一種破障車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種破障車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害頻發(fā)，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援成為人們需要面對的重大問題，而災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援過程中往往需要使用破障車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現(xiàn)有破障車如申請?zhí)枮?01120231681.4、授權(quán)公告號為CN 202144279 U的中國專利公開的地震救災(zāi)工程車，包括底盤、行走裝置和施工系統(tǒng)，底盤上鉸接有機(jī)械臂，機(jī)械臂由機(jī)械臂肩關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，施工系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)械臂的頂部并能夠在機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)位置，機(jī)械臂構(gòu)成舉升裝置。但是，上述地震救災(zāi)工程車的舉升裝置舉升高度有限，并且無法適應(yīng)高度不同的被清除物體，通用性差。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還有在支撐臂上鉸接機(jī)械臂并在支撐臂與機(jī)械臂之間設(shè)置液壓缸的結(jié)構(gòu)，例如申請?zhí)?01420327018.8、授權(quán)公告號為CN 203864521 U的中國專利公開的施工裝卸車上使用的舉升結(jié)構(gòu)，彎型機(jī)械臂為支撐臂，構(gòu)成機(jī)械臂支撐座，支撐臂頂端與機(jī)械臂的中后部鉸接；機(jī)械臂的前部設(shè)置施工系統(tǒng)，后端與液壓缸鉸接。作業(yè)時(shí)，液壓缸伸長時(shí)機(jī)械臂前部向下擺動(dòng)，液壓缸縮短時(shí)機(jī)械臂前部向上擺動(dòng)，從而適應(yīng)不同的作業(yè)要求。該結(jié)構(gòu)能夠依靠較長的支撐臂實(shí)現(xiàn)較高的舉升高度，但是受限于液壓缸的長度，若液壓缸較長，則液壓缸重量大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，成本高；若液壓缸較短，又無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的大擺動(dòng)幅度，施工系統(tǒng)的適應(yīng)能力差。并且，較長的機(jī)械臂容易導(dǎo)致車輛重心偏高，不利于車輛的長距離轉(zhuǎn)移和穩(wěn)定運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)大角度擺動(dòng)的破障車。
[0006]本實(shí)用新型一種破障車采用的技術(shù)方案是:一種破障車，包括行走裝置、設(shè)置在行走裝置上的舉升裝置和設(shè)置在舉升裝置上的施工系統(tǒng)，所述舉升裝置包括機(jī)械臂和機(jī)械臂支撐座，所述機(jī)械臂的中后部鉸接在機(jī)械臂支撐座上而上下擺動(dòng)，所述機(jī)械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機(jī)械臂擺動(dòng)軸線的方向?qū)蛞苿?dòng)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊，所述機(jī)械臂的后端端部與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊之間鉸接有機(jī)械臂連桿，所述機(jī)械臂連桿與所述機(jī)械臂、機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)成用于在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)使所述機(jī)械臂擺動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0007]所述機(jī)械臂支撐座包括支撐座本體和機(jī)械臂鉸接座，所述機(jī)械臂鉸接座設(shè)置在支撐座本體朝向所述機(jī)械臂連桿的一側(cè)而使所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0008]所述機(jī)械臂支撐座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)械臂支撐座上的絲杠，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊與所述絲杠螺旋傳動(dòng)而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
[0009]所述機(jī)械臂支撐座為可伸縮支撐臂，所述機(jī)械臂鉸接在可伸縮支撐臂頂部的活動(dòng)伸縮部分，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊設(shè)置在所述可伸縮支撐臂頂部的活動(dòng)伸縮部分上。
[0010]所述可伸縮支撐臂的底部鉸接在對應(yīng)的回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠，所述可伸縮支撐臂上鉸接有與所述支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠螺旋傳動(dòng)而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)的支撐臂連接座，所述支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠與所述可伸縮支撐臂成X形交叉布置。
[0011]所述機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂均為平面框架式結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，機(jī)械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機(jī)械臂擺動(dòng)軸線的方向?qū)蛞苿?dòng)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊，所述機(jī)械臂的后端端部與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊之間鉸接有機(jī)械臂連桿，所述機(jī)械臂連桿與所述機(jī)械臂、機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)成用于在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)使所述機(jī)械臂擺動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂擺動(dòng)，由于機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊的活動(dòng)范圍是由其導(dǎo)向行程決定，與現(xiàn)有技術(shù)中使用長度受限的液壓缸相比，能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)更大角度的擺動(dòng)，從而能夠達(dá)到更大的作業(yè)范圍，適應(yīng)能力好。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的左視圖；
[0016]圖4是圖1中回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是圖5的側(cè)視圖；
[0019]圖7是圖5的剖視圖；
[0020]圖8是舉升裝置的立體圖一；
[0021]圖9是舉升裝置的立體圖二 ；
[0022]圖10是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖11是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
[0025]圖13是圖12的俯視圖；
[0026]圖14是圖12的右視圖；
[0027]圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
[0028]圖16是圖15的俯視圖；
[0029]圖17是圖15的右視圖；
[0030]圖18是破障系統(tǒng)的立體圖；
[0031]圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0032]圖中各附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統(tǒng)，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉(zhuǎn)支撐，41-環(huán)形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動(dòng)支撐槽，44-滾輪支座，45-導(dǎo)柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導(dǎo)向套，49-導(dǎo)向套瓣，50-回轉(zhuǎn)平臺，60-司機(jī)室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導(dǎo)向輪支架，74-導(dǎo)向支撐輪，75-驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌，76-上框架驅(qū)動(dòng)絲杠，77-上框架，78-T形導(dǎo)向槽，79-上框架驅(qū)動(dòng)座，71-U形導(dǎo)向槽，711-導(dǎo)向支撐槽，712-支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠，713-支撐臂連接座，714-機(jī)械臂鉸接座，715-機(jī)械臂，716-機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊，717-機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠，718-機(jī)械臂連桿，80-破障系統(tǒng)，81-轉(zhuǎn)軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機(jī)，88-V形防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例如圖1~圖19所示，是一種具有破障、清理功能的破障清理車，包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉(zhuǎn)支撐件設(shè)置在車身底盤10上的回轉(zhuǎn)平臺50，車身底盤10的前部設(shè)有清理系統(tǒng)20，回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置有司機(jī)室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設(shè)有破障系統(tǒng)80。
[0034]六履帶行走裝置30構(gòu)成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設(shè)有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時(shí)，以中履帶32和后履帶33為主要?jiǎng)恿?，使整個(gè)車身前行，一直到整個(gè)車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0035]清理系統(tǒng)20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應(yīng)的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動(dòng)清理鏟斗21前后活動(dòng)，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸伸縮能夠帶動(dòng)清理鏟斗21上下翻轉(zhuǎn)。清理系統(tǒng)20采用上述結(jié)構(gòu)，既可實(shí)現(xiàn)前后直線運(yùn)動(dòng)，又可以實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)和舉升下降，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便。
[0036]回轉(zhuǎn)支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支撐40的形式，該形式的回轉(zhuǎn)支撐40為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)此處不再詳細(xì)說明。回轉(zhuǎn)平臺50固定在回轉(zhuǎn)支撐40的轉(zhuǎn)動(dòng)體上，能夠?qū)崿F(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。為了保證回轉(zhuǎn)平臺50的穩(wěn)定運(yùn)行，車身底盤10的頂面上設(shè)有兩圈同軸布置的環(huán)形凸肋41，環(huán)形凸肋41構(gòu)成環(huán)形導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)平臺50底面上設(shè)有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設(shè)有兩道與兩圈環(huán)形凸肋41分別對應(yīng)的滾動(dòng)支撐槽43，所述滾動(dòng)支撐槽43為圓弧形槽，環(huán)形導(dǎo)軌與所述滾動(dòng)支撐槽43配合的滾動(dòng)支撐面為圓弧面，既能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿回轉(zhuǎn)徑向的擋止配合，從而能夠分擔(dān)回轉(zhuǎn)支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、分力均勻，提高穩(wěn)定性。上述環(huán)形導(dǎo)軌可以與滾動(dòng)支撐槽43的其中一側(cè)槽壁沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合，也可以與滾動(dòng)支撐槽43的兩側(cè)槽壁同時(shí)沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合。
[0037]為了保證支撐滾輪42與環(huán)形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導(dǎo)柱部分45，導(dǎo)柱部分45導(dǎo)向移動(dòng)裝配在回轉(zhuǎn)平臺50上對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向套48內(nèi)并同時(shí)以導(dǎo)向移動(dòng)方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)軸向與導(dǎo)向套48轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該導(dǎo)向套48是由兩只導(dǎo)向套瓣49扣合而成，導(dǎo)向套瓣49上設(shè)有翻沿并通過翻沿固定在回轉(zhuǎn)平臺50的底面上；導(dǎo)柱部分45頂面上設(shè)有彈簧容納孔，對應(yīng)的彈簧46裝填在彈簧容納孔內(nèi)，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉(zhuǎn)平臺50的底面上設(shè)有形狀與滾球47的對應(yīng)球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環(huán)形導(dǎo)軌上，穩(wěn)定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而作為萬向輪使用，轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0038]回轉(zhuǎn)平臺50