專利名稱：用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，攤鋪機(jī)做為一種高等級(jí)路面攤鋪施工機(jī)械，已經(jīng)成為高速公路等高等級(jí)公 路建設(shè)施工中必不可少的自動(dòng)化工程機(jī)械，眾所周知，攤鋪機(jī)在攤鋪施工中，行走機(jī)構(gòu)起步 前進(jìn)的同時(shí)，要求熨平板的振搗裝置配合執(zhí)行相應(yīng)的搗實(shí)動(dòng)作來(lái)配合行走。在正常情況下，攤鋪機(jī)在施工中要求以穩(wěn)定速度行駛，禁止突然加，減速，并要求 以穩(wěn)定頻率振搗來(lái)進(jìn)行搗實(shí)工作，禁止在行進(jìn)間進(jìn)行加、減振搗頻率等調(diào)整操作，其原因不 難想象以穩(wěn)定速度行進(jìn)的攤鋪機(jī)，在行走中進(jìn)行加、減振搗頻率操作，肯定會(huì)使的加振搗 頻率的地方因單位時(shí)間內(nèi)振搗次數(shù)較多而致密實(shí)度較高，相反，減振搗頻率的地方則是密 實(shí)度較低，壓路機(jī)碾壓后，就會(huì)出現(xiàn)波浪型路面，密實(shí)度高的地方壓路機(jī)壓不下去，高出基 準(zhǔn)面，密實(shí)度低的地方很虛，碾壓后形成凹坑下陷。所以，如何使攤鋪機(jī)振搗頻率配合行走速度，達(dá)到任何速度下均能保證單位距離 上振搗次數(shù)相同，一直是困擾攤鋪施工的一個(gè)難題。如果有某種方法使攤鋪機(jī)能夠克服加、 減速時(shí)振搗頻率的匹配問(wèn)題，則可以最大限度減少攤鋪機(jī)行走速度變化所帶來(lái)的類似與行 走中加、減速或這加，減振搗頻率導(dǎo)致波浪路面的問(wèn)題。為此，攤鋪機(jī)操作規(guī)范及攤鋪機(jī)施工規(guī)范中特別規(guī)定1、攤鋪進(jìn)行中禁止突然加、 減速度，必須保證勻速行駛；2、攤鋪進(jìn)行中禁止調(diào)整振搗頻率。規(guī)范的目的就是為了保證振 搗與行走的盡可能匹配，但是，這種匹配在以下條件下，就出現(xiàn)了問(wèn)題1、起步到穩(wěn)速必須要有一個(gè)時(shí)間。為減小液壓系統(tǒng)的流量由零突然增加至某一定 值時(shí)對(duì)相應(yīng)的行走執(zhí)行機(jī)械系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊，所有的行走比例增量系統(tǒng)都設(shè)置有行走加， 減速度斜坡值，以減少這種沖擊，這一加速度斜坡值的存在，不可避免的的使行走速度由零 變化到某一定值時(shí)必須有一個(gè)時(shí)間，所有行走或者加速過(guò)程都不可能使速度從零跳變到一 個(gè)定值。2、攤鋪機(jī)起步前進(jìn)時(shí)自身的負(fù)載情況。如料斗內(nèi)的帶料多少及熨平板料槽內(nèi)的料 位高低，料槽的寬窄等負(fù)載情況決定了攤鋪機(jī)從起步到穩(wěn)速這一過(guò)程(即所謂起步時(shí)間) 的差異。3、攤鋪機(jī)自身機(jī)械差異。如攤鋪機(jī)行走履帶板膠塊的磨損情況。攤鋪機(jī)行走履帶 板膠塊是為增加攤鋪機(jī)與地面摩擦配置的，該膠塊磨損不同，導(dǎo)致攤鋪機(jī)與地面的附著力 不同，所以在攤鋪機(jī)攤鋪施工中，履帶板打滑是幾乎是經(jīng)常發(fā)生，司空見慣的現(xiàn)象，這一情 況的存在，嚴(yán)重影響了攤鋪平整度的提高，也是制約進(jìn)一步提高攤鋪平整度的一個(gè)較難克 服的瓶頸問(wèn)題。4、待施工路面的狀態(tài)不同。高等級(jí)公路施工無(wú)一例外都采取也只能采取分層施 工，例如水泥穩(wěn)定層攤鋪，就分為底層，基配層(中層)，及穩(wěn)定層(上層)三次攤鋪，浙青攤 鋪中也大多采取底，中，上面層等三次攤鋪工藝進(jìn)行，每次所使用的材料，厚度等均不相同，每次攤鋪均在上次攤鋪的路面上進(jìn)行，這種不同的待施工路面使得機(jī)器與路面的附著情況 發(fā)生了改變，這種改變靠調(diào)整機(jī)械裝置及頻繁調(diào)整機(jī)器參數(shù)來(lái)改善是較困難的也是不現(xiàn)實(shí) 的，畢竟機(jī)器絕大多數(shù)是在野外施工并由操作人員而非設(shè)計(jì)人員來(lái)操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于攤鋪機(jī)的等振 距控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型使攤鋪機(jī)的操作變得簡(jiǎn)單方便，并最大可能的保證了攤鋪機(jī)的攤 鋪施工效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)， 其特征在于包括控制驅(qū)動(dòng)單元、行走液壓動(dòng)力單元、行走執(zhí)行單元、行走檢測(cè)單元、振搗液 壓動(dòng)力單元、振搗執(zhí)行單元、振搗頻率檢測(cè)單元和指令設(shè)定單元；所述控制驅(qū)動(dòng)單元的輸入 端分別與指令設(shè)定單元、行走檢測(cè)單元和振搗頻率檢測(cè)單元的輸出端相連，所述控制驅(qū)動(dòng) 單元的輸出端分別與行走液壓動(dòng)力單元和振搗液壓動(dòng)力單元的輸入端相連，所述行走液壓 動(dòng)力單元的輸出端與行走執(zhí)行單元的輸入端相連，所述行走執(zhí)行單元的輸出端與行走檢測(cè) 單元的輸入端相連，所述振搗液壓動(dòng)力單元的輸出端與振搗執(zhí)行單元的輸入端相連，所述 振搗執(zhí)行單元的輸出端與振動(dòng)頻率檢測(cè)單元的輸入端相連，所述控制驅(qū)動(dòng)單元、行走液壓 動(dòng)力單元、行走執(zhí)行單元和行走檢測(cè)單元構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；所述控制驅(qū)動(dòng)單元、振搗液壓 動(dòng)力單元、振搗執(zhí)行單元和振搗頻率檢測(cè)單元構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。上述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，所述控制驅(qū)動(dòng)單元連接有顯示單元。上述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，所述行走液壓動(dòng)力單元為電控比例液壓 泵。上述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，所述行走執(zhí)行單元包括液壓變量馬達(dá)和與 液壓變量馬達(dá)相連的減速機(jī)構(gòu)。上述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，所述振搗液壓動(dòng)力單元為電比例液壓泵。上述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，所述振動(dòng)頻率檢測(cè)單元為振搗馬達(dá)測(cè)速傳 感器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型該系統(tǒng)成本低廉，既可使 攤鋪機(jī)在功能上實(shí)現(xiàn)大的進(jìn)步，使攤鋪機(jī)的操作變得非常簡(jiǎn)單，并最大可能的保證了攤鋪 機(jī)的攤鋪施工效果。使行走系統(tǒng)與振搗系統(tǒng)在由零速到達(dá)穩(wěn)定預(yù)設(shè)速度上的最佳匹配；使 攤鋪機(jī)負(fù)載變化導(dǎo)致的行走與振搗起步存在時(shí)間差的問(wèn)題便迎刃而解；施工中加減速度將 不再受限制。這將使目前攤鋪機(jī)的便于操作性，智能化發(fā)揮到最佳程度；當(dāng)在不同的待施工 面進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，只需要根據(jù)施工面確定一個(gè)合適的“振距”值即可，設(shè)定好后，不再需要 考慮行走速度與振搗的值及起步關(guān)系。不同的施工面，只需要設(shè)置一個(gè)不同的“振距”值， 操作變得非常簡(jiǎn)單。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明[0021]1-控制驅(qū)動(dòng)單元； 2-行走液壓動(dòng)力單元；3-振搗液壓動(dòng)力單元；4-行走執(zhí)行單元； 5-振搗執(zhí)行單元； 6-行走檢測(cè)單元；7-振搗頻率檢測(cè)單元；8-顯示單元；9-指令設(shè)定單元。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，包括控制驅(qū)動(dòng)單元1、行走液壓 動(dòng)力單元2、行走執(zhí)行單元4、行走檢測(cè)單元6、振搗液壓動(dòng)力單元3、振搗執(zhí)行單元5、振搗頻 率檢測(cè)單元7和指令設(shè)定單元9 ；所述控制驅(qū)動(dòng)單元1的輸入端分別與指令設(shè)定單元9、行 走檢測(cè)單元6和振搗頻率檢測(cè)單元7的輸出端相連，所述控制驅(qū)動(dòng)單元1的輸出端分別與 行走液壓動(dòng)力單元2和振搗液壓動(dòng)力單元3的輸入端相連，所述行走液壓動(dòng)力單元2的輸 出端與行走執(zhí)行單元4的輸入端相連，所述行走執(zhí)行單元4的輸出端與行走檢測(cè)單元6的 輸入端相連，所述振搗液壓動(dòng)力單元3的輸出端與振搗執(zhí)行單元5的輸入端相連，所述振搗 執(zhí)行單元5的輸出端與振搗頻率檢測(cè)單元7的輸入端相連，所述控制驅(qū)動(dòng)單元1、行走液壓 動(dòng)力單元2、行走執(zhí)行單元4和行走檢測(cè)單元6構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；所述控制驅(qū)動(dòng)單元1、振 搗液壓動(dòng)力單元3、振搗執(zhí)行單元5和振搗頻率檢測(cè)單元7構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。所述控制驅(qū) 動(dòng)單元1連接有顯示單元8。所述行走液壓動(dòng)力單元2為電控比例液壓泵。所述行走執(zhí)行 單元4包括液壓變量馬達(dá)和與液壓變量馬達(dá)相連的減速機(jī)構(gòu)。所述振搗液壓動(dòng)力單元3為 電比例液壓泵。所述控制驅(qū)動(dòng)單元1為目前絕大多數(shù)多功能攤鋪機(jī)均配備的行走控制器，簡(jiǎn)稱 ECU。控制驅(qū)動(dòng)單元1的功能是接收行走檢測(cè)單元6發(fā)送來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，與指令設(shè)定單元 9預(yù)設(shè)指令信號(hào)進(jìn)行比較，形成驅(qū)動(dòng)指令輸出到行走液壓動(dòng)力單元2，控制行走能源泵的排 量，行走能源泵排量的變化，引起行走執(zhí)行單元4內(nèi)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而決定了機(jī)器 行走速度的變化，行走執(zhí)行單元4內(nèi)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化，引起行走檢測(cè)單元6信號(hào)的改 變，此改變又被輸送到控制驅(qū)動(dòng)單元1進(jìn)行比較再進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，最終使得 行走速度穩(wěn)定在操作預(yù)設(shè)指令速度，完成加速及穩(wěn)速過(guò)程。行走液壓動(dòng)力單元2為行走系統(tǒng)提供動(dòng)力。主要靠電控比例液壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)，該單 元功能是接收控制驅(qū)動(dòng)單元1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在控制驅(qū)動(dòng)單元1驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下，行走液壓 動(dòng)力單元2內(nèi)液壓泵會(huì)根據(jù)相應(yīng)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)改變自己的輸出排量。行走執(zhí)行單元4的功能包括位于其內(nèi)部的液壓變量馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)。接收行走液 壓動(dòng)力單元2液壓泵的排量變化，將行走液壓動(dòng)力單元2排量的變化在負(fù)載力的作用下，變 化為單元內(nèi)液壓馬達(dá)的相應(yīng)轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)械，最終變化為機(jī)器行走速度。如前 所述，所述行走馬達(dá)內(nèi)配備有轉(zhuǎn)速傳感器，并已將行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)引出并送入了控制驅(qū) 動(dòng)單元1。振搗液壓動(dòng)力單元3為是電比例液壓泵。功能類同與行走液壓動(dòng)力單元2，接受控 制驅(qū)動(dòng)單元1的控制信號(hào)，在控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，改變振搗泵的輸出排量。振搗執(zhí)行單元5類同與行走執(zhí)行單元4，接收振搗液壓動(dòng)力單元3的變化流量，在 負(fù)載作用下，變化為變化的機(jī)械振搗動(dòng)作，并將該動(dòng)作的反饋信號(hào)(振搗馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào))， 輸送到控制驅(qū)動(dòng)單元1并與預(yù)設(shè)指令信號(hào)進(jìn)行比較，并形成閉環(huán)控制。振搗頻率檢測(cè)單元7為等振距能否應(yīng)用的核心單元。檢測(cè)振搗馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并輸送到控制驅(qū)動(dòng)單元1運(yùn)算處理。本實(shí)用新型用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是操作人員在施工開始前 對(duì)機(jī)器進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定一、行走速度，例如3米/分鐘；二、振距0. 2厘米。控制驅(qū)動(dòng)單元1根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行計(jì)算機(jī)器每分鐘行走的距離是3米，那么每秒鐘 行走的距離是0. 05米，即5厘米，已知行走馬達(dá)(行走執(zhí)行單元4轉(zhuǎn)一圈，機(jī)器行走距離是 0. 5米，又已知馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生50個(gè)脈沖信號(hào)，那么，行走檢測(cè)單元6每 產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)器的行走距離是定值0. 01米，S卩1厘米。那么，檢測(cè)行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 信號(hào)頻率，即對(duì)行走檢測(cè)單元6取樣分析，就等于是測(cè)到了機(jī)器的行走速度，例如控制驅(qū)動(dòng) 單元1檢測(cè)到行走馬達(dá)傳感器的頻率是2個(gè)脈沖/秒鐘，那么機(jī)器的行走速度肯定是1秒 鐘2厘米，即1. 2米/分鐘，機(jī)器要達(dá)到3米/分鐘的速度，行走馬達(dá)傳感器的頻率需要達(dá) 到5個(gè)脈沖/秒鐘，即5赫茲。類似相同計(jì)算，假如振搗馬達(dá)(振搗執(zhí)行單元幻每轉(zhuǎn)一圈，振搗機(jī)械動(dòng)作一次。所謂振距，就是兩次振搗動(dòng)作之間的距離。那么可以得出振距是0. 02厘米，機(jī)器 以3米/分鐘行走時(shí)振搗執(zhí)行單元5需要每秒轉(zhuǎn)動(dòng)250轉(zhuǎn)，如果每轉(zhuǎn)也是50個(gè)脈沖，那么 振搗頻率檢測(cè)單元7的脈沖頻率就是12500個(gè)脈沖/秒鐘，即12500赫茲。到此，不難看出，只要能精確檢測(cè)并形成閉環(huán)控制住行走及振搗，就能將行走和振 搗控制在一個(gè)較精確的穩(wěn)定值之下。如果將行走檢測(cè)單元6的行走速度反饋信號(hào)在控制驅(qū)動(dòng)單元1內(nèi)部參與控制振搗 液壓動(dòng)力單元3，則可以將行走速度的變化反映在振搗執(zhí)行單元5的頻率變化上，當(dāng)行走速 度發(fā)生變化是，行走檢測(cè)單元6發(fā)生變化，行走檢測(cè)單元6的變化參與控制了振搗液壓動(dòng)力 單元3的變化，最終導(dǎo)致振搗執(zhí)行單元5的變化符合最初設(shè)定的“等振距”功能。攤鋪機(jī)“等振距”功能的實(shí)現(xiàn)，可以有效的克服以下因行走與振搗匹配導(dǎo)致的問(wèn) 題1、行走系統(tǒng)速度由零到穩(wěn)定速度Vl必須要有一個(gè)時(shí)間Tl的問(wèn)題行走系統(tǒng)要將速度由零增加到穩(wěn)定預(yù)設(shè)速度VI，必然要有一個(gè)時(shí)間Tl，假設(shè)振搗 需要達(dá)到的穩(wěn)定速度是V2，那么只需要將振搗由零速達(dá)到V2速度的時(shí)間設(shè)置成與行走系 統(tǒng)相同的時(shí)間Tl即可，當(dāng)攤鋪機(jī)控制驅(qū)動(dòng)單元1接到行走開始指令后，以Tl時(shí)間加速，Tl 時(shí)間末時(shí)，行走速度達(dá)到Vl值，在行走系統(tǒng)開始執(zhí)行指令同時(shí)，振搗系統(tǒng)也按Tl時(shí)間執(zhí)行 加速度指令，Tl末時(shí)，振搗頻率同時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)值V2。解決了行走系統(tǒng)與振搗系統(tǒng)在由零速到達(dá)穩(wěn)定預(yù)設(shè)速度上的最佳匹配。2、攤鋪機(jī)因自身負(fù)荷情況導(dǎo)致的由零速起步到穩(wěn)定速度時(shí)的時(shí)間差異情況當(dāng)因料斗內(nèi)的帶料多少及熨平板料槽內(nèi)的料位高低，料槽的寬窄等負(fù)載情況決定 了攤鋪機(jī)從起步到穩(wěn)速這一過(guò)程(即所謂起步時(shí)間)有肯定不盡相同，即起步時(shí)間隨負(fù)載 變化經(jīng)常變化，因?yàn)椴扇×苏駬v頻率跟隨行走速度的“等振距控制”方式，當(dāng)行走加速快時(shí)， 振搗加速度也快，反之，行走負(fù)載大，起步慢，振搗也相應(yīng)減慢，攤鋪機(jī)負(fù)載變化導(dǎo)致的行走 與振搗起步存在時(shí)間差的問(wèn)題便迎刃而解。3、攤鋪施工中間不能隨意加減速度問(wèn)題采取“等振距”控制方式，攤鋪機(jī)攤鋪施工進(jìn)行當(dāng)中，振搗頻率關(guān)聯(lián)行走速度，并保 證“等振距”，此時(shí)，施工中加減速度將不再受限制。這將使目前攤鋪機(jī)的便于操作性，智能化發(fā)揮到最佳程度。4、當(dāng)在不同的待施工面進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)，只需要根據(jù)施工面確定一個(gè)合適的“振 距”值即可，設(shè)定好后，不再需要考慮行走速度與振搗的值及起步關(guān)系。不同的施工面，只需 要設(shè)置一個(gè)不同的“振距”值，操作變得非常簡(jiǎn)單。上述四種情況的有效解決，“等振距”實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用，可以非常好的解決上述問(wèn)題，使 攤鋪機(jī)向智能化方向前進(jìn)了一大步，該系統(tǒng)成本低廉，既可使攤鋪機(jī)在功能上實(shí)現(xiàn)大的進(jìn) 步，使攤鋪機(jī)的操作變得非常簡(jiǎn)單，并最大可能的保證了攤鋪機(jī)的攤鋪施工效果。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制驅(qū)動(dòng)單元(1)、行走液壓動(dòng)力 單元( 、行走執(zhí)行單元(4)、行走檢測(cè)單元(6)、振搗液壓動(dòng)力單元( 、振搗執(zhí)行單元(5)、 振搗頻率檢測(cè)單元(7)和指令設(shè)定單元(9)；所述控制驅(qū)動(dòng)單元⑴的輸入端分別與指令 設(shè)定單元(9)、行走檢測(cè)單元(6)和振搗頻率檢測(cè)單元(7)的輸出端相連，所述控制驅(qū)動(dòng)單 元(1)的輸出端分別與行走液壓動(dòng)力單元( 和振搗液壓動(dòng)力單元(3)的輸入端相連，所 述行走液壓動(dòng)力單元O)的輸出端與行走執(zhí)行單元的輸入端相連，所述行走執(zhí)行單元 ⑷的輸出端與行走檢測(cè)單元(6)的輸入端相連，所述振搗液壓動(dòng)力單元(3)的輸出端與振 搗執(zhí)行單元(5)的輸入端相連，所述振搗執(zhí)行單元(5)的輸出端與振動(dòng)頻率檢測(cè)單元(7) 的輸入端相連，所述控制驅(qū)動(dòng)單元(1)、行走液壓動(dòng)力單元O)、行走執(zhí)行單元(4)和行走檢 測(cè)單元(6)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；所述控制驅(qū)動(dòng)單元(1)、振搗液壓動(dòng)力單元( 、振搗執(zhí)行單 元(5)和振搗頻率檢測(cè)單元(7)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制驅(qū)動(dòng) 單元(1)連接有顯示單元(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走液壓 動(dòng)力單元(2)為電控比例液壓泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走執(zhí)行 單元(4)包括液壓變量馬達(dá)和與液壓變量馬達(dá)相連的減速機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于所述振搗液壓 動(dòng)力單元C3)為電比例液壓泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，其特征在于所述振搗頻率 檢測(cè)單元(7)為振搗馬達(dá)測(cè)速傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于攤鋪機(jī)的等振距控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)單元的輸入端分別與指令設(shè)定單元、行走檢測(cè)單元和振搗頻率檢測(cè)單元的輸出端相連，控制驅(qū)動(dòng)單元的輸出端分別與行走液壓動(dòng)力單元和振搗液壓動(dòng)力單元的輸入端相連，行走液壓動(dòng)力單元的輸出端與行走執(zhí)行單元的輸入端相連，行走執(zhí)行單元的輸出端與行走檢測(cè)單元的輸入端相連，振搗液壓動(dòng)力單元的輸出端與振搗執(zhí)行單元的輸入端相連，振搗執(zhí)行單元的輸出端與振動(dòng)頻率檢測(cè)單元的輸入端相連。本實(shí)用新型使攤鋪機(jī)的操作變得簡(jiǎn)單方便，并最大可能的保證了攤鋪機(jī)的攤鋪施工效果。
文檔編號(hào)E01C19/48GK201843059SQ201020584588
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者程志群, 綦開隆 申請(qǐng)人:陜西中大機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司