雙鋼輪壓路機防打滑系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙鋼輪壓路機防打滑系統，包括壓路機前輪馬達、壓路機后輪馬達、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機前輪馬達的前輪變量泵、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機后輪馬達的后輪變量泵，以及用于檢測壓路機前輪馬達轉速的前輪馬達轉速傳感器、用于檢測壓路機后輪馬達轉速的后輪馬達轉速傳感器、用于接收前輪馬達轉速傳感器和后輪馬達轉速傳感器輸出信號并對前輪變量泵和后輪變量泵進行控制的控制器以及與控制器通過CAN總線進行通信的人機界面。該雙鋼輪壓路機防打滑系統結構簡單，設計合理，實現成本低，功能靈活性較高，可以應用于不同路況的雙鋼輪壓路機行走，提高工作的可靠性高，設備使用壽命長。
【專利說明】雙鋼輪壓路機防打滑系統
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防打滑系統，特別是涉及一種雙鋼輪壓路機防打滑系統。
【背景技術】
[0002]目前，舊式壓路機電控系統較為簡單，變量泵多通過機械手柄控制，且電控系統中無控制器和伺服電磁閥等，故無防打滑功能，當壓路機通過障礙物較多的路面或者濕滑路面時候容易產生其中一個鋼輪打滑現象，從而使壓路機無法正常通過該路面。不具有防打滑功能的壓路機已經越來越不適用于現代社會的使用要求，所以防打滑系統已越來越多配備于現代雙鋼輪壓路機中以保證良好的設備通過能力。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種雙鋼輪壓路機防打滑系統。該雙鋼輪壓路機防打滑系統結構簡單，設計合理，實現成本低，功能靈活性較高，可以應用于不同路況的雙鋼輪壓路機行走，提高工作的可靠性高，設備使用壽命長，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:雙鋼輪壓路機防打滑系統，其特征在于:包括壓路機前輪馬達、壓路機后輪馬達、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機前輪馬達的前輪變量泵，在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機后輪馬達的后輪變量泵，以及用于檢測壓路機前輪馬達轉速的前輪馬達轉速傳感器、用于檢測壓路機后輪馬達轉速的后輪馬達轉速傳感器、用于接收前輪馬達轉速傳感器和后輪馬達轉速傳感器輸出信號并對前后輪變量泵進行控制的控制器以及與控制器通過CAN總線進行通信的人機界面，所述前輪馬達轉速傳感器和后輪馬達轉速傳感器均為霍爾傳感器，所述前輪馬達轉速傳感器安裝在壓路機前輪馬達上，所述后輪馬達轉速傳感器安裝在壓路機后輪馬達上；所述人機界面為博世力士樂IP67級防水防塵顯示屏DI3，所述控制器為博世力士樂IP67級防水防塵控制器RC6-9/20，所述人機界面安裝在雙鋼輪壓路機的駕駛室內。
[0005]上述的雙鋼輪壓路機防打滑系統，其特征在于:所述前輪變量泵通過液壓軟管一與壓路機前輪馬達連接，所述后輪變量泵通過液壓軟管二與壓路機后輪馬達連接。所述前輪變量泵與后輪變量泵各自驅動對應的行走馬達獨立工作，即前輪變量泵僅驅動前輪馬達，后輪變量泵僅驅動后輪馬達，雙泵雙馬達系統中前后鋼輪的控制各自獨立且互不影響。
[0006]本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0007]1、本發(fā)明的結構簡單，設計合理，利用可靠的霍爾傳感器測量馬達實際轉速，通過控制器處理信號數據來達到所需功能。
[0008]2、本發(fā)明的功能多，故障率低，控制器的功能可利用程序任意設定，人機界面可實時直觀的顯示當前壓路機行走狀態(tài)，操作方面且可靠性高。
[0009]3.傳統的雙鋼輪壓路機采用最常見的單泵雙馬達控制方式，其行走液壓系統中必須添加特殊液壓裝置來分流液壓油才能做到防打滑控制，前后輪馬達的液壓控制互相關聯易受到干擾。該型壓路機采用的雙泵雙馬達控制特點為前后鋼輪行走馬達分別由前后馬達變量泵分開控制，其液壓系統前后各自獨立工作互不影響，電氣控制也分開處理分別控制。整個防打滑系統獨立工作性高，控制方式簡單可靠。
[0010]4、本發(fā)明中主要通過控制器內部程序設定的防打滑程序來實現防止打滑功能，外接的馬達轉速傳感器提供給控制器前后馬達轉速信號，控制器通過PWM信號控制變量泵的大小，通過核心的PID程序來自動調節(jié)，達到防打滑的目的。該方式迅速而有效，且整個過程無需選擇功能開關或者按鈕，均有程序自動完成。
[0011]5、本發(fā)明中利用高速PLC控制器作為核心控制設備控制行走，相比較壓路機的機械控制液壓方式，該方式不僅可以準確判斷壓路機實際行駛狀況，且可快速反饋，做到了迅速而有效的脫離打滑狀態(tài)。
[0012]6、本發(fā)明的實用性強，適用于多數雙鋼輪壓路機，使用條件不受限制，能夠很好地滿足實際使用需求，便于推廣使用。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，從而提高了產品的質量及性能，簡化了安裝調試程序，降低了加工生產成本。使用效果好，便于推廣使用。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I一人機界面；2—控制器；3—前輪變量泵；
`[0018]4一壓路機后輪馬達；5—壓路機前輪馬達； 6—前輪馬達轉速傳感器；
[0019]7—后輪馬達轉速傳感器；8—后輪變量泵。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示的一種雙鋼輪壓路機防打滑系統，包括壓路機前輪馬達5、壓路機后輪馬達4、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機前輪馬達5的前輪變量泵3，在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機后輪馬達4的變量泵8，以及用于檢測壓路機前輪馬達5轉速的前輪馬達轉速傳感器6、用于檢測壓路機后輪馬達4轉速的后輪馬達轉速傳感器7、用于接收前輪馬達轉速傳感器6和后輪馬達轉速傳感器7輸出信號并對變量泵進行控制的控制器2以及與控制器2通過CAN總線進行通信的人機界面1，所述前輪馬達轉速傳感器6和后輪馬達轉速傳感器7均為霍爾傳感器，所述前輪馬達轉速傳感器6安裝在壓路機前輪馬達5上，所述后輪馬達轉速傳感器7安裝在壓路機后輪馬達4上；所述人機界面I為博世力士樂I P67級防水防塵顯示屏DI3，所述控制器2為博世力士樂IP67級防水防塵控制器RC6-9/20。所述前輪變量泵3通過液壓軟管一與壓路機前輪馬達5連接，所述后輪變量泵8通過液壓軟管二與壓路機后輪馬達4連接。所述前輪變量泵3與后輪變量泵8各自驅動對應的行走馬達獨立工作，即前輪變量泵3僅驅動前輪馬達5，后輪變量泵8僅驅動后輪馬達4，雙泵雙馬達系統中前后鋼輪的控制各自獨立且互不影響。
[0021]本實施例中，所述人機界面I安裝在雙鋼輪壓路機的駕駛室內，在駕駛員方便操作的位置上安裝，既不影響駕駛員視線又能方便駕駛員隨時查看。所述控制器2安裝在壓路機的電控系統中，主要用以與人機界面I通訊、接受前輪馬達轉速傳感6和后輪馬達轉速傳感器7發(fā)送來的頻率信號，控制前輪變量泵3和后輪變量泵8的排量大小，所述前輪變量泵3和后輪變量泵8由壓路機發(fā)動機提供動力，而分別供給壓路機前輪馬達5和壓路機后輪馬達4的動力使之驅動壓路機整體前后運動。前輪馬達轉速傳感6和后輪馬達轉速傳感器7則分別安裝在壓路機前輪馬達5和壓路機后輪馬達4上，用以測量單位時間內經過傳感器的馬達齒數，提供一個頻率信號給控制器2用以內部處理判斷是否處于打滑狀態(tài)。
[0022]本發(fā)明在實際應用過程中，壓路機的行駛速度是通過壓路機前后輪馬達轉速通過計算公式計算而來，當正常行走時，因壓路機當前行走速度一定，故壓路機前后輪馬達轉速應基本保持一致，且行駛速度V與壓路機前輪馬達5的轉速和壓路機后輪馬達4的轉速應保持線性關系，即馬達轉速越高則行駛速度越快，二者成正比例關系且壓路機前后輪馬達轉速的差值應在一定范圍內。當雙鋼輪壓路機行駛入濕滑路面時，以前輪陷入泥坑打滑為例，壓路機前輪馬達5會進入打滑狀態(tài)，即壓路機前輪馬達5高速運轉而后輪馬達轉速基本不變，且壓路機行駛速度并沒有隨前輪馬達轉速升高而變化，控制器2則根據采集來的壓路機前后輪馬達轉速信號判定當前壓路機前后輪馬達轉速相差過大，此時壓路機處于打滑狀態(tài)。處理過程為給定打滑鋼輪一個模糊參考速度值(模糊參考速度值為鋼輪滑轉時的瞬間速度值，至少是不滑轉輪速度值的1.1倍)，通過控制器2中的P I D程序，減小前輪變量泵的排量同時增大后輪變量泵排量，使得前輪馬達轉速降低且后輪馬達轉速增大，驅動壓路機行走的動力由打滑的鋼輪轉移到非打滑的鋼輪，以達到鋼輪的最大扭矩進而脫離打滑狀態(tài)。當實際速度與設置速度基本一致時，壓路機脫離打滑狀態(tài)，控制器2恢復為正常行走狀態(tài)控制方式，從而實現自動防滑控制。整個過程由高速控制器2通過高速運算及PID自動調節(jié)控制，反應迅速且脫離打滑狀態(tài)迅速恢復正常行走狀態(tài)，后輪打滑時處理方法與此類似。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.雙鋼輪壓路機防打滑系統，其特征在于:包括壓路機前輪馬達(5)、壓路機后輪馬達(4)、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機前輪馬達(5)的前輪變量泵(3)、在壓路機發(fā)動機的帶動下用于驅動壓路機后輪馬達(4)的后輪變量泵(8)，以及用于檢測壓路機前輪馬達(5)轉速的前輪馬達轉速傳感器(6)、用于檢測壓路機后輪馬達(4)轉速的后輪馬達轉速傳感器(7)、用于接收前輪馬達轉速傳感器(6)和后輪馬達轉速傳感器(7)輸出信號并對前輪變量泵(3)和后輪變量泵(8)進行控制的控制器(2)以及與控制器(2)通過CAN總線進行通信的人機界面(1)，所述前輪馬達轉速傳感器(6)和后輪馬達轉速傳感器(7)均為霍爾傳感器，所述前輪馬達轉速傳感器(6)安裝在壓路機前輪馬達(5)上，所述后輪馬達轉速傳感器(7 )安裝在壓路機后輪馬達(4 )上，所述人機界面(I)安裝在雙鋼輪壓路機的駕駛室內。
2.根據權利要求1所述的雙鋼輪壓路機防打滑系統，其特征在于:所述前輪變量泵(3)通過液壓軟管一與壓路機前輪馬達(5)連接，所述后輪變量泵(8)通過液壓軟管二與壓路機后輪馬達(4)連接。
3.根據權利要求2所述的雙鋼輪壓路機防打滑系統，其特征在于:所述人機界面(I)為博世力士樂IP67級防水防塵顯示屏DI3，所述控制器(2)為博世力士樂IP67級防水防塵控制器 RC6-9/20。
【文檔編號】E01C19/28GK103821068SQ201210465418
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月16日 優(yōu)先權日:2012年11月16日
【發(fā)明者】綦開隆, 段駿 申請人:陜西中大機械集團有限責任公司