遙控式自航收油機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種溢油回收裝置，特別是一種遙控式自航收油機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]收油機(jī)是指專門(mén)用來(lái)回收水面上的溢油、油水混合物而不改變其物理、化學(xué)特性的機(jī)械裝置，收油機(jī)的基本工作原理是利用油和油水混合物的流動(dòng)特性、油水的密度差以及材料對(duì)油/油水混合物的吸附性將油從水面上分離出來(lái)。目前，國(guó)內(nèi)外使用的收油機(jī)主要有堰式、帶式、DIP式、刷式、真空式、盤(pán)式以及繩式等；這些收油機(jī)的共同特點(diǎn)是均需要工作人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，如需保證收油機(jī)的連續(xù)作業(yè)時(shí)間，只能通過(guò)工作人員倒班進(jìn)行，無(wú)形中增加了勞動(dòng)力，提高了作業(yè)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)需工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作的自航式收油機(jī)，保證收油機(jī)連續(xù)作業(yè)的同時(shí)，降低收油成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]遙控式自航收油機(jī)，包括收油船體、遙控裝置、接收機(jī)、信號(hào)處理裝置、航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)以及收油控制機(jī)構(gòu)，其中接收機(jī)、信號(hào)處理裝置、航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)以及收油控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在收油船體上，遙控裝置獨(dú)立設(shè)置；
[0006]所述收油船體包括單甲板平底結(jié)構(gòu)的載體，載體艉部安裝有用于提供動(dòng)力的兩臺(tái)舷外掛機(jī)；載體的中部設(shè)置有駕控臺(tái)，駕控臺(tái)上設(shè)置有控制方向的方向盤(pán)和控制舷外掛機(jī)油門(mén)大小的兩只油門(mén)手柄；載體艏部設(shè)置有污油艙以及包含抽油泵和浮油回收帶的收油機(jī)構(gòu)；
[0007]所述遙控裝置與接收機(jī)之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行信息傳輸，接收機(jī)的輸出端連接信號(hào)處理裝置的輸入端，信號(hào)處理裝置的第一輸出端經(jīng)航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)連接駕控臺(tái)上的方向盤(pán)，信號(hào)處理裝置的第二輸出端經(jīng)油門(mén)控制機(jī)構(gòu)連接駕控臺(tái)上的油門(mén)手柄，信號(hào)處理裝置的第三輸出端經(jīng)收油控制機(jī)構(gòu)連接收油機(jī)構(gòu)的抽油泵以及浮油回收帶。
[0008]上述遙控式自航收油機(jī)，所述信號(hào)處理裝置包括依次連接的信號(hào)處理電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及信號(hào)放大電路，所述信號(hào)處理電路的輸入端連接接收機(jī)的輸出端，信號(hào)放大電路的輸出端分別連接三個(gè)控制信號(hào)輸出端子。
[0009]上述遙控式自航收油機(jī)，所述航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接信號(hào)放大電路的第一輸出端子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出端連接步進(jìn)電機(jī)的控制端；步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝第一鏈輪，第二鏈輪安裝在駕控臺(tái)的方向盤(pán)上，第一鏈輪與第二鏈輪之間通過(guò)鏈條鏈接，方向盤(pán)經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓泵連接舷外掛機(jī)。
[0010]上述遙控式自航收油機(jī)，所述舷外掛機(jī)與轉(zhuǎn)向液壓泵之間的連接軸上設(shè)置有用于限位的行程開(kāi)關(guān)。
[0011]上述遙控式自航收油機(jī)，所述油門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括重型舵機(jī)、舵機(jī)連接法蘭以及油門(mén)手柄連接法蘭，所述油門(mén)手柄連接法蘭安裝在油門(mén)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，舵機(jī)連接法蘭安裝在重型舵機(jī)的輸出軸上，舵機(jī)連接法蘭與油門(mén)手柄連接法蘭之間固定連接；所述重型舵機(jī)的信號(hào)端連接信號(hào)放大電路的第二輸出端子。
[0012]上述遙控式自航收油機(jī)，所述收油控制機(jī)構(gòu)主要包括PLC控制電路，PLC控制電路的輸入端連接信號(hào)放大電路的第三輸出端子，PLC控制電路的輸出端分別與抽油泵和浮油回收帶的信號(hào)端連接。
[0013]上述遙控式自航收油機(jī)，所述PLC控制電路的輸入端還連接液位傳感器。
[0014]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
[0015]本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)就地手動(dòng)操作，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遙控作業(yè)，無(wú)需工作人員在現(xiàn)場(chǎng)即可通過(guò)遙控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)收油機(jī)的航行速度、航行方向以及收油作業(yè)速度進(jìn)行控制，大大提高了收油效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了收油成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的電氣結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參考圖1，本實(shí)用新型遙控式自航收油機(jī)包括收油船體、遙控裝置、接收機(jī)、信號(hào)處理裝置、航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)以及收油控制機(jī)構(gòu)，其中接收機(jī)、信號(hào)處理裝置、航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)以及收油控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在收油船體上，遙控裝置獨(dú)立設(shè)置，遙控裝置與接收機(jī)之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行信息傳輸。
[0019]本實(shí)用新型中，收油船體工作的各種動(dòng)作對(duì)應(yīng)遙控裝置上的相應(yīng)操作桿，遠(yuǎn)程操作人員通過(guò)手持遙控裝置對(duì)收油船體的各種動(dòng)作進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。遙控裝置直接接受操作人員的動(dòng)作指令，并將接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為2.4GHz的無(wú)線電波信號(hào)發(fā)射出去，收油船體上的接收機(jī)接收到遙控裝置的無(wú)線電波信號(hào)后，將信號(hào)指令傳輸給信號(hào)處理裝置進(jìn)行信號(hào)處理。
[0020]收油船體包括單甲板平底結(jié)構(gòu)的載體，本實(shí)施例中載體采用全鋁合金制作。載體艉部安裝有用于提供動(dòng)力的兩臺(tái)50HP舷外掛機(jī)；載體的中部設(shè)置有駕控臺(tái)，駕控臺(tái)上設(shè)置有控制方向的方向盤(pán)和控制舷外掛機(jī)油門(mén)大小的兩只油門(mén)手柄，兩只油門(mén)手柄分別控制左右兩臺(tái)舷外掛機(jī)；載體艏部設(shè)置有污油艙以及包含抽油泵和浮油回收帶的收油機(jī)構(gòu)。
[0021]信號(hào)處理裝置包括依次連接的信號(hào)處理電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及信號(hào)放大電路，所述信號(hào)處理電路的輸入端連接接收機(jī)的輸出端，信號(hào)放大電路的輸出端分別連接三個(gè)控制信號(hào)輸出端子。信號(hào)放大電路的第一輸出端子經(jīng)航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)連接駕控臺(tái)上的方向盤(pán)，信號(hào)放大電路的第二輸出端子經(jīng)油門(mén)控制機(jī)構(gòu)連接駕控臺(tái)上的油門(mén)手柄，信號(hào)放大電路的第三輸出端子經(jīng)收油控制機(jī)構(gòu)連接收油機(jī)構(gòu)的抽油泵以及浮油回收帶。
[0022]本實(shí)用新型中，航行轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)用于控制收油船體的航行方向。包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一鏈輪、