專利名稱：手推式自適應除冰掃雪機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于除冰機械技術領域，特別設計一種手推式自適應除冰掃雪機，適用于冬 季城市道路和小區(qū)街道庭院的除冰、除雪。
背景技術：
目前，遇到冰雪天氣，大的街道會使用比較大型的鏟雪機來處理，但是小區(qū)庭院或地面結(jié) 冰就很難解決，目前依然以人工清理為主，費力、效率極其低下，遇到路面結(jié)冰問題尤其嚴 重，相關機械的發(fā)展較為落后，這一問題亟待我們?nèi)ソ鉀Q。

實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的冬季小型社區(qū)除冰困難的狀況，特提出一種螺旋葉片掃 碎冰及積雪并將地面清掃干凈的小型破冰掃雪機械。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的 一種手推式自適應除冰掃雪機，包括車架、電機、 減速機、前輪、萬向后輪和電池架，車架的底盤上設有手把、電機、電池架和減速機，車架 的支臂連有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后側(cè)設有除雪推板，螺旋推雪器的前端設有破冰裝置， 破冰裝置與底盤相連，電機與減速機相連，減速機再分別與螺旋推雪器和破冰裝置相連。電 機通過皮帶傳動系統(tǒng)，將動力傳遞給減速機，減速機再分別將動力傳遞給螺旋推雪器和破冰 裝置。破冰裝置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圓筒組成，刀槽按呈螺旋狀排列在圓筒上，每個刀 槽上分別裝有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推桿和軸，螺旋推桿套在軸上，螺旋推桿呈螺旋葉 片狀。
所述的手把包括扶手、固定板、悶罩、轉(zhuǎn)動球、調(diào)節(jié)長桿和調(diào)節(jié)件，固定板固定在車架 底盤上，固定板上連有悶罩，悶罩內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動球，轉(zhuǎn)動球與調(diào)節(jié)長桿一端相連，調(diào)節(jié)長桿上 設有一個帶螺紋孔的調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件上的螺紋孔與調(diào)節(jié)長桿上的螺紋配合，調(diào)節(jié)件上連有固 定銷軸，固定銷軸連接到扶手上。調(diào)節(jié)長桿的另一端設有旋轉(zhuǎn)手柄，轉(zhuǎn)動手柄由于螺旋配合， 調(diào)節(jié)件配合轉(zhuǎn)動但是沒有上下移動，螺旋長度的變化發(fā)生在調(diào)節(jié)長桿上；調(diào)節(jié)長桿的轉(zhuǎn)動帶 動轉(zhuǎn)動球在悶罩中旋轉(zhuǎn)，螺旋長度的變化使調(diào)節(jié)長桿和轉(zhuǎn)動球又一同以轉(zhuǎn)動球和悶罩接觸點 為支點在過調(diào)節(jié)長桿軸線的鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)扶手在同一面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，滿足不同高度 使用者的要求。
前輪通過頂起裝置與車架底盤連接，頂起裝置包括踏板、凸輪、轉(zhuǎn)動軸和支板，支板與車架底盤連接，支板下放有一個凸輪，凸輪通過轉(zhuǎn)動軸與踏板相連，轉(zhuǎn)動踏板，凸輪也轉(zhuǎn)過 一個面，同時帶動支板也翻轉(zhuǎn)一定的角度，因為支板安裝在底盤上，所以底盤也跟著一起變 化，這樣實現(xiàn)了刀鼓和螺旋推桿在不工作時脫離地面的目的。
所述的電池架里裝有電池，電池架與電池之間隔有保溫層，可以防止低溫凍傷電池。
所述的刀片有四個工作方位，如果其中一個方位鈍了，可用另外一面執(zhí)行破冰，刀片有 一個工作刃和三個備用刀刃，有利于切碎冰層。
所述的破冰裝置通過連桿與彈簧減震器一端相連，彈簧減震器的另一端與車架底盤連接， 彈簧減震器可以使在工作狀態(tài)下的破冰裝置與地面高度自適應，同時也可以吸收和釋放震動 能，并能夠支撐起破冰裝置。
所述的螺旋推雪器的后側(cè)設有一個除雪推板，當螺旋推雪器工作時帶動雪轉(zhuǎn)動，使用除雪 推板可以除去積雪。
本實用新型的有益效果是本機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作方便，除冰動力強勁，掃雪效 率高，適應不同路面環(huán)境，適合完成我國北方城市社區(qū)街道和庭院的除掃雪任務。


圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖2是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)仰視圖3是本實用新型一種實施例的西南軸測圖4是本實用新型一種實施例的東北軸測圖5是圖4中卸下破冰刀鼓之后所看見的螺旋掃雪系統(tǒng)；
圖6是圖4中的刀鼓；
圖7是圖4中的刀鼓剖面圖8 (a)是螺旋推桿工作示意圖； 圖8 (b)是圖8 (a)的側(cè)視圖9是螺旋掃雪器裝配圖10 (a)是前輪位置調(diào)節(jié)示意圖； 圖10 (b)是前輪的軸測圖； 圖11 (a)是扶手轉(zhuǎn)動示意圖11 (b)是扶手的軸測圖中l(wèi)手把，2減速機，3底盤，4皮帶傳動系統(tǒng)5彈簧減震器，6電機，7頂起裝置， 8電池架，9除雪推板，IO螺旋推雪器，U破冰裝置，12萬向后輪，13前輪，14推雪裝置鏈傳動系統(tǒng)，15破冰裝置鏈傳動系統(tǒng)，16刀軸，17毛氈，18悶蓋，19焊接罩，20螺栓，21 彈簧墊圈，22刀鼓，23連接圈，24鏈輪，25圓螺母，26止動墊片，27銷釘，28軸承，29 銷軸，30圓柱銷，31軸，32連接鍵，33平頭螺釘，34踏板，35支板，36凸輪，37固定板， 38悶罩，39轉(zhuǎn)動球，40調(diào)節(jié)長桿，41調(diào)節(jié)件，42轉(zhuǎn)動軸，43扶手，44固定銷軸,A物料的 運送方向，B表示物料出的方向，C物料進的方向，W螺旋推雪器的旋轉(zhuǎn)方向。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明
例l:如圖l、 2、 3、 4所示，手推式自適應除冰掃雪機，包括車架、電機6、減速機2、 前輪13、萬向后輪12和電池架8，車架的底盤3上設有手把1，車架的支臂連有螺旋推雪器 10，或者車架通過連桿與螺旋推雪器相連。車架的下面設有四個輪子，包括兩個前輪和兩個 萬向后輪。螺旋推雪器10的前端設有破冰裝置11，螺旋推雪器10的后側(cè)設有一個除雪推板 9。電機6通過皮帶傳動系統(tǒng)4，將動力傳遞給減速機2，再分別由推雪裝置鏈傳動系統(tǒng)14和 破冰裝置鏈傳動系統(tǒng)15將動力傳給破冰裝置11和螺旋推雪器10。破冰裝置11 (如圖6、 7) 包括刀鼓22，刀鼓22是由刀槽焊接在圓筒上，刀槽按照一定的導程，間隔12(T分三頭螺旋 排列在圓筒上，每個刀槽安裝一個刀片，并用螺釘固定，刀片選用可換位的合金刀片，每個 刀片共有四個工作方位，其中一個方位鈍了，可用另外一面執(zhí)行破冰工作，刀鼓22和焊接罩 19焊接在一起，通過螺栓20和鏈輪24、悶蓋18、連接圈23相連，利用軸承28安放在刀軸 16上，鏈輪24運轉(zhuǎn)時，刀軸16不動，刀鼓22和其他部件運轉(zhuǎn)執(zhí)行破冰動作，破冰裝置ll 通過連桿與彈簧減震器5—端相連，彈簧減震器5的另一端與車架底盤3連接，彈簧減震器 5可以使在工作狀態(tài)下的破冰裝置11與地面高度自適應，同時也可以吸收和釋放震動能，并 能夠支撐起破冰裝置ll。螺旋推雪器IO (如圖5、 8)包括螺旋推桿和軸31，螺旋推桿套在 軸31上，并由連接鍵32和平頭螺釘33共同定位固定，螺旋推桿是呈螺旋葉片狀，螺旋推桿 本身由旋向，在推雪裝置鏈傳動系統(tǒng)14的鏈輪轉(zhuǎn)動下，螺旋推桿會將自然積雪和被刀鼓22 切碎的冰屑從一側(cè)排出，如圖中所示，螺旋推雪器10順時針旋轉(zhuǎn)，積雪和冰屑如A所示的方 向排出。
如圖ll (a)、 (b)所示，手把1包括扶手43、固定板37、悶罩38、轉(zhuǎn)動球39、調(diào)節(jié)長 桿40、固定銷軸44和調(diào)節(jié)件41，固定板37固定在車架底盤3上，面定板37上連有悶罩38， 悶罩38內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動球39，轉(zhuǎn)動球39與調(diào)節(jié)長桿40以過盈配合相連，調(diào)節(jié)長桿40有一定長 度的螺紋，穿過調(diào)節(jié)件41的螺紋孔，調(diào)節(jié)件41上裝入固定銷軸44，扶手43以及調(diào)節(jié)件41 可以繞固定銷軸44轉(zhuǎn)動，固定銷軸44連接到扶手43上，調(diào)節(jié)長桿40和調(diào)節(jié)件41是螺紋配 合，只要擰動調(diào)節(jié)長桿40，轉(zhuǎn)動球39同時跟著轉(zhuǎn)動，在螺旋的帶動下調(diào)節(jié)件41將調(diào)節(jié)桿40 5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)節(jié)件41在調(diào)節(jié)桿40軸向的直線運動，使調(diào)節(jié)件41過固定銷軸的對稱 面和調(diào)節(jié)長桿40的頂端距離會變化，使調(diào)節(jié)長桿40和轉(zhuǎn)動球39在過調(diào)節(jié)長桿40軸心線的 鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動扶手43轉(zhuǎn)動，這樣可以調(diào)節(jié)手把的高度，圖ll (a)中實線和虛線 分別表示手把1的不同位置，可以滿足不同身高使用者的需求。
如圖10 (a)、 (b)所示，前輪13通過頂起裝置7與車架底盤3連接，頂起裝置7包括 踏板34、凸輪36、轉(zhuǎn)動軸42和支板35，支板35與車架底盤3連接，支板35下放有一個凸 輪36，凸輪36通過轉(zhuǎn)動軸42與踏板34相連，轉(zhuǎn)動踏板34，凸輪36也轉(zhuǎn)過一個面，同時帶 動支板35也翻轉(zhuǎn)一定的角度，因為支板35安裝在底盤3上，所以底盤3也跟著一起變化， 這樣實現(xiàn)了破冰裝置11和螺旋推雪器10在不工作時脫離地面的目的，同時保護地面和刀具 部被刮傷。
破冰除雪的過程由人力推動小車前進，積雪下的冰塊首先被放置在機器前端的破冰裝 置11打散，切碎，形成碎塊，繼續(xù)由螺旋推雪器10將碎塊收集，螺旋推雪器10在水平放置 時，自轉(zhuǎn)時能夠把碎塊水平的推送到另一個位置，向前進方向右側(cè)推送(也可改變螺旋推雪 器10的旋向?qū)⑺閴K推向左側(cè))，清理出一定寬度的路面以供行人通過。
權(quán)利要求1、一種手推式自適應除冰掃雪機，包括車架、電機、減速機、前輪、萬向后輪和電池架，其特征在于車架的底盤上設有手把、電機、電池架和減速機，車架的支臂連有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后側(cè)設有除雪推板，螺旋推雪器的前端設有破冰裝置，破冰裝置與底盤相連，電機與減速機相連，減速機再分別與螺旋推雪器和破冰裝置相連；破冰裝置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圓筒組成，刀槽呈螺旋狀排列在圓筒上，每個刀槽上分別裝有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推桿和軸，螺旋推桿套在軸上，螺旋推桿呈螺旋葉片狀。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的手推式自適應除冰掃雪機，其特征在于所述的手把包括扶手、固定 板、悶罩、轉(zhuǎn)動球、調(diào)節(jié)長桿、固定銷軸和調(diào)節(jié)件，固定板固定在車架底盤上，固定板上 連有悶罩，悶罩內(nèi)裝有轉(zhuǎn)動球，轉(zhuǎn)動球與調(diào)節(jié)長桿一端相連，調(diào)節(jié)長桿上設有一個帶螺紋 孔的調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件上的螺紋孔與調(diào)節(jié)長桿上的螺紋配合，調(diào)節(jié)件上連有固定銷軸，固定 銷軸連接到扶手上，調(diào)節(jié)長桿的另一端設有旋轉(zhuǎn)手柄。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式自適應除冰掃雪機，其特征在于前輪通過頂起裝置與車架底 盤相連，頂起裝置包括踏板、凸輪、轉(zhuǎn)動軸和支板，支板與車架底盤連接，支板下放有一 個凸輪，凸輪通過轉(zhuǎn)動軸與踏板相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的手推式自適應除冰掃雪機，其特征在于所述的電池架里裝有電池， 電池架與電池之間隔有保溫層。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式自適應除冰掃雪機，其特征在于所述的刀片有一個工作刃和 三個備用刀刃。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推式自適應除冰掃雪機，其特征在于所述的破冰裝置通過連桿與 彈簧減震器一端相連，彈簧減震器的另一端與車架底盤連接。
專利摘要手推式自適應除冰掃雪機，屬于除冰機械技術領域，包括車架、電機、減速機、前輪、萬向后輪和電池架，車架的底盤上設有手把、電機、電池架和減速機，車架的支臂連有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后側(cè)設有除雪推板，螺旋推雪器的前端設有破冰裝置，破冰裝置與底盤相連，電機與減速機相連，減速機再分別與螺旋推雪器和破冰裝置相連；破冰裝置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圓筒組成，刀槽呈螺旋狀排列在圓筒上，每個刀槽上分別裝有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推桿和軸，螺旋推桿套在軸上，螺旋推桿呈螺旋葉片狀。本機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作方便，除冰動力強勁，掃雪效率高，適應不同路面環(huán)境，完成社區(qū)街道和庭院的除掃雪任務。
文檔編號E01H5/12GK201411656SQ20092001401
公開日2010年2月24日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者何雪浤, 吳承熹, 鵬 楊, 王鑫歡 申請人:東北大學