專利名稱：旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對橋梁底部結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行檢查維修的設(shè)備，具體地指一種旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車。
背景技術(shù)：
目前橋梁檢查車一般是根據(jù)梁的結(jié)構(gòu)形式，采用懸掛式吊車方案，即走行機(jī)構(gòu)通過鋼輪倒置于工字鋼(或H型鋼)軌道上，車架與走行機(jī)構(gòu)相連，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。采用這種結(jié)構(gòu)形式的檢查車，由于橋梁橋墩的數(shù)量多，檢查車不容易通過橋墩，這就導(dǎo)致每隔兩墩之間(或一跨)就需設(shè)置一臺(tái)檢查車。因此，全橋檢查車的數(shù)量需求較多，成本高，檢查車維護(hù)保養(yǎng)困難。如果一座橋梁只設(shè)置一臺(tái)檢查車，就必須解決檢查車過墩的問題。目前解決方法是采用轉(zhuǎn)軌來實(shí)現(xiàn)橋梁底部在橋墩兩側(cè)各布置一條軌道，并在靠近橋墩前、后各設(shè)置一套轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，前面一套將在平行的兩條軌道上工作運(yùn)行(工作狀態(tài))的檢查車轉(zhuǎn)移到一條軌道上運(yùn)行(過墩狀態(tài))，在過完墩后，再經(jīng)后面一套轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，將檢查車恢復(fù)到兩條平行軌道上運(yùn)行。為了完成轉(zhuǎn)軌功能，檢查車兩端只能各布置一組可以旋轉(zhuǎn)的走行機(jī)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)軌過墩技術(shù)為了便于軌道的布置，只適用橋梁底面寬度比橋墩大2. 5米以上的橋梁。同時(shí)， 這種結(jié)構(gòu)的檢查車轉(zhuǎn)軌效率低，檢查車在行走過程中晃動(dòng)強(qiáng)烈，給人一種不安全的感覺，尤其是在轉(zhuǎn)軌處誤操作(主要是軌道旋轉(zhuǎn)角度不對)時(shí)，易發(fā)生墜車的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，用以解決現(xiàn)有檢修車不能過墩或不適用于轉(zhuǎn)軌過墩的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，包括走行機(jī)構(gòu)、桁架、走行驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括可使桁架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述旋轉(zhuǎn)裝置的固定部分與走行機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部分與桁架連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置的固定部分包括上連接支架和與上連接支架固定連接的回轉(zhuǎn)支承的上部，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部分包括下連接支架、與下連接支架固定連接的回轉(zhuǎn)支承的下部和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)固定在上連接支架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承下部的齒輪傳動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述走行機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)裝置的上連接支架固定連接，所述桁架與所述旋轉(zhuǎn)裝置的下連接支架連接。優(yōu)選方案之一，所述回轉(zhuǎn)支承的上部為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)支承的下部為回轉(zhuǎn)支承外圈，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過滾動(dòng)體相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承外圈的齒輪與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪傳動(dòng)連接。優(yōu)選方案之二，所述回轉(zhuǎn)支承的上部為回轉(zhuǎn)支承外圈，所述回轉(zhuǎn)支承的下部為回
3轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈之間通過滾動(dòng)體相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的齒輪與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪傳動(dòng)連接。具體地，所述滾動(dòng)體為鋼珠或滾柱。具體地，所述走行機(jī)構(gòu)與走行驅(qū)動(dòng)裝置之間通過軸和軸套傳動(dòng)連接。具體地，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果在于在不需過橋墩時(shí)，旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車可以在軌道上正常工作運(yùn)行；在需要過橋墩時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)裝置使檢查車旋轉(zhuǎn)一定的角度繞過部分障礙即可實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)過墩，使整座橋梁所使用的檢修車數(shù)量大大減少，全橋只需一臺(tái)檢查車，制造的成本降低，檢查車維護(hù)保養(yǎng)容易。而且，采用回轉(zhuǎn)支承來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受到傾翻力、徑向力、軸向力等多個(gè)方向的力均勻，因此，在在行走過程中不易晃動(dòng)，使用安全。 本實(shí)用新型具有整體體積小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、靈活性能強(qiáng)、操作簡單、轉(zhuǎn)軌效率高、使用安全的特點(diǎn)。本實(shí)用新型適用橋梁范圍廣，在橋梁結(jié)構(gòu)形式中可實(shí)現(xiàn)中間旋轉(zhuǎn)過墩，為公路橋梁、鐵路橋梁及公鐵兩用橋梁的檢查提供了方便。

圖1為旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車正常工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車過墩狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1所示的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，包括走行機(jī)構(gòu)1、桁架3、走行驅(qū)動(dòng)裝置4，它還包括可使桁架3水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置2。走行機(jī)構(gòu)1與走行驅(qū)動(dòng)裝置4之間通過軸和軸套傳動(dòng)連接。圖1、2所示的旋轉(zhuǎn)裝置2包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)裝置2的固定部分包括上連接支架2. 1和與上連接支架2. 1固定連接的回轉(zhuǎn)支承2. 3的上部。旋轉(zhuǎn)裝置2的旋轉(zhuǎn)部分包括下連接支架2. 2、與下連接支架2. 2固定連接的回轉(zhuǎn)支承2. 3的下部和動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 2. 4。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2. 4固定在上連接支架2. 1上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2. 4的輸出齒輪2. 4. 3與回轉(zhuǎn)支承 2. 3下部的齒輪2. 3. 3傳動(dòng)連接。走行機(jī)構(gòu)1與旋轉(zhuǎn)裝置2的上連接支架2. 1固定連接，桁架3與旋轉(zhuǎn)裝置2的下連接支架2. 2連接。圖1 3所示的回轉(zhuǎn)支承2. 3的上部為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3. 1，回轉(zhuǎn)支承2. 3的下部為回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3. 1和回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2之間通過滾動(dòng)體2. 3. 4 相嚙合，所述滾動(dòng)體2. 3. 4為鋼珠?；剞D(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2的齒輪2. 3. 3與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2. 4的輸出齒輪2. 4. 3傳動(dòng)連接。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2. 4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2. 4. 1和減速器2. 4. 2，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2. 4. 1與減速器2. 4. 2之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的工作過程如下[0024] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)2. 4. 1與減速器2. 4. 2之間以聯(lián)軸器相連的方式傳遞運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2. 4. 2 輸出端連接輸出齒輪2. 4. 3，以鍵的方式連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2. 4. 1將動(dòng)力輸入到減速器2. 4. 2 上，再通過減速器2. 4. 2的二次輸出，將動(dòng)力傳遞到連接在減速器2. 4. 2輸出軸的輸出齒輪 2. 4. 3上，輸出齒輪2. 4. 3通過于回轉(zhuǎn)支承2. 3上齒輪2. 3. 3的嚙合將動(dòng)力輸入到回轉(zhuǎn)支承 2. 3上?；剞D(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3. 1與上連接支架2. 1固定連接，因此，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3. 1固定不動(dòng)。由于回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2的齒輪2. 3. 3與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)2. 4的輸出齒輪2. 4. 3傳動(dòng)連接， 當(dāng)在輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力的作用下，就會(huì)致使回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2在這個(gè)力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2連接的下連接支架2. 2的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)桁架3的旋轉(zhuǎn)，使檢查車旋轉(zhuǎn)至順橋向，使檢查車可以從橋墩5中間的U形口通過， 如圖5所示的狀態(tài)。過墩之后再次旋轉(zhuǎn)到其正常檢修工作的狀況，如圖4所示的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，包括走行機(jī)構(gòu)(1)、桁架(3)、走行驅(qū)動(dòng)裝置G)，其特征在于它還包括可使桁架C3)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置O)，所述旋轉(zhuǎn)裝置( 包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述旋轉(zhuǎn)裝置( 的固定部分與走行機(jī)構(gòu)(1)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置( 的旋轉(zhuǎn)部分與桁架C3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置O)的固定部分包括上連接支架(2. 1)和與上連接支架(2. 1)固定連接的回轉(zhuǎn)支承(2. 的上部， 所述旋轉(zhuǎn)裝置( 的旋轉(zhuǎn)部分包括下連接支架(2. 2)、與下連接支架(2. 2)固定連接的回轉(zhuǎn)支承0.3)的下部和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)O. 4)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(2.4)固定在上連接支架(2. 1)上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(2. 4)的輸出齒輪(2. 4. 3)與回轉(zhuǎn)支承(2. 3)下部的齒輪(2. 3. 3)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述走行機(jī)構(gòu)(1)與所述旋轉(zhuǎn)裝置O)的上連接支架(2. 1)固定連接，所述桁架C3)與所述旋轉(zhuǎn)裝置O)的下連接支架(2. 2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支承(2.3)的上部為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(2.3. 1)，所述回轉(zhuǎn)支承(2.3)的下部為回轉(zhuǎn)支承外圈O. 3. 2)，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(2. 3. 1)和回轉(zhuǎn)支承外圈(2. 3. 2)之間通過滾動(dòng)體(2. 3. 4)相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承外圈(2. 3. 2)的齒輪(2. 3. 3)與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(2. 4)的輸出齒輪(2. 4. 3)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支承(2.3)的上部為回轉(zhuǎn)支承外圈O. 3. 2)，所述回轉(zhuǎn)支承(2.3)的下部為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(2.3. 1)，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(2. 3. 1)和回轉(zhuǎn)支承外圈(2. 3. 2)之間通過滾動(dòng)體(2. 3. 4)相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(2. 3. 1)的齒輪(2. 3. 3)與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(2. 4)的輸出齒輪(2. 4. 3)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述滾動(dòng)體(2.3. 4) 為鋼珠或滾柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述走行機(jī)構(gòu)(1)與走行驅(qū)動(dòng)裝置(4)之間通過軸和軸套傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(2.4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2. 4. 1)和減速器(2. 4. 2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2. 4. 1)與減速器(2. 4. 2)之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)過墩橋梁檢查車，包括走行機(jī)構(gòu)、桁架、走行驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括可使桁架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述旋轉(zhuǎn)裝置的固定部分與走行機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)部分與桁架連接。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)裝置使檢查車旋轉(zhuǎn)一定的角度繞過部分障礙即可實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)過墩，使整座橋梁所使用的檢修車數(shù)量大大減少，全橋只需一臺(tái)檢查車，制造的成本降低，檢查車維護(hù)保養(yǎng)容易。本實(shí)用新型具有整體體積小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、靈活性能強(qiáng)、操作簡單、轉(zhuǎn)軌效率高、使用安全的特點(diǎn)。本實(shí)用新型適用橋梁范圍廣，為公路橋梁、鐵路橋梁及公鐵兩用橋梁的檢查提供了方便。
文檔編號E01D19/10GK202208885SQ20112029109
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者嚴(yán)國勝, 陳海濤, 高揚(yáng), 黎剛 申請人:武漢輝創(chuàng)橋梁維護(hù)工程有限公司