專利名稱：用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于架橋機(jī)的施工效率和安全可靠性高，所以在全球公路和鐵路橋梁建設(shè)中得到非常廣泛的應(yīng)用。在我國(guó)公路和鉄路建設(shè)處于高峰期，同時(shí)高速公路的梁型和鉄路客運(yùn)專線(時(shí)速200公里以下)、鉄路運(yùn)輸專用線和普通鐵路線的梁型極為相似，為了最大限度的利用設(shè)備，降低生產(chǎn)成本，就要求一種即能夠滿足鉄路T型梁的架設(shè)施工要求由能夠滿足高速公路T型梁架設(shè)施工的架橋機(jī)。對(duì)于鐵路橋梁施工的架橋機(jī)來(lái)說(shuō)，既要滿足新線施工的要求，又要能夠滿足在既有線上的施工要求，在鉄路既有線上施工，首先所有的施工和運(yùn)輸設(shè)備必須滿足鉄路限界要求，這就要求架橋機(jī)要在既有線路上架梁和運(yùn)輸就必須把外形尺寸控制在一定的范圍值內(nèi)。在滿足施工要求的前提下，最大限度地降低架梁施工的高度，増加架橋機(jī)使用安全高度。這樣就要求架橋機(jī)上的許多機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、小巧。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供ー種用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)包括通過(guò)位于中間部位的鉸座和連接銷軸結(jié)合在一起的兩個(gè)并排對(duì)稱設(shè)置的托輥輪箱，其中一個(gè)托輥輪箱為主動(dòng)輪箱，另ー個(gè)托輥輪箱為被動(dòng)輪箱；在每個(gè)托輥輪箱內(nèi)以前后布置的方式設(shè)置有相對(duì)獨(dú)立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件和導(dǎo)向定位滾輪組件，兩個(gè)托輥輪箱間的兩套動(dòng)力傳遞分別采用萬(wàn)向聯(lián)軸器過(guò)渡(也就是說(shuō)由兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在主動(dòng)輪箱上，每個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)ー套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件；被動(dòng)輪箱通過(guò)聯(lián)軸器分別帶動(dòng)各自的托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件，保證每個(gè)托輥滾輪和吊掛輪都是驅(qū)動(dòng)輪)；在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有連系梁，連系梁通過(guò)鉸接方式分別與兩個(gè)托輥輪箱相結(jié)合(也就是說(shuō)連系梁相對(duì)于輪箱可以適量的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更好的保證輪箱上的所有托輥輪和吊掛輪與主梁機(jī)臂很好的接觸)。所述的連系梁內(nèi)安裝有插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是由插銷銷軸、拉桿鉸座、拉桿組成，所述拉桿中部通過(guò)鉸接件與拉桿鉸座相結(jié)合，拉桿的一端穿裝在插銷銷軸中下部加工出的條形槽孔中。本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪箱的兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)托輥輪箱之間，這ー結(jié)構(gòu)有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。更具體說(shuō)本實(shí)用新型中所述兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以縱向相對(duì)設(shè)置的方式安裝在兩個(gè)托輥輪箱之間。也可采用將所述兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別以豎直向下延伸的方式設(shè)置在兩個(gè)托輥輪箱之間的結(jié)構(gòu)方式。本實(shí)用新型在所述托輥輪組件中的托輥滾輪采用無(wú)輪緣滾輪。本實(shí)用新型在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有用于為托輥吊掛機(jī)構(gòu)限位的導(dǎo)向定位滾輪。本實(shí)用新型的基本原理如下由于架橋機(jī)需要在滿足鉄路限界的要求下完成架梁、馱運(yùn)運(yùn)輸?shù)磨r，鉄路T梁的高度是一定的，所以就要求架橋機(jī)在施工時(shí)的高度和寬度不能超過(guò)鐵路限界，要滿足以上的要求，就必須盡量減小其它工作機(jī)構(gòu)的外形尺寸。采用本實(shí)用新型的支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)就可以滿足架橋機(jī)的使用要求。支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為兩個(gè)托輥輪箱為ー套，其中ー個(gè)輪箱為主動(dòng)輪箱，另一個(gè)為被動(dòng)輪箱(備注在此所指的被動(dòng)輪箱不是由減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，而是通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)的)。主動(dòng)輪箱的傳動(dòng)過(guò)程為電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過(guò)托輥滾輪上的被動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)托輥輪。同時(shí)托輥滾輪上的被動(dòng)齒輪帶動(dòng)ー個(gè)中間惰輪，惰輪同時(shí)帶動(dòng)吊掛齒輪，使得吊掛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)惰輪帶動(dòng)ー個(gè)過(guò)渡齒輪，過(guò)渡齒輪軸伸出箱體外，通過(guò)聯(lián)軸器把動(dòng)カ輸出給被動(dòng)輪箱。每個(gè)主動(dòng)輪箱有兩套相對(duì)獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，且對(duì)稱布置。被動(dòng)輪箱的傳動(dòng)過(guò)程為聯(lián)軸器與主動(dòng)齒輪軸連接，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)惰輪惰輪同時(shí)帶動(dòng)吊掛齒輪，使得吊掛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。惰輪同時(shí)帶動(dòng)托輥滾輪上的被動(dòng)齒輪，使得托輥滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)被動(dòng)輪箱有兩套相對(duì)獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，且對(duì)稱布置。在過(guò)孔作業(yè)時(shí)托輥輪組件工作，吊掛輪組件脫空空轉(zhuǎn)。支腿縱移吋，吊掛輪組件エ作，托輥輪組件脫空空轉(zhuǎn)。由于托輥滾輪為無(wú)輪緣滾輪，所以在輪箱的兩端安裝有定位滾輪組件，控制托輥輪箱的方向。在兩個(gè)輪箱的端頭各有一個(gè)連接箱把兩個(gè)輪箱連接在一起，連接箱的中間安裝有插銷機(jī)構(gòu)，當(dāng)架橋機(jī)架梁時(shí)將插銷插入主梁機(jī)臂下面n形梁的銷孔里，增加支腿的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果I)解決了傳統(tǒng)架橋機(jī)支腿托輥吊掛系統(tǒng)必須布置在機(jī)臂鋼箱梁外側(cè)，吊掛系統(tǒng)侵占限界空間的難題。2 )由干支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)的減速機(jī)和電機(jī)安裝在兩個(gè)托輥輪箱之間，有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。3)每個(gè)托輥輪箱托輥滾輪和吊掛輪之間用齒輪傳動(dòng)，使用同一個(gè)動(dòng)カ源，使得支 腿托輥吊掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，兩個(gè)托輥輪箱為ー套，其中ー個(gè)輪箱為主動(dòng)輪箱，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪箱的托輥輪和吊掛輪，另ー個(gè)為被動(dòng)輪箱。一對(duì)輪箱之間用萬(wàn)向聯(lián)軸器過(guò)渡，保證被動(dòng)輪箱內(nèi)的托輥輪和吊掛輪也具有驅(qū)動(dòng)功能。4)每個(gè)輪箱的兩端安裝有導(dǎo)向定位滾輪組件，用于控制托輥輪箱的方向。在兩個(gè)輪箱的端頭各有一個(gè)連接箱把兩個(gè)輪箱連接在一起，連接箱的中間安裝有插銷機(jī)構(gòu)，當(dāng)架橋機(jī)架梁時(shí)將插銷插入主梁機(jī)臂下面n形梁的銷孔里，増加支腿的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的托輥吊掛機(jī)構(gòu)具有很好的推廣作用，不僅可滿足各種公路、鉄路T型梁的架橋機(jī)的需要，同時(shí)又可以滿足各種具有相同或相似功能要求的其它設(shè)備或場(chǎng)所。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖I的A-A剖視圖。圖4是圖I的B-B剖視圖。圖5是圖I的C-C剖視圖。圖6是圖I的D-D剖視圖。圖I是本實(shí)用新型的另ー實(shí)施方式的主視圖。圖8是圖7的俯視圖。圖I—8中序號(hào)I為托輥輪箱體，2為托輥滾輪，3為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，4為吊掛滾輪，5為上鉸座，6為連接銷軸，7為減速機(jī)和電機(jī)，8為導(dǎo)向定位滾輪，9位插銷定位機(jī)構(gòu)，10為萬(wàn)向聯(lián)軸器，11為連系梁，12為主動(dòng)輪箱,13為從動(dòng)輪箱。圖9本實(shí)用新型的一種主動(dòng)托輥輪箱視圖。圖10是圖9的A-A剖視圖。圖11是圖9的B-B剖視圖。圖12是圖9的C-C剖視圖。圖13本實(shí)用新型的另ー種主動(dòng)托輥輪箱視圖。圖14是圖13的A-A剖視圖。圖15是圖13的B-B剖視圖。圖16是圖13的C-C剖視圖。圖17為本實(shí)用新型的一種從動(dòng)托輥輪箱視圖。圖18是圖17的A-A剖視圖。圖19是圖17的B-B剖視圖。圖20是圖17的C-C剖視圖。圖21為本實(shí)用新型的另ー種從動(dòng)托輥輪箱視圖。圖22是圖21的A-A剖視圖。圖23是圖21的B-B剖視圖。圖24是圖21的C-C剖視圖。圖9-24中序號(hào)14為驅(qū)動(dòng)齒輪軸，15為驅(qū)動(dòng)齒輪，16為托棍輪被動(dòng)齒輪，17
為吊掛輪軸，18為吊掛齒輪，19為中間齒輪，20中間齒輪軸，21位輸出齒輪，22為輸出齒輪軸。圖25為本實(shí)用新型的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)視圖。圖25中序號(hào)23為插銷銷軸，24為拉桿鉸座，25為拉桿。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)ー步描述如圖I至圖6所述，本實(shí)用新型的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)包括通過(guò)通過(guò)位于中間部位的鉸座5和連接銷軸6結(jié)合在一起的兩個(gè)并排對(duì)稱設(shè)置的托輥輪箱，其中一個(gè)托輥輪箱為主動(dòng)輪箱12，另ー個(gè)托輥輪箱為被動(dòng)輪箱13 ;在每個(gè)托輥輪箱內(nèi)以前后布置的方式設(shè)置有相對(duì)獨(dú)立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件和導(dǎo)向定位滾輪組件，兩個(gè)托輥輪箱間的兩套動(dòng)カ傳遞分別采用萬(wàn)向聯(lián)軸器10過(guò)渡(也就是說(shuō)由兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在主動(dòng)輪箱12上，每個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)ー套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件；被動(dòng)輪箱13通過(guò)聯(lián)軸器分別帶動(dòng)各自的托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件，保證每個(gè)托輥滾輪和吊掛輪都是驅(qū)動(dòng)輪)；在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有連系梁11，連系梁11通過(guò)鉸接方式分別與兩個(gè)托輥輪箱相結(jié)合(也就是說(shuō)連系梁相對(duì)于輪箱可以適量的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更好的保證輪箱上的所有托輥輪和吊掛輪與主梁機(jī)臂很好的接觸)。[0054]本實(shí)用新型中所述的連系梁內(nèi)安裝有插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是由插銷銷軸23，拉桿鉸座24，拉桿25組成，所述拉桿25中部通過(guò)鉸接件與拉桿鉸座24相結(jié)合，拉桿25的一端穿裝在插銷銷軸23中下部加工出的條形槽孔中。本實(shí)用新型中用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪箱12的兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以縱向相對(duì)設(shè)置的方式安裝在兩個(gè)托輥輪箱之間，這ー結(jié)構(gòu)有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。如圖7、8所示，本實(shí)用新型中用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪箱12的兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用分別以豎直向下延伸的方式設(shè)置在兩個(gè)托輥輪箱之間的結(jié)構(gòu)方式。本實(shí)用新型在所述托輥輪組件中的托輥滾輪2采用無(wú)輪緣滾輪。本實(shí)用新型在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有用于為托輥吊掛機(jī)構(gòu)限位的導(dǎo)向定位滾輪8。本實(shí)用新型中所述的主動(dòng)輪箱12傳動(dòng)過(guò)程是減速機(jī)和電機(jī)7通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪軸14上的驅(qū)動(dòng)齒輪15，把動(dòng)カ傳給托輥輪被動(dòng)齒輪16，托輥輪被動(dòng)齒輪固定在托輥滾輪2上，托輥滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)托輥輪被動(dòng)齒輪16與中間齒輪19嚙合，中間齒輪19安裝在中間齒輪軸20上，中間齒輪19與吊掛齒輪18嚙合，吊掛滾輪4通過(guò)吊掛輪軸17與吊掛齒輪18固定在一起，此時(shí)吊掛滾輪4可以和托輥滾輪2同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。中間齒輪19與輸出齒輪21嚙合，輸出齒輪21安裝在輸出齒輪軸22上，將動(dòng)カ通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器10把動(dòng)カ輸送給被動(dòng)輪箱13。本實(shí)用新型中所述的被動(dòng)輪箱傳動(dòng)過(guò)程是由主動(dòng)輪箱12通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器10把動(dòng)カ傳給被動(dòng)輪箱13上的輸出齒輪軸22，輸出齒輪21安裝在輸出齒輪軸2上，輸出齒輪21與中間齒輪19嚙合，中間齒輪19安裝在中間齒輪軸20上，中間齒輪19與吊掛齒輪18嚙合，吊掛滾輪4通過(guò)吊掛輪軸17與吊掛齒輪18固定在一起，這樣主動(dòng)輪箱12的動(dòng)カ就被傳輸?shù)奖粍?dòng)輪箱的吊掛輪上。同時(shí)中間齒輪19與托棍輪被動(dòng)齒輪16哨合,托棍輪被動(dòng)齒輪固定在托輥滾輪2上，此時(shí)托輥滾輪2可以和吊掛滾輪4同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器10就可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪箱12與被動(dòng)輪箱13上的托輥滾輪2和吊掛滾輪4同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中所述的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是由為插銷銷軸23，為拉桿鉸座24，為拉桿25組成，所述拉桿25中部通過(guò)鉸接件與拉桿鉸座24相結(jié)合，拉桿25的一端穿裝在插銷銷軸23中下部加工出的條形槽孔中；所述的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)功能是拉桿25的一端向下拉動(dòng)，在杠桿原理的作用下，拉桿25的另一端帶動(dòng)插銷銷軸23向上運(yùn)動(dòng)，插銷銷軸23入主梁機(jī)臂下面n形梁的銷孔里，約束住機(jī)臂與支腿之間的縱向相對(duì)位移，可以增加架橋機(jī)在架梁時(shí)的支腿的穩(wěn)定性。松掉拉繩，插銷銷軸23在自重的作用下，自然下落，可以保證架橋機(jī)的過(guò)孔和支腿縱移エ序的進(jìn)行。本實(shí)用新型中所述的其它結(jié)構(gòu)及功能是，由于托輥滾輪2為無(wú)輪緣滾輪，所以在輪箱的兩端安裝有導(dǎo)向定位滾輪組件8，用以控制托輥輪箱的方向。在兩個(gè)輪箱的端頭各有一個(gè)連接箱11把兩個(gè)輪箱連接在一起，為了保證兩個(gè)托輥輪箱的能夠各自獨(dú)立的繞鉸座 銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，托輥輪箱與連接箱11之間的為鉸銷26連接，并且配合間隙較大。連接箱11的中間安裝有插銷機(jī)構(gòu)9，當(dāng)架橋機(jī)架梁時(shí)將插銷銷軸24插入主梁機(jī)臂下面n形梁的銷孔里，增加支腿的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于包括通過(guò)位于中間部位的鉸座(5)和連接銷軸(6)結(jié)合在一起的兩個(gè)并排對(duì)稱設(shè)置的托輥輪箱，其中一個(gè)托輥輪箱為主動(dòng)輪箱(12)，另ー個(gè)托輥輪箱為被動(dòng)輪箱(13);在每個(gè)托輥輪箱內(nèi)以前后布置的方式設(shè)置有相對(duì)獨(dú)立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件和導(dǎo)向定位滾輪組件，兩個(gè)托輥輪箱間的兩套動(dòng)カ傳遞分別采用萬(wàn)向聯(lián)軸器(10)過(guò)渡；在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有連系梁(11)，連系梁(11)通過(guò)鉸接方式分別與兩個(gè)托輥輪箱相結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連系梁內(nèi)安裝有插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，所述的插銷保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)是由插銷銷軸(23)，拉桿鉸座(24)，拉桿(25)組成，所述拉桿(25)中部通過(guò)鉸接件與拉桿鉸座(24)相結(jié)合，拉桿(25)的一端穿裝在插銷銷軸(23)中下部加工出的條形槽孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪箱(12)的兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)托輥輪箱之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以縱向相對(duì)設(shè)置的方式安裝在兩個(gè)托輥輪箱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩套獨(dú)立的由減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別以豎直向下延伸的方式設(shè)置在兩個(gè)托輥輪箱之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托輥輪組件中的托輥滾輪采用無(wú)輪緣滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在干在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有用于為托輥吊掛機(jī)構(gòu)限位的導(dǎo)向定位滾輪(8)。
專利摘要一種用于公路、鐵路橋梁施工設(shè)備架橋機(jī)支腿托輥吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于包括通過(guò)位于中間部位的鉸座(5)和連接銷軸(6)結(jié)合在一起的兩個(gè)并排對(duì)稱設(shè)置的托輥輪箱，其中一個(gè)托輥輪箱為主動(dòng)輪箱(12)，另一個(gè)托輥輪箱為被動(dòng)輪箱(13)；在每個(gè)托輥輪箱內(nèi)以前后布置的方式設(shè)置有相對(duì)獨(dú)立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、吊掛輪組件和導(dǎo)向定位滾輪組件，兩個(gè)托輥輪箱間的兩套動(dòng)力傳遞分別采用萬(wàn)向聯(lián)軸器(10)過(guò)渡；在兩個(gè)托輥輪箱的兩端之間分別設(shè)置有連系梁(11)，連系梁(11)通過(guò)鉸接方式分別與兩個(gè)托輥輪箱相結(jié)合。
文檔編號(hào)E01D21/00GK202390767SQ20112055794
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者代宇, 宮占斌, 林建青, 陳德利 申請(qǐng)人:鄭州新大方重工科技有限公司