專利名稱:一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置,包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅(qū)動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅(qū)動頭外殼連接，電缸驅(qū)動頭外殼內(nèi)套設(shè)有聯(lián)軸器和驅(qū)動齒輪，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅(qū)動齒輪連接，所述電缸驅(qū)動頭外殼前半部側(cè)面還設(shè)有與驅(qū)動齒輪對應(yīng)的兩個齒輪帶通孔。該醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置采用柔性聯(lián)軸器，有效減緩了伺服電機頻繁啟停時，因運動部件慣量大而對傳動部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應(yīng)答、零背隙等特性，可以有效的補償因傳動部件加工和安裝導(dǎo)致的偏心和偏角；通過在電缸驅(qū)動圖、頭外殼上端設(shè)置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。
【專利說明】 一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]電缸采用閉環(huán)伺服控制，它能實現(xiàn)高精度的直線運動；電缸與PLC等控制系統(tǒng)連接還能實現(xiàn)高強度、高速度、高精度的定位運動控制。且電缸具有運行平穩(wěn)、噪音低、能耗低、壽命長、操作維護簡單等特點，被廣泛應(yīng)用于制藥機械、汽車行業(yè)、電子行業(yè)等領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)用注射瓶體生產(chǎn)線上，由于電缸在工作過程中運動速度快，加減速時間短，電缸頻繁的往復(fù)運動和電缸上的負(fù)載的大慣量使得驅(qū)動電缸的伺服電機、聯(lián)軸器、驅(qū)動輪很容易磨損。當(dāng)伺服電機鍵槽磨損后，更換的新鍵僅僅用一個星期，就會因鍵磨損而背隙過大造成機械手定位不準(zhǔn)，從而不能正常生產(chǎn)。當(dāng)伺服電機軸磨損后，無法修復(fù)，且無轉(zhuǎn)子更換，只能報廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)過程中傳動部件易磨損，安裝、拆卸較困難等問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅(qū)動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅(qū)動頭外殼連接，電缸驅(qū)動頭外殼內(nèi)套設(shè)有聯(lián)軸器和驅(qū)動齒輪，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅(qū)動齒輪連接，所述電缸驅(qū)動頭外殼右半部側(cè)面還設(shè)有與驅(qū)動齒輪對應(yīng)的兩個齒輪帶通孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動齒輪上套設(shè)的同步齒輪帶穿過齒輪帶通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結(jié)合而成，左軸部和右軸部均設(shè)有中心軸孔，左軸部和右軸部的對接位上均設(shè)有多個凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部內(nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當(dāng)中。
[0008]作為優(yōu)選，所述電缸驅(qū)動頭外殼右半部分設(shè)有兩個軸承，所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸左、右端分別套設(shè)在軸承內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述電缸驅(qū)動頭外殼左半部的上面中心開有一個條形通孔，通孔兩側(cè)對稱設(shè)有四個通孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述中心軸孔、伺服電機轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸相應(yīng)位置均開有鍵槽，左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)連接。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述電缸驅(qū)動頭外殼右端還設(shè)有電缸固定座。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用柔性聯(lián)軸器，能有效減緩伺服電機頻繁啟停時，因運動部件慣量大而對傳動部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應(yīng)答、零背隙等特性，可以有效的補償因傳動部件加工和安裝導(dǎo)致的偏心和偏角；通過在電缸驅(qū)動圖、頭外殼上端設(shè)置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。

【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0015]圖3是圖2所示A-A剖視圖；
[0016]圖4是圖3所示聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]如圖1、2、3所示，該醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置包括伺服電機1、法蘭盤2、電缸驅(qū)動頭外殼3、聯(lián)軸器5、驅(qū)動齒輪4，伺服電機I左端上方設(shè)有電源插孔102，右端對稱設(shè)有四個螺紋通孔101，伺服電機I轉(zhuǎn)軸6上開有鍵槽61。
[0020]法蘭盤2外側(cè)對稱開有四個螺紋通孔112，法蘭盤2中心設(shè)有中心孔107 ;所述電缸驅(qū)動頭外殼3右半部設(shè)有兩個軸承7，驅(qū)動齒輪4的轉(zhuǎn)軸411左、右端分別套設(shè)在軸承7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸411左端開有鍵槽41，驅(qū)動齒輪4外圈設(shè)有一圈輪齒42。
[0021]電缸驅(qū)動頭外殼3右半部側(cè)面還設(shè)有齒輪帶通孔104，套設(shè)在驅(qū)動齒輪4上的同步齒輪帶13穿過齒輪帶通孔104，電缸驅(qū)動頭外殼3左半部的上面還設(shè)有一個長條形通孔103，長條形通孔103兩側(cè)對稱設(shè)有四個通孔105，電缸驅(qū)動頭外殼3右部另一側(cè)面還設(shè)有電缸固定座310。
[0022]聯(lián)軸器5由徑向分割的左軸部53和右軸部54結(jié)合而成，左軸部53和右軸部54均軸向設(shè)有一個松緊槽109，用于聯(lián)軸器5的拆卸，松緊槽109將聯(lián)軸器左軸部53和右軸部54均分為上、下兩半軸體，其中上半軸體設(shè)有垂直松緊槽109的螺桿穿孔118，螺桿穿孔118的頂部設(shè)有螺桿止口 108，下半軸體設(shè)有垂直于松緊槽的螺紋孔128，該螺紋孔128與螺桿138的絲口對應(yīng)連接。左軸部53和右軸部54的對接位上均設(shè)有多個凹槽部531、凸起部541，左軸部53和右軸部54的凹槽部531與凸起部541相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部531內(nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊56，兩塊柔性墊塊56將凸起部541夾置在當(dāng)中，左軸部53中心軸孔55內(nèi)側(cè)開有鍵槽51，右軸部54中心軸孔55內(nèi)側(cè)開有鍵槽52。
[0023]伺服電機I上的四個對稱螺紋通孔101與法蘭盤2上的四個對稱螺紋通孔112一一對應(yīng)，螺栓111分別穿過螺紋通孔101、螺紋通孔112把法蘭盤2緊固在伺服電機I上。
[0024]電缸驅(qū)動頭外殼3左端通過法蘭盤2與伺服電機I連接，所述電缸驅(qū)動頭外殼3內(nèi)套設(shè)有聯(lián)軸器5和驅(qū)動齒輪4，伺服電機轉(zhuǎn)軸6穿過法蘭盤2的中心通孔107與聯(lián)軸器5連接，驅(qū)動齒輪4與聯(lián)軸器5連接。伺服電機轉(zhuǎn)軸6上的鍵槽61與聯(lián)軸器5左軸部53設(shè)置的鍵槽51相對應(yīng)，通過平鍵10傳動，驅(qū)動齒輪4上的鍵槽41與聯(lián)軸器5右軸部54上設(shè)置的鍵槽52相對應(yīng)，通過平鍵11傳動。
[0025]電缸驅(qū)動頭外殼3左半部側(cè)面設(shè)置的長條形通孔103與聯(lián)軸器5的松緊槽109相對應(yīng)，用于聯(lián)軸器5的拆卸，四個通孔105與聯(lián)軸器5的螺桿穿孔118相對應(yīng)，用于聯(lián)軸器5的安裝、調(diào)節(jié)、緊固。
[0026]安裝聯(lián)軸器時，將選定規(guī)格的螺桿138旋入螺桿穿孔118中，然后旋緊螺桿138，保證聯(lián)軸器背隙在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。拆卸聯(lián)軸器5時，首先由通孔105松開螺桿穿孔118內(nèi)的螺桿138，然后通過電缸驅(qū)動頭外殼3上的長條形通孔103敲打松緊槽109直至聯(lián)軸器5松開，拆卸時，若通孔105與螺桿穿孔118、長條形通孔103與松緊槽109不對應(yīng)，可以手動旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器5直至對應(yīng)。
[0027]工作時，伺服電機I帶動伺服電機轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，伺服電機轉(zhuǎn)軸6通過平鍵10驅(qū)動聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5通過平鍵11驅(qū)動驅(qū)動齒輪4，驅(qū)動齒輪4通過安裝在輪齒42上的同步齒輪帶13驅(qū)動負(fù)載，最終完全整個工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅(qū)動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅(qū)動頭外殼連接，電缸驅(qū)動頭外殼內(nèi)套設(shè)有聯(lián)軸器和驅(qū)動齒輪，所述伺服電機轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅(qū)動齒輪連接，所述電缸驅(qū)動頭外殼右半部側(cè)面還設(shè)有與驅(qū)動齒輪對應(yīng)的兩個齒輪帶通孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述驅(qū)動齒輪上套設(shè)的同步齒輪帶穿過齒輪帶通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結(jié)合而成，左軸部和右軸部均設(shè)有中心軸孔，左軸部和右軸部的對接位上均設(shè)有多個凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部內(nèi)均設(shè)有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當(dāng)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述電缸驅(qū)動頭外殼右半部分設(shè)有兩個軸承，所述驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸左、右端分別套設(shè)在軸承內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述電缸驅(qū)動頭外殼左半部的上面中心開有一個條形通孔，通孔兩側(cè)對稱設(shè)有四個通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述中心軸孔、伺服電機轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸相應(yīng)位置均開有鍵槽，左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產(chǎn)專用電缸驅(qū)動裝置，其特征是所述電缸驅(qū)動頭外殼右端還設(shè)有電缸固定座。
【文檔編號】F16D3-64GK204300167SQ201420683917
【發(fā)明者】黃建軍 [申請人]武漢福星生物藥業(yè)有限公司