專利名稱：運架一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及橋梁機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種實現(xiàn)小曲線架梁的運架一體機。
背景技術(shù)：
運架一體機能用于在混凝土梁場吊運客運專線混凝土箱梁，并能夠在橋位架設(shè)混凝土箱梁。運架梁機還可吊運導(dǎo)梁機轉(zhuǎn)移工地，也能吊運混凝土箱梁穿越客運專線雙線隧道。如圖1、圖2所示，現(xiàn)有運架一體機主要包括運架梁機和下導(dǎo)梁機兩部分，運架梁機由起重小車、金屬結(jié)構(gòu)、液壓懸掛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助支腿、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及駕駛室等部件組成。主梁與側(cè)橫梁，側(cè)橫梁與支腿，支腿與大車架均通過法蘭螺栓連接，整個金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個剛性架構(gòu)，結(jié)構(gòu)清晰，受力明確。導(dǎo)梁機由主梁、架梁小車、后支腿、主支腿、中支腿、前支腿及支腿吊架系統(tǒng)、支腿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成，主要用途是承載和引導(dǎo)運架梁機攜梁到達待架梁跨。與傳統(tǒng)的運架設(shè)備相比，運架一體機具有施工速度快，機動靈活，可實現(xiàn)隧道口零距離架橋、在山區(qū)中橋隧相連的隧道口架橋無需拆解任何部件，不需要輔助機械和過多人工等優(yōu)點。由圖1可以看出現(xiàn)有運架一體機整個主體結(jié)構(gòu)是一個剛性結(jié)構(gòu)，主梁、側(cè)橫梁、支腿、大車架都是通過法蘭螺栓連接，單個大車架無法做整機角度調(diào)整，只能調(diào)整輪胎角度， 懸掛為雙胎懸掛，內(nèi)部空間小。當(dāng)遇到施工線路有小曲線的工況時，現(xiàn)有運架一體機無法整機進行角度調(diào)整，不能夠適應(yīng)小曲線工況，無法進行小曲線架梁作業(yè)。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種實現(xiàn)小曲線架梁的運架一體機，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。為達上述目的，本實用新型提供一種運架一體機，所述運架一體機包括運架梁機和導(dǎo)梁機，所述運架梁機由還包括金屬連接結(jié)構(gòu)，所述金屬連接結(jié)構(gòu)包括主梁、橫梁、支腿和大車車架；所述主梁與橫梁鉸接連接，鉸座下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，所述支腿把所述橫梁和大車車架連接在一起。其中，每個所述橫梁連接兩個支腿，其中，一個支腿為剛性連接，另一個支腿為鉸接。其中，所述導(dǎo)梁機包括導(dǎo)梁機主梁、架梁小車、輔助托輥、主支腿、前支腿、輔支腿及支腿吊架系統(tǒng)、支腿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；其中所述輔助托輥設(shè)置在所述主梁下面，所述架梁小車位于所述主梁上，所述主支腿、前支腿、輔支腿安裝在所述主梁下方，所述支腿吊架系統(tǒng)安裝在所述主梁上。本實用新型有益效果如下本實用新型運架一體機，主梁與橫梁連接采用鉸接形式，下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，可實現(xiàn)大車架整體90度轉(zhuǎn)向，遇到小曲線架梁工況時，前后兩個大車架可整體小角度調(diào)整，使整機能夠很好的適應(yīng)小曲線工況進行架梁，解決了現(xiàn)有運架一體機無法適應(yīng)小曲線工況的問題。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中運架一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為本實用新型實施例一種運架一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例中運架梁機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例中起重行車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例中吊梁小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例中金屬連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例中支腿橫梁連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型實施例中大車車架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型實施例中導(dǎo)梁機結(jié)構(gòu)布置圖；圖12為本實用新型實施例中架梁小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型實施例中主支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實用新型實施例中輔助支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實用新型實施例中前支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實用新型實施例中支腿吊架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實用新型實施例的運架一體機小曲線架梁工況示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型。如圖1 17所示，本實用新型實施例涉及一種運架一體機，主要包括運架梁機1 和導(dǎo)梁機2兩部分。運架梁機由起重行車3、金屬連接結(jié)構(gòu)4、行走系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、動力系統(tǒng)8、司機室7、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)9等部件組成。主要用途是從梁場吊裝并駝運箱梁到達架設(shè)地點。起重行車3主要由液壓卷揚機10、滑輪組12、換向滑輪13、固定支架11、吊具14、 均衡滑輪15和變跨吊梁小車等組成。吊梁小車設(shè)有橫、縱向自動連續(xù)移動功能，通過調(diào)整油缸滿足橫、縱向移位精確對位要求，橫、縱向調(diào)整范圍均為士250mm。該運架一體機共設(shè)有四臺液壓卷揚機10，分別布置在主梁的端聯(lián)梁上，通過鋼絲繩和吊梁小車的定、動滑輪相連，完成吊梁工作。吊梁采用四點起吊、三點平衡，保證混凝土預(yù)制梁在起升過程中不承受較大的扭轉(zhuǎn)力，卷揚機安裝有載荷限制器，如果載荷超過允許載荷時報警提示。金屬連接結(jié)構(gòu)4由主梁16、橫梁18、支腿19、大車車架17等部件組成。主梁16采用箱型結(jié)構(gòu)，選用低合金結(jié)構(gòu)鋼，為了方便運輸，分成五段，中間用連接板連接。這樣，在滿足主梁的強度和安裝精度的同時，還滿足了運輸和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。橫梁18是主梁16和支腿19的過渡梁，同時也是運架梁機和下導(dǎo)梁機配合的過渡梁，滿足運架梁機能夠騎跨到下導(dǎo)梁小車上同步前進。和主梁16—樣，橫梁18采用的是箱型結(jié)構(gòu)。主梁16與橫梁18連接采用鉸接形式，鉸座下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承20，回轉(zhuǎn)支撐20內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向支腿21，轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向支腿21伸出，支起支腿19，可進行90度轉(zhuǎn)向，進行小曲線作業(yè)時整車可以通過回轉(zhuǎn)支承進行小角度調(diào)整適應(yīng)小曲線工況。支腿19設(shè)計為箱形結(jié)構(gòu)，通過支腿19把橫梁18和大車車架17連接在一起，共有四條支腿19，每個橫梁18連接兩個支腿19，支腿19上端通過法蘭螺栓與橫梁18連接。支腿19下端與大車車架17相連，有剛性和鉸接兩種形式，每個橫梁18下端的兩個支腿分別為一剛一鉸，這種結(jié)構(gòu)能夠使整機對路面具有更好的適應(yīng)性。大車車架17采用箱型結(jié)構(gòu)，上面和支腿19連接，分為剛性和鉸接兩種連接方式。 下面通過平衡梁和懸掛連接。本運架一體機共有4個大車車架17組成，每個大車車架17連接有8個懸掛輪組，每兩個懸掛通過剛性箱梁連接在一起，并通過鉸接形式和平衡梁連接， 形成整個車架的擺動結(jié)構(gòu)，保證各個懸掛載荷均勻，具有更好的路面適應(yīng)性。輪胎懸掛組為剛性懸掛，分為驅(qū)動懸掛和從動懸掛兩種類型。驅(qū)動輪組由懸掛架、 馬達-減速機組件、輪輞和輪胎組成。從動輪組由懸掛架、從動軸頭、輪轂總成、輪輞和輪胎組成。懸掛采用剛性懸掛，通過平衡梁擺動車架保證每個懸掛的載荷均勻，相對于液壓懸掛，剛性懸掛結(jié)構(gòu)更簡單可靠。運架一體機懸掛采用單輪胎結(jié)構(gòu)形式，內(nèi)部空間大，能夠更好的適應(yīng)小曲線作業(yè)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6采用全輪獨立轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)縱橫向士5°的小角度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由比例閥控制轉(zhuǎn)向油缸推動回轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)。90°轉(zhuǎn)向是在空載狀態(tài)時，支腿油缸使整個車架輪胎離地，通過油缸推動單個車架總成以橫梁上端的回轉(zhuǎn)支承進行旋轉(zhuǎn)，完成90°轉(zhuǎn)向。進行小曲線作業(yè)時，整車可以通過回轉(zhuǎn)支承進行小角度調(diào)整適應(yīng)小曲線工況。動力系統(tǒng)8 (兩套)安裝在側(cè)橫梁側(cè)面，分別由發(fā)動機、液壓泵、液壓油箱、燃油箱和發(fā)動機附件等組成。每臺發(fā)動機各自帶動驅(qū)動油泵、工作油泵、制動油泵，三泵通過分動箱直接聯(lián)結(jié)到發(fā)動機飛輪輸出端。導(dǎo)梁機主要包括導(dǎo)梁機主梁22、架梁小車對、輔助托輥23、主支腿25、前支腿27、 輔支腿26及支腿吊架系統(tǒng)觀、支腿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件，主要用途是承載和引導(dǎo)運架梁機攜梁到達待架梁跨。導(dǎo)梁機主梁22 分節(jié)段，便于運輸，內(nèi)部布有縱、橫向的加強筋板。導(dǎo)梁機主梁22 的撓跨比符合相關(guān)規(guī)范要求。架梁小車M 包括一個剛性支架，下部裝有走行鋼輪，對稱平衡布置，可保證在架設(shè)混凝土箱梁時，每個鋼輪受力相同。頂部配有一個半球面鉸，可保證運架梁機馱運箱梁時，將力很好的傳遞到導(dǎo)梁機上。輔助托輥23 為門架結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置托輪，安裝在導(dǎo)梁機主梁22下面；下部門架站
5位在已架梁面支撐下導(dǎo)梁尾部。主支腿25 由滾輪和支撐架構(gòu)成，底部有油缸調(diào)節(jié)高度。前支腿27 由滾輪和支撐架構(gòu)成。當(dāng)在曲線進行架梁工作時，前滾輪支腿上半部能夠在橫移油缸的作用下橫向調(diào)整，以調(diào)整導(dǎo)梁機主梁橫向位置。輔支腿沈為門架結(jié)構(gòu)，橫向跨度較大，可沿導(dǎo)梁上部軌道縱移，順利跨過各滾輪支腿。過孔時臨時支撐下導(dǎo)梁重量。支腿吊裝系統(tǒng)觀裝在導(dǎo)梁前端，配有一個提升卷揚機，用于提升和運輸主支腿， 前支腿。支腿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)在導(dǎo)梁前端兩側(cè)設(shè)有兩個摩擦卷揚裝置，通過鋼絲繩牽引支腿，支腿具備錨固功能。動力系統(tǒng)在架梁小車上帶有一個小發(fā)電機組和一個泵站，為行走馬達提供液壓動力源。液壓系統(tǒng)下導(dǎo)梁部分設(shè)有泵站，控制支腿油缸和橫移油缸，支腿油缸設(shè)有抱箍， 橫移油缸主要是曲線過孔時對位用。新型運架一體機前后兩大車架通過回轉(zhuǎn)支承整體進行轉(zhuǎn)向，調(diào)整前后兩個大車架角度，使大車整體能夠進行角度調(diào)整，以適應(yīng)小曲線架梁工況。本實用新型運架一體機，主梁與橫梁連接采用鉸接形式，下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，可實現(xiàn)大車架整體90度轉(zhuǎn)向，遇到小曲線架梁工況時，前后兩個大車架可整體小角度調(diào)整，使整機能夠很好的適應(yīng)小曲線工況進行架梁。懸掛采用單胎懸掛，車架內(nèi)部空間更大，能夠更好的適應(yīng)小曲線工況。車架采用擺動形式，懸掛為剛性懸掛，通過平衡梁保證各懸掛載荷均勻。液電控制系統(tǒng)更加安全可靠。新型運架一體機解決了現(xiàn)有運架一體機無法適應(yīng)小曲線工況的問題。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種運架一體機，其特征在于，所述運架一體機包括運架梁機和導(dǎo)梁機，所述運架梁機由還包括金屬連接結(jié)構(gòu)，所述金屬連接結(jié)構(gòu)包括主梁、橫梁、支腿和大車車架；所述主梁與橫梁鉸接連接，鉸座下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，所述支腿把所述橫梁和大車車架連接在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的運架一體機，其特征在于，每個所述橫梁連接兩個支腿，其中， 一個支腿為剛性連接，另一個支腿為鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的運架一體機，其特征在于，所述導(dǎo)梁機包括導(dǎo)梁機主梁、架梁小車、輔助托輥、主支腿、前支腿、輔支腿及支腿吊架系統(tǒng)、支腿轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；其中所述輔助托輥設(shè)置在所述主梁下面，所述架梁小車位于所述主梁上，所述主支腿、前支腿、輔支腿安裝在所述主梁下方，所述支腿吊架系統(tǒng)安裝在所述主梁上。
專利摘要本實用新型公開了一種運架一體機，包括運架梁機和導(dǎo)梁機，所述運架梁機由還包括金屬連接結(jié)構(gòu)，所述金屬連接結(jié)構(gòu)包括主梁、橫梁、支腿和大車車架；所述主梁與橫梁鉸接連接，鉸座下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，所述支腿把所述橫梁和大車車架連接在一起。本實用新型運架一體機，主梁與橫梁連接采用鉸接形式，下面設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，可實現(xiàn)大車架整體90度轉(zhuǎn)向，遇到小曲線架梁工況時，前后兩個大車架可整體小角度調(diào)整，使整機能夠很好的適應(yīng)小曲線工況進行架梁，解決了現(xiàn)有運架一體機無法適應(yīng)小曲線工況的問題。
文檔編號E01D21/06GK202280025SQ20112033209
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者馮偉, 劉剛, 劉培勇, 曹春美, 李俊杰, 李彬, 李文秀, 王金祥, 苑愛娟, 覃艷明, 趙建國, 郭志 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司