>[0037]回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置的舉升裝置70包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂端的機(jī)械臂715。支撐臂71為擺動件，構(gòu)成機(jī)械臂支撐座，回轉(zhuǎn)平臺50構(gòu)成擺動件鉸接座。支撐臂71采用了平面矩形框架結(jié)構(gòu)，包括沿垂直于支撐臂71回轉(zhuǎn)徑向的方向疊放的下框架72和上框架77。下框架72與回轉(zhuǎn)平臺50鉸接，其左右兩側(cè)縱梁的頂部的上側(cè)面上凸設(shè)有導(dǎo)向輪支架73，導(dǎo)向輪支架73上轉(zhuǎn)動裝配有導(dǎo)向支撐輪74，導(dǎo)向支撐輪74與導(dǎo)向輪支架73形成T形結(jié)構(gòu)。上框架77左右兩側(cè)的縱梁上設(shè)有供所述導(dǎo)向支撐輪74嵌入并沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向滾動配合的T形導(dǎo)向槽78。
[0038]上框架77底部固定有上框架驅(qū)動座79，上框架驅(qū)動座79的左右兩側(cè)設(shè)有沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向貫通的U形導(dǎo)向槽710 ;下框架72的左右兩側(cè)的縱梁上設(shè)有用于嵌入所述U形導(dǎo)向槽710內(nèi)的驅(qū)動座導(dǎo)軌75，驅(qū)動座導(dǎo)軌75與U形導(dǎo)向槽710能夠沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿优浜稀?br>[0039]通過導(dǎo)向輪支架73、導(dǎo)向支撐輪74和T形導(dǎo)向槽78，以及U形導(dǎo)向槽710和驅(qū)動座導(dǎo)軌75，上框架77能夠沿支撐臂71回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿友b配在下框架72上，使支撐臂71形成可伸縮支撐臂71。
[0040]下框架72內(nèi)還轉(zhuǎn)動裝配有兩只左右并列的上框架驅(qū)動絲杠76，上框架驅(qū)動絲杠76與上框架驅(qū)動座79形成螺旋傳動，上框架驅(qū)動絲杠76在相應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下轉(zhuǎn)動即可帶動上框架77沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿?，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐臂71的伸縮。
[0041]回轉(zhuǎn)平臺50上轉(zhuǎn)動裝配有兩只左右間隔布置的支撐臂驅(qū)動絲杠712，支撐臂驅(qū)動絲杠712與支撐臂71成X形交叉布置。下框架72的寬度方向兩側(cè)鉸接有兩只支撐臂連接座713，兩只支撐臂連接座713分別與兩支撐臂驅(qū)動絲杠712螺旋傳動而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。通過支撐臂驅(qū)動絲杠712和支撐臂連接座713的配合，支撐臂71能夠在支撐臂驅(qū)動絲杠712轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)上下擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整。支撐臂71采用上述絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動能夠?qū)崿F(xiàn)大的調(diào)整范圍，使清障車能夠適應(yīng)分布位置更廣的障礙物，提高適應(yīng)性。
[0042]上述上框架77和下框架72構(gòu)成支撐座本體，上框架77沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)方向背離于下框架72的一側(cè)設(shè)有與上框架77所在的平面垂直的機(jī)械臂鉸接座714 ;機(jī)械臂715也采用矩形框架形式，其后部鉸接在機(jī)械臂鉸接座714上。
[0043]上框架77的左右兩側(cè)分別設(shè)有沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向延伸的導(dǎo)向支撐槽711，對應(yīng)設(shè)置的機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716上設(shè)有用于嵌設(shè)到所述導(dǎo)向支撐槽711內(nèi)的導(dǎo)向支撐輪74，并且通過導(dǎo)向支撐輪74與上框架77上導(dǎo)向支撐槽711的配合導(dǎo)向移動裝配在上框架77上。機(jī)械臂715的后端端部與機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716之間鉸接有機(jī)械臂連桿718，機(jī)械臂連桿718與機(jī)械臂715、支撐臂71和機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。上框架77底部橫梁與機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716之間設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716導(dǎo)向移動的滑塊驅(qū)動裝置，滑塊驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動裝配在上框架77上的機(jī)械臂驅(qū)動絲杠717，機(jī)械臂驅(qū)動滑塊716與機(jī)械臂驅(qū)動絲杠717螺旋傳動而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。支撐臂71上設(shè)置機(jī)械臂鉸接座714能夠使該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而能夠降低驅(qū)動作用力，降低成本，輕巧靈活。支撐臂71和機(jī)械臂715采用框架結(jié)構(gòu)能夠承受較大的沿支撐臂71回轉(zhuǎn)軸81線的作用力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠。
[0044]破障系統(tǒng)80包括破障裝置、驅(qū)動系統(tǒng)和V形防護(hù)罩88。破障裝置包括轉(zhuǎn)軸81、間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸81上的三組飛盤連桿破障刀盤，各組飛盤連桿破障刀盤均包括止旋裝配在轉(zhuǎn)軸81上的輪盤和沿圓周均布在輪盤上的多只破障刀片86。輪盤構(gòu)成刀片安裝座，包括用于與對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸81止旋配合的中心體82和與中心體82同軸設(shè)置的圈體84，中心體82上通過螺栓連接有中心體連桿83，圈體84上通過螺栓連接圈體連桿85，中心體連桿83的徑向內(nèi)端與圈體連桿85的徑向外端均向背離于刀片安裝座回轉(zhuǎn)方向的一側(cè)傾斜并相互連接。破障刀片86為厚度均勻的彎曲板狀結(jié)構(gòu)，其厚度方向與其回轉(zhuǎn)軸81線延伸方向一致；破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的后部在回轉(zhuǎn)方向上的前端通過一只螺栓連接圈體84上，該螺栓與破障刀片86回轉(zhuǎn)中心的連線相對于所述破障刀片86的回轉(zhuǎn)徑向朝破障刀片86回轉(zhuǎn)方向的前方傾斜；破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的后部在回轉(zhuǎn)方向的后端通過螺栓連接在中心體連桿83與圈體連桿85的連接處，破障刀片86上用于與中心體連桿83連接的位置與該螺栓之間的連線和中心體連桿83形成不小于90度且小于180度的角，能夠保證中心體連桿83對破障刀片86起到良好的支撐作用。破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的前部伸出刀片安裝座的徑向外側(cè)，形成沖擊破碎部，沖擊破碎部的徑向前端具有刀尖，使用時，刀尖能夠起到良好的破障效果。
[0045]作業(yè)時，清障車能夠在六履帶行走裝置30構(gòu)成攀援裝置作用下行走，當(dāng)整個車身置于陡坡時，前履帶31旋轉(zhuǎn)到一定的角度，后履帶33移動并與中履帶32配合提供前進(jìn)動力攀上陡坡，能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形。需要對障礙物進(jìn)行破碎時，通過支撐臂驅(qū)動絲杠712、上框架驅(qū)動絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動絲杠717調(diào)整破障系統(tǒng)80的位置，即可對障礙物實(shí)施破碎，轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)平臺50的位置能夠?qū)η逭宪囍車煌较虻恼系K物實(shí)施破碎。需要進(jìn)行清理作業(yè)時，可以通過控制車輛移動和控制清理鏟斗21的前后伸縮使破碎物及障礙物進(jìn)入清理鏟斗21，并通過相應(yīng)液壓缸實(shí)現(xiàn)破碎物及障礙物的托起和傾倒。采用上述支撐臂驅(qū)動絲杠712、上框架驅(qū)動絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動絲杠717可以實(shí)現(xiàn)舉升裝置70的大范圍活動，適應(yīng)性好，能夠廣泛應(yīng)用于道路清理疏通、災(zāi)區(qū)重建、再去救援、建筑拆迀、消防等行業(yè)；并且，支撐臂驅(qū)動絲杠712、上框架驅(qū)動絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動絲杠717能夠采用電機(jī)87驅(qū)動，避免采用液壓缸導(dǎo)致的重量大、故障率高、管路復(fù)雜等問題，成本低，車身輕便。
[0046]本實(shí)用新型中擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例即上述清障車的實(shí)施例中支撐臂采用的傳動機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。
[0047]在上述實(shí)施例中，支撐臂為框架結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，支撐臂也可以替換為現(xiàn)有技術(shù)中的其他形式，例如【背景技術(shù)】中授權(quán)公告號為CN 203864521 U的中國專利公開的施工裝卸車上箱梁結(jié)構(gòu)的支撐臂。另外，上述實(shí)施例中伸縮臂形式的支撐臂也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)伸縮，例如由液壓缸帶動實(shí)現(xiàn)伸縮，并且支撐臂也可以采用長度固定的形式。再者，上述實(shí)施例中擺動件驅(qū)動絲杠設(shè)有兩只，在其他實(shí)施例中，擺動件驅(qū)動絲杠也可以設(shè)置為一只或三只以上。當(dāng)然，上述擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以用于對其他裝置上的擺動件進(jìn)行驅(qū)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括擺動件鉸接座和底部鉸接在擺動件鉸接座上的擺動件，其特征在于:所述擺動件上鉸接有轉(zhuǎn)動軸線與所述擺動件的擺動軸線平行的擺動件連接座，所述擺動件鉸接座上擺動設(shè)置有擺動軸線與所述擺動件的擺動軸線平行的擺動件驅(qū)動絲杠，所述擺動件連接座上設(shè)有與所述擺動件驅(qū)動絲杠形成螺紋傳動配合的螺紋傳動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動件驅(qū)動絲杠和擺動件連接座均設(shè)有沿擺動件的擺動軸線方向并排設(shè)置的兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩所述擺動件驅(qū)動絲杠的底部轉(zhuǎn)動裝配在同一絲杠連接座上，所述絲杠連接座鉸接在擺動件鉸接座上，兩擺動件驅(qū)動絲杠通過絲杠連接座上的傳動結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動件為矩形框架式結(jié)構(gòu)，其擺動軸線與矩形框架式結(jié)構(gòu)的其中一邊平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動件與所述擺動件驅(qū)動絲杠成X形交叉布置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)。擺動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括擺動件鉸接座和底部鉸接在擺動件鉸接座上的擺動件，所述擺動件上鉸接有轉(zhuǎn)動軸線與所述擺動件的擺動軸線平行的擺動件連接座，所述擺動件鉸接座上擺動設(shè)置有擺動軸線與所述擺動件的擺動軸線平行的擺動件驅(qū)動絲杠，所述擺動件連接座上設(shè)有與所述擺動件驅(qū)動絲杠形成螺紋傳動配合的螺紋傳動結(jié)構(gòu)。通過擺動件連接座與擺動件驅(qū)動絲杠的配合，擺動件的擺動角度將由擺動件驅(qū)動絲杠的長度決定，與現(xiàn)有技術(shù)中使用長度受限的液壓缸相比，能夠驅(qū)動擺動件實(shí)現(xiàn)更大角度的擺動，從而能夠達(dá)到更大的作業(yè)范圍，適應(yīng)能力好。
【IPC分類】E02F3-22
【公開號】CN204435446
【申請?zhí)枴緾N201520085112
【發(fā)明人】李輝, 尹甜甜, 王飛, 陳旭東, 阮九博, 宋實(shí)慧
【申請人】開封大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月6日