專利名稱：一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
路面銑刨機是路面養(yǎng)護(hù)作業(yè)的主要機種之一，用于對浙青路面的車轍、癰包、龜裂等病害進(jìn)行養(yǎng)護(hù)作業(yè)，即通過安裝在銑刨轉(zhuǎn)子罩殼內(nèi)的銑刨轉(zhuǎn)子對已損路面進(jìn)行銑削，并對銑削的舊料進(jìn)行清理和回收，以便鋪設(shè)新路面。在傳統(tǒng)的銑刨機控制系統(tǒng)中，銑刨作業(yè)時是勻速前進(jìn)，發(fā)動機的功率是按照固定的比例分配給切削和行走，為了獲得高的工作效率， 駕駛員會在機器切削能力范圍內(nèi)選擇一個較高的行駛速度。但在銑刨作業(yè)的過程中，由于路面材料的強度、硬度和厚度的不停變化，使得銑刨的切削阻力也隨之變化，有時甚至是巨變的。當(dāng)突然遇到較硬的路面，切削阻力會猛然上升，引起柴油發(fā)動機急劇掉速，甚至直接熄火，這種情況的發(fā)生，會對銑刨機的動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)造成致命的傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)把發(fā)動機功率按照固定的比例分配給切削和行走，當(dāng)突然遇到較硬的路面，切削阻力猛然上升，引起柴油發(fā)動機急劇掉速或意外熄火這種情況發(fā)生的問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，包括提供動力的發(fā)動機，發(fā)動機上連接有用于分配發(fā)動機動力的分動箱，分動箱分別與驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn)子、行走泵相連接，行走泵上連接有四個行走馬達(dá)，發(fā)動機和行走泵之間設(shè)置有功率自動分配控制模塊。本實用新型的有益效果是，通過路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的應(yīng)用，可以在銑刨作業(yè)的過程中當(dāng)遇到路面硬度突變時，機器仍保持流暢、高效的銑刨進(jìn)程，避免發(fā)生發(fā)動機急劇掉速或意外熄火的問題。

圖1是本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的工作流程圖。圖中，1.行走馬達(dá)，2.分動箱，3.行走泵，4.銑刨轉(zhuǎn)子，5.發(fā)動機，6.功率自動分配控制模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括提供動力的發(fā)動機5，發(fā)動機5上連接有用于分配發(fā)動機5動力的分動箱2，分動箱2分別驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn) 3子4和行走泵3，由行走泵3驅(qū)動的四個行走馬達(dá)1實現(xiàn)銑刨機的行走功能。發(fā)動機5和行走泵3之間設(shè)置有功率自動分配控制模塊6，功率自動分配控制模塊6用于輸入頻率量f (發(fā)動機5轉(zhuǎn)速)，經(jīng)比較、運算，輸出模擬量V (行走泵3排量)，也就是控制了行走馬達(dá)1的速度。以上部件裝配在路面銑刨機內(nèi)。本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)的工作流程，如圖2所示，當(dāng)開始銑刨作業(yè)時駕駛員為了獲得高的工作效率，會在機器切削能力范圍內(nèi)設(shè)定一個較高的行駛速度 V0，此時發(fā)動機5以額定轉(zhuǎn)速2100rpm運轉(zhuǎn)并進(jìn)行銑刨作業(yè)。在銑刨作業(yè)的過程中，由于路面材料的強度、硬度和厚度的不停變化，使得銑刨的切削阻力也隨之變化。當(dāng)切削阻力較大時，發(fā)動機5轉(zhuǎn)速f會隨之下降(在本控制回路里，發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為切削阻力的間接反饋變量)。當(dāng)發(fā)動機5轉(zhuǎn)速大于等于2000rpm時，認(rèn)為切削阻力在正常范圍之內(nèi)，機器行走速度按初始速度VO執(zhí)行，同時允許2000-2100這IOOrpm的波動區(qū)間，可以讓機器行走運動在大多數(shù)時候處于勻速狀態(tài)，避免頻繁調(diào)整行走速度，使得銑刨機作業(yè)過程更加連貫平穩(wěn)。當(dāng)突然遇到較硬的路面，切削阻力猛然上升，導(dǎo)致發(fā)動機急劇掉速到ISOOrpm以下時，控制系統(tǒng)會讓機器停止前進(jìn)而在原地銑刨(即把發(fā)動機5的功率全部分配給切削運動)，當(dāng)發(fā)動機5的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到ISOOrmp以上時，機器再開始逐漸加速前進(jìn)。而當(dāng)發(fā)動機5的轉(zhuǎn)速介于2000rpm 至ISOOrmp之間時，行走速度V隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速f的降低而成線性關(guān)系下降(也即逐漸把更多的發(fā)動機5功率分配給切削運動)，這一段線性區(qū)間可以讓前述的停車和啟動是處于一個漸變連續(xù)的過程，同時更多的時候機器還沒有到達(dá)ISOOrmp以下，由于行走速度提前已經(jīng)逐步降低，切削阻力變小而發(fā)動機轉(zhuǎn)速就不再下降了，因此需要機器停在原地銑刨的情況也就極少出現(xiàn)。本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，通過在銑刨作業(yè)的過程中連續(xù)監(jiān)控發(fā)動機轉(zhuǎn)速來間接監(jiān)控切削阻力，充分利用現(xiàn)有控制系統(tǒng)里行走速度無級可調(diào)的功能，根據(jù)切削阻力的變化適時調(diào)整行走速度(也就是切削進(jìn)給量)，從而使得發(fā)動機和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)始終處于安全、高效的工作狀態(tài)，當(dāng)遇到路面硬度突變時，機器仍能保持流暢、高效的銑刨進(jìn)程， 避免發(fā)生發(fā)動機急劇掉速或意外熄火的發(fā)生。
權(quán)利要求1. 一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，其特征在于，包括提供動力的發(fā)動機(5)，發(fā)動機(5)上連接有用于分配發(fā)動機(5)動力的分動箱(2)，分動箱(2)分別與驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn)子 (4)、行走泵(3)相連接，行走泵(3)上連接有四個行走馬達(dá)(1)，所述的發(fā)動機(5)和行走泵 (3 )之間設(shè)置有功率自動分配控制模塊(6 )。
專利摘要本實用新型公開的一種路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，包括提供動力的發(fā)動機，發(fā)動機上連接有用于分配發(fā)動機動力的分動箱，分動箱分別與驅(qū)動銑刨轉(zhuǎn)子、行走泵相連接，行走泵上連接有四個行走馬達(dá)，發(fā)動機和行走泵之間設(shè)置有功率自動分配控制模塊。本實用新型路面銑刨機功率自動分配系統(tǒng)，通過在銑刨作業(yè)的過程中連續(xù)監(jiān)控發(fā)動機轉(zhuǎn)速來間接監(jiān)控切削阻力，充分利用現(xiàn)有控制系統(tǒng)里行走速度無級可調(diào)的功能，根據(jù)切削阻力的變化適時調(diào)整行走速度，從而使得發(fā)動機和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)始終處于安全、高效的工作狀態(tài)，當(dāng)遇到路面硬度突變時，機器仍能保持流暢、高效的銑刨進(jìn)程，避免發(fā)生發(fā)動機急劇掉速或意外熄火的發(fā)生。
文檔編號E01C23/088GK202194056SQ20112032345
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者王黎宏 申請人:西安海邁重工機械有限公司