些溫度塌陷每個(gè)表征運(yùn)輸車(chē)輛6傾倒過(guò)程的結(jié)束。平均值41的確定補(bǔ)償這些溫度塌陷。平均溫度隨著時(shí)間的下降以生產(chǎn)的鋪設(shè)材料4在混合設(shè)備3處的存儲(chǔ)和鋪設(shè)材料4最終的冷卻為條件?；旌显O(shè)備3處的鋪設(shè)材料4的當(dāng)前溫度可以在裝載過(guò)程中在混合設(shè)備3自身處檢測(cè)并經(jīng)由接口轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)1，也可以經(jīng)由傳送通知的規(guī)范而在隨后手動(dòng)輸入。圖5表示平均溫度50隨著時(shí)間的發(fā)展，其中現(xiàn)在單個(gè)運(yùn)輸車(chē)輛6到達(dá)道路整修機(jī)7的時(shí)間點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)示出。圖6仍表示測(cè)量到的溫度的平均值41隨著時(shí)間的發(fā)展。在圖6的X軸上，不僅給出了時(shí)間，還給出了位置描述。其指示從特定的零點(diǎn)開(kāi)始，鋪設(shè)過(guò)程已經(jīng)前進(jìn)到的長(zhǎng)度(技術(shù)術(shù)語(yǔ)站)。在時(shí)間1:00pm或位置描述“30m”處的垂直條指示當(dāng)前的時(shí)間點(diǎn)?，F(xiàn)在從溫度平均值曲線41的以往進(jìn)程推斷將來(lái)，這樣評(píng)估出溫度平均值41’超出當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的將來(lái)的發(fā)展。同時(shí)，圖6示出最低溫度51。鋪設(shè)材料4只能在其至少達(dá)到最低溫度51的情況下得到處理。插值產(chǎn)生的溫度平均值曲線41’和最低溫度51的交點(diǎn)表示出直至其之前均可以繼續(xù)鋪設(shè)過(guò)程的將來(lái)時(shí)間點(diǎn)。如圖4-6中表示的圖表那樣的圖表可以在顯示設(shè)備21上顯示給道路整修機(jī)7的操作者，從而操作者獲得鋪設(shè)材料4溫度發(fā)展的概況。此外，供應(yīng)鏈5可以經(jīng)由通信通道8將信息提交給道路整修機(jī)7，表示什么量的鋪設(shè)材料4當(dāng)前在前往道路整修機(jī)7的途中，且什么時(shí)候單獨(dú)的運(yùn)輸車(chē)輛6期望到達(dá)場(chǎng)地。混合設(shè)備3也可以通過(guò)通信通道8將數(shù)據(jù)傳送到道路整修機(jī)7，該數(shù)據(jù)關(guān)于制備的鋪設(shè)材料4的溫度和量，特定傳送量卸放到運(yùn)輸車(chē)輛6的時(shí)間點(diǎn)。道路整修機(jī)7的控制器17處理該信息并通過(guò)顯示設(shè)備21通知道路整修機(jī)7上的操作者在到來(lái)的時(shí)間間隔中期望的鋪設(shè)材料4的量。考慮到該信息，或者控制器17可以自動(dòng)地適配道路整修機(jī)7的運(yùn)行參數(shù)，尤其是其鋪設(shè)速度，或者操作者可以手動(dòng)地這樣做。如果發(fā)生任何問(wèn)題，例如沿著供應(yīng)鏈5的交通擁堵或運(yùn)輸車(chē)輛6故障，或者混合設(shè)備3中的故障或生產(chǎn)停滯，道路整修機(jī)7的鋪設(shè)處理可以減慢下來(lái)，以避免鋪設(shè)過(guò)程的中斷，這將劣化質(zhì)量。如果提供了多個(gè)混合設(shè)備3，根據(jù)與單獨(dú)的混合設(shè)備3的最大產(chǎn)能成比例、或者與從單獨(dú)的混合設(shè)備3預(yù)定的鋪設(shè)材料4的日常量成比例的要素，由道路整修機(jī)7請(qǐng)求的鋪設(shè)材料4的質(zhì)量流量的改變可以分配給單獨(dú)的混合設(shè)備3。
權(quán)利要求1.用于鋪設(shè)道路表面(2)的系統(tǒng)(I)，其具有道路整修機(jī)(7)用于鋪設(shè)由鋪設(shè)材料(4)制成的道路表面(2)，混合設(shè)備(4)用于生產(chǎn)鋪設(shè)材料(4)，和供應(yīng)鏈(5)用于將鋪設(shè)材料(4)從混合設(shè)備(3)運(yùn)輸?shù)降缆氛迿C(jī)(7)，其特征在于所述道路整修機(jī)(7)包括具有通信模塊(20)的控制器(17)，其適于產(chǎn)生請(qǐng)求命令并經(jīng)由通信通道(8)將所述請(qǐng)求命令傳送到所述混合設(shè)備(3)和/或供應(yīng)鏈(5)，且所述混合設(shè)備(3)和/或供應(yīng)鏈(5)適于根據(jù)這些請(qǐng)求命令以調(diào)整在混合設(shè)備(3)中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料(4)的生產(chǎn)率、在混合設(shè)備(3)中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料(4)的溫度和/或通過(guò)供應(yīng)鏈(5)每個(gè)時(shí)間單位供應(yīng)到所述道路整修機(jī)(7)的鋪設(shè)材料(4)的質(zhì)量流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(17)包括需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊(19)，鋪設(shè)材料(4)的將來(lái)需求量和/或溫度能夠通過(guò)所述需求預(yù)測(cè)評(píng)估模塊得以估計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括顯示器(21)，該顯示器(21)設(shè)置在所述道路整修機(jī)(7)處，通過(guò)所述顯示器，當(dāng)前位于所述供應(yīng)鏈(5)中的鋪設(shè)材料(4)的質(zhì)量流量能夠顯示在道路整修機(jī)(7)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(17)適于根據(jù)經(jīng)由所述通信通道(8)接收到的關(guān)于所述混合設(shè)備(3)或供應(yīng)鏈(5)的狀況的反饋而自動(dòng)地調(diào)整所述道路整修機(jī)(7)的鋪設(shè)速度和/或至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于在所述控制器(17)中存儲(chǔ)有多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，每個(gè)數(shù)據(jù)記錄表示互相適應(yīng)的一組運(yùn)行參數(shù)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)，其具有道路整修機(jī)用于鋪設(shè)由鋪設(shè)材料制成的道路表面，混合設(shè)備用于生產(chǎn)鋪設(shè)材料，和供應(yīng)鏈用于將鋪設(shè)材料從混合設(shè)備運(yùn)輸?shù)降缆氛迿C(jī)，其中所述道路整修機(jī)包括具有通信模塊的控制器，其適于產(chǎn)生請(qǐng)求命令并經(jīng)由通信通道將所述請(qǐng)求命令傳送到所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈，且所述混合設(shè)備和/或供應(yīng)鏈適于根據(jù)這些請(qǐng)求命令以調(diào)整在混合設(shè)備中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的生產(chǎn)率、在混合設(shè)備中生產(chǎn)的鋪設(shè)材料的溫度和/或通過(guò)供應(yīng)鏈每個(gè)時(shí)間單位供應(yīng)到所述道路整修機(jī)的鋪設(shè)材料的質(zhì)量流量。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)用于鋪設(shè)道路表面的系統(tǒng)，以達(dá)到能夠得制備更好質(zhì)量的道路表面的效果。
文檔編號(hào)E01C19/48GK202744932SQ20122016682
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者馬丁·布施曼, 拉爾夫·魏澤爾, 阿希姆·奧伊爾, 阿諾·魯茨 申請(qǐng)人:約瑟夫福格勒公司