專利名稱:瀝青混凝土紋理激光測量儀的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種浙青混凝土紋理測量儀。
背景技術:
浙青路面的宏觀粗糙度決定了路面的排水性能和抗滑性能,同時決定了雨天浙青路面的行車安全。目前,國內外普遍采用構造深度指標來評價路面表面的宏觀粗糙度。我國現(xiàn)行的《公路路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程》(JTG E60-2008)中采用的是手工鋪砂法或電動鋪砂法,手工鋪砂法或電動鋪砂法是將一定體積量的細砂在路面或試件表面用推平板攤鋪成圓形,保證細砂填入凹凸不平的表面空隙中,通過細砂的體積和測量的圓形直徑計算得到路面表面的構造深度。 現(xiàn)有鋪砂方法砂料易堵塞試件表面的空隙,影響了路面的粗糙度,不利于路面重復測定;并且采用人工操作時,用力程度不同,攤平的圓就不同,測量誤差大、測量精度低。
發(fā)明內容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有的鋪砂方法砂料易堵塞試件表面的空隙,不利于路面重復測定以及測量精度低的問題,進而提供了一種浙青混凝土紋理激光測量儀。本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀包括主機箱體、激光測試裝置、檢測平臺、升降旋轉機構、兩個立柱和多個彈性定位片,所述升降旋轉機構設置在主機箱體內,所述激光測試裝置通過兩個立柱安裝在主機箱體的上端面上,所述檢測平臺安裝在升降旋轉機構上且位于兩個立柱之間,多個彈性定位片固定在檢測平臺上,所述激光測試裝置包括滑軌、同步鏈條、第一伺服電機、第一齒盤、第二齒盤、第二齒盤軸,滑車和激光探頭,所述伺服電機固裝在兩個立柱中的一個立柱上,所述滑軌水平固裝在兩個立柱的上端,所述滑車穿裝在滑軌上,所述激光探頭安裝在滑車的下部,所述第一齒盤安裝在第一伺服電機的輸出軸上,所述第二齒盤軸安裝在兩個立柱中余下的一個立柱上,所述第二齒盤安裝在第二齒盤軸上,所述同步鏈條安裝在第一齒盤和第二齒盤上,所述滑車與同步鏈條連接;所述升降旋轉機構包括上橫梁、下橫梁、可升降橫梁、第二伺服電機、第三伺服電機、第一小齒輪、第一大齒輪、第二小齒輪、第二大齒輪、可升降支撐板、絲桿、絲母、轉軸、兩根導軌和兩個滑塊,所述上橫梁和下橫梁上下對應固裝在主機箱體內,每根導軌的兩端豎直固裝在上橫梁和下橫梁上,每根導軌上套裝有一個滑塊,所述兩個滑塊通過可升降橫梁固接為一體,所述第二伺服電機固裝在可升降橫梁上,第一小齒輪安裝在第二伺服電機的輸出軸上,所述絲母固裝在上橫梁上,絲桿的上部與絲母螺紋連接,所述可升降支撐板固裝在可升降橫梁下方,絲桿的下端穿過可升降支撐板與螺母連接,所述第一大齒輪安裝在絲桿的下部,所述第一小齒輪與第一大齒輪相嚙合,所述第三伺服電機固裝在可升降支撐板的上端面上,轉軸的下端依次穿過上橫梁、可升降橫梁和可升降支撐板,所述轉軸上設有臺肩,轉軸的臺肩搭接在可升降支撐板上,所述第二小齒輪安裝在第三伺服電機的輸出軸上,所述第一大齒輪安裝在轉軸的下端,所述第二小齒輪和第二大齒輪相嚙合,所述檢測平臺安裝在轉軸的上端。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀的升降旋轉機構采用齒輪傳動,同時同步鏈條帶動滑車橫向行走,與現(xiàn)有的鋪砂方法相比,工作可靠性高、保證了檢測平臺能夠達到精確的位置,能夠保證準確的傳動比,可以保證激光探頭定位準確,大大提高了試驗精度;本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀不僅可以測量浙青混凝土任意斷面的構造深度,也可以測量不同形狀浙青混凝土的表面構造深度,在檢驗浙青混合料的配合比設計的同時,可以在施工過程中達到所要求的構造深度;本發(fā)明對試件表面粗糙度沒有影響,實驗完成后試件還可用于其它實驗中,大大提高了激光測量儀的重復利用率;本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀還具有結構簡單、操作方便、操作誤差小的優(yōu)點。
圖I是本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀的立體圖,圖2是本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀的主剖視圖(檢測平臺升起狀態(tài)),圖3是本發(fā)明的浙青混凝土紋理激光測量儀的主剖視圖(檢測平臺4下降狀態(tài))。
具體實施例方式具體實施方式
一如圖I 3所示,本實施方式的浙青混凝土紋理激光測量儀包括主機箱體I、激光測試裝置2、檢測平臺4、升降旋轉機構5、兩個立柱3和多個彈性定位片6,所述升降旋轉機構5設置在主機箱體I內,所述激光測試裝置2通過兩個立柱3安裝在主機箱體I的上端面上,所述檢測平臺4安裝在升降旋轉機構5上且位于兩個立柱3之間,多個彈性定位片6固定在檢測平臺4上,所述激光測試裝置2包括滑軌2-1、同步鏈條2-2、第一伺服電機2-3、第一齒盤2-4、第二齒盤2-5、第二齒盤軸2-6,滑車2_7和激光探頭2-8,所述伺服電機2-3固裝在兩個立柱3中的一個立柱3上,所述滑軌2-1水平固裝在兩個立柱3的上端,所述滑車2-7穿裝在滑軌2-1上,所述激光探頭2-8安裝在滑車2-7的下部,所述第一齒盤2-4安裝在第一伺服電機2-3的輸出軸上,所述第二齒盤軸2-6安裝在兩個立柱3中余下的一個立柱3上,所述第二齒盤2-5安裝在第二齒盤軸2-6上,所述同步鏈條
2-2安裝在第一齒盤2-4和第二齒盤2-5上,所述滑車2-7與同步鏈條2_2連接;所述升降旋轉機構5包括上橫梁5-1、下橫梁5-2、可升降橫梁5_3、第二伺服電機5-6、第三伺服電機5-7、第一小齒輪5-8、第一大齒輪5-9、第二小齒輪5_10、第二大齒輪5-11、可升降支撐板5-12、絲桿5-13、絲母5_14、轉軸5_15、兩根導軌5_4和兩個滑塊5_5, 所述上橫梁5-1和下橫梁5-2上下對應固裝在主機箱體I內,每根導軌5-4的兩端豎直固裝在上橫梁5-1和下橫梁5-2上,每根導軌5-4上套裝有一個滑塊5-5,所述兩個滑塊5_5通過可升降橫梁5-3固接為一體,所述第二伺服電機5-6固裝在可升降橫梁5-3上,第一小齒輪5-8安裝在第二伺服電機5-6的輸出軸上,所述絲母5-14固裝在上橫梁5-1上,絲桿5-13的上部與絲母5-14螺紋連接,所述可升降支撐板5-12固裝在可升降橫梁5_3下方,絲桿5-13的下端穿過可升降支撐板5-12與螺母連接,所述第一大齒輪5-9安裝在絲桿5_13的下部,所述第一小齒輪5-8與第一大齒輪5-9相哨合,所述第三伺服電機5-7固裝在可升降支撐板5-12的上端面上,轉軸5-15的下端依次穿過上橫梁5-1、可升降橫梁5-3和可升降支撐板5-12,所述轉軸5-15上設有臺肩5-15-1,轉軸5-15的臺肩5_15_1搭接在可升降支撐板5-12上,所述第二小齒輪5-10安裝在第三伺服電機5-7的輸出軸上,所述第一大齒輪5-9安裝在轉軸5-15的下端,所述第二小齒輪5-10和第二大齒輪5-11相嚙合,所述檢測平臺4安裝在轉軸5-15的上端。
具體實施方式
二 如圖I所示,本實施方式所述激光測量儀還包括激光測試殼體7,所述激光測試殼體7設置在激光測試裝置2的外側。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖I所示,本實施方式所述激光測量儀還包括四個地腳8,所述四個地腳8對應固裝在主機箱體I底端面的四角處。其它組成及連接關系與具體實施方 式一或二相同。工作原理如圖I 3所示,將待測浙青混凝土放置在檢測平臺4的上端面上,并用多個彈性定位片6對待測浙青混凝土固定,然后驅動第一伺服電機2-3,第一伺服電機2-3的輸出軸帶動第一齒盤2-4旋轉,第一齒盤2-4旋轉帶動同步鏈條2-2運動,同步鏈條2-2運動驅動滑車2-7移動至待檢測時間的外邊緣處,啟動第二伺服電機5-6,第二伺服電機5-6的輸出軸轉動帶動第一小齒輪5-8旋轉,第一小齒輪5-8旋轉帶動第一大齒輪5-9轉動,第一大齒輪5-9轉動帶動絲桿5-13轉動,從而帶動檢測平臺4升降運動,此時激光傳感器2-8實時測量檢測平臺4的高度,使檢測平臺4升高至激光傳感器2-8零點位置;然后啟動第三伺服電機5-7,第三伺服電機5-7的輸出軸轉動帶動第二小齒輪5-10旋轉,第二小齒輪5-10旋轉帶動第二大齒輪5-11轉動,第二大齒輪5-11轉動帶動轉軸5-15旋轉,轉軸5-15旋轉帶動檢測平臺4旋轉,同時激光傳感器2-8測量測浙青混凝土紋理表面至激光傳感器2-8的距離;當檢測平臺4轉動一周后,再次啟動第一伺服電機2-3,第一伺服電機2-3的輸出軸帶動第一齒盤2-4旋轉,第一齒盤2-4旋轉帶動同步鏈條2-2運動,同步鏈條2-2運動驅動滑車2-7橫向移動,使滑車2-7上的激光傳感器2-8向待測浙青混凝土圓心處移動1_,利用激光傳感器2-8掃描待測浙青混凝土表面一周,根據激光傳感器2-8測得的數據進行分析。
權利要求
1.一種浙青混凝土紋理激光測量儀,其特征在于所述激光測量儀包括主機箱體(I)、激光測試裝置(2)、檢測平臺(4)、升降旋轉機構(5)、兩個立柱(3)和多個彈性定位片(6),所述升降旋轉機構(5)設置在主機箱體(I)內,所述激光測試裝置(2)通過兩個立柱(3)安裝在主機箱體(I)的上端面上,所述檢測平臺(4)安裝在升降旋轉機構(5)上且位于兩個立柱(3)之間,多個彈性定位片(6)固定在檢測平臺(4)上,所述激光測試裝置(2)包括滑軌(2-1)、同步鏈條(2-2)、第一伺服電機(2-3)、第一齒盤(2-4)、第二齒盤(2_5)、第二齒盤軸(2-6),滑車(2-7)和激光探頭(2-8),所述伺服電機(2-3)固裝在兩個立柱(3)中的一個立柱(3)上,所述滑軌(2-1)水平固裝在兩個立柱(3)的上端,所述滑車(2-7)穿裝在滑軌(2-1)上,所述激光探頭(2-8)安裝在滑車(2-7)的下部,所述第一齒盤(2-4)安裝在第一伺服電機(2-3)的輸出軸上,所述第二齒盤軸(2-6)安裝在兩個立柱(3)中余下的一個立柱(3)上,所述第二齒盤(2-5)安裝在第二齒盤軸(2-6)上,所述同步鏈條(2-2)安裝在第一齒盤(2-4)和第二齒盤(2-5)上,所述滑車(2-7)與同步鏈條(2-2)連接; 所述升降旋轉機構(5)包括上橫梁(5-1)、下橫梁(5-2)、可升降橫梁(5-3)、第二伺服電機(5-6)、第三伺服電機(5-7)、第一小齒輪(5-8)、第一大齒輪(5-9)、第二小齒輪(5-10)、第二大齒輪(5-11)、可升降支撐板(5-12)、絲桿(5-13)、絲母(5-14)、轉軸(5-15)、兩根導軌(5-4)和兩個滑塊(5-5),所述上橫梁(5-1)和下橫梁(5-2)上下對應固裝在主機箱體(I)內,每根導軌(5-4)的兩端豎直固裝在上橫梁(5-1)和下橫梁(5-2)上,每根導軌(5-4)上套裝有一個滑塊(5-5),所述兩個滑塊(5-5)通過可升降橫梁(5-3)固接為一體,所述第二伺服電機(5-6)固裝在可升降橫梁(5-3)上,第一小齒輪(5-8)安裝在第二伺服電機(5-6)的輸出軸上,所述絲母(5-14)固裝在上橫梁(5-1)上,絲桿(5-13)的上部與絲母(5-14)螺紋連接,所述可升降支撐板(5-12)固裝在可升降橫梁(5-3)下方,絲桿(5-13)的下端穿過可升降支撐板(5-12)與螺母連接,所述第一大齒輪(5-9)安裝在絲桿(5-13)的下部,所述第一小齒輪(5-8)與第一大齒輪(5-9)相哨合,所述第三伺服電機(5-7)固裝在可升降支撐板(5-12)的上端面上,轉軸(5-15)的下端依次穿過上橫梁(5-1)、可升降橫梁(5-3)和可升降支撐板(5-12),所述轉軸(5-15)上設有臺肩(5-15-1),轉軸(5_15)的臺肩(5-15-1)搭接在可升降支撐板(5-12)上,所述第二小齒輪(5-10)安裝在第三伺服電機(5-7)的輸出軸上,所述第一大齒輪(5-9)安裝在轉軸(5-15)的下端,所述第二小齒輪(5-10)和第二大齒輪(5-11)相嚙合,所述檢測平臺(4)安裝在轉軸(5-15)的上端。
2.根據權利要求I所述的浙青混凝土紋理激光測量儀,其特征在于所述激光測量儀還包括激光測試殼體(7),所述激光測試殼體(7)設置在激光測試裝置(2)的外側。
3.根據權利要求I或2所述的浙青混凝土紋理激光測量儀,其特征在于所述激光測量儀還包括四個地腳(8),所述四個地腳(8)對應固裝在主機箱體(I)底端面的四角處。
全文摘要
瀝青混凝土紋理激光測量儀,它涉及一種瀝青混凝土紋理測量儀。本發(fā)明為解決現(xiàn)有鋪砂方法砂料易堵塞試件表面的空隙,不利于路面重復測定以及測量精度低的問題。升降旋轉機構設置在主機箱體內,激光測試裝置通過兩個立柱安裝在主機箱體的上端面上,檢測平臺安裝在升降旋轉機構上且位于兩個立柱之間,多個彈性定位片固定在檢測平臺上,滑軌水平固裝在兩個立柱的上端,滑車穿裝在滑軌上,激光探頭安裝在滑車的下部,第一齒盤安裝在第一伺服電機的輸出軸上,第二齒盤軸安裝在兩個立柱中余下的一個立柱上,第二齒盤安裝在第二齒盤軸上,同步鏈條安裝在第一齒盤和第二齒盤上,滑車與同步鏈條連接。本發(fā)明的激光測量儀用于測量瀝青混凝土紋理。
文檔編號E01C23/01GK102635057SQ201210131878
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者張小瑞, 杜雪松, 王龍, 解曉光 申請人:哈爾濱工業(yè)大學