一種基坑檢測(cè)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)儀，具體講涉及一種輸電線路的基坑檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002] 固定鐵塔的輸電線路基坑須鐵塔相一致，因此基坑尺寸是基坑施工工程中需要嚴(yán) 格控制。
[0003] 目前測(cè)量基坑的方式一般有兩種：自動(dòng)檢測(cè)裝置和人工測(cè)量?jī)煞N方式。現(xiàn)有的基 坑自動(dòng)檢測(cè)裝置體積龐大、重量過(guò)重等，需要專門的車輛運(yùn)送到施工現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致很多場(chǎng)所無(wú) 法使用；而人工測(cè)量方式需要測(cè)量人員攜帶米尺、梯子等工具下到基坑內(nèi)部測(cè)量，不僅測(cè)量 精度無(wú)法保證，而且給測(cè)量人員的安全帶來(lái)很多隱患；
[0004] 隨著激光測(cè)距技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)了采用激光測(cè)距儀實(shí)現(xiàn)基坑測(cè)量的方 法，申請(qǐng)?zhí)枮?01110191173. 2的專利申請(qǐng)中披露了采用激光測(cè)距的方案來(lái)測(cè)量基坑尺寸； 但該技術(shù)方案尚存在以下不足：
[0005] 1難于解決測(cè)量設(shè)備的吊裝問(wèn)題?；油ǔ榈孛嫔鲜畮酌咨畹目?，孔徑較小。這 就決定了對(duì)坑的向下測(cè)量過(guò)程中測(cè)量設(shè)備不可能采用剛性的連接桿或其他部件，只能采用 柔性連接部件例如：繩索、鉸鏈等。而柔性連接部件會(huì)在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)擺動(dòng)，例如 水平方向的擺動(dòng)和由于測(cè)量設(shè)備上電機(jī)水平轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的圓周運(yùn)動(dòng)。
[0006] 2難于解決測(cè)量設(shè)備的自動(dòng)化測(cè)量問(wèn)題?；映叽绲臏y(cè)量通常要分成幾個(gè)到十幾 個(gè)斷面來(lái)完成。不僅需要水平測(cè)量和垂直測(cè)量，同樣還需要測(cè)量設(shè)備在豎直方向移動(dòng)。如 果采用人工的方式，一方面效率低，另一方面當(dāng)基坑的深度比較深時(shí)，人無(wú)法看到基坑內(nèi)部 情況，導(dǎo)致各個(gè)斷面間的距離控制不準(zhǔn)。
[0007] 3沒(méi)有解決測(cè)量設(shè)備的定位問(wèn)題。對(duì)基坑尺寸的測(cè)量首先要解決測(cè)量設(shè)備中心定 位的問(wèn)題，要求測(cè)量設(shè)備必須在基坑的設(shè)計(jì)中心進(jìn)行尺寸測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)才有意義，如果偏 離設(shè)計(jì)中心測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)沒(méi)有意義。
[0008] 因此，需要提供一種非接觸式的自動(dòng)檢測(cè)裝置，它既能滿足體積小、重量輕、攜帶 方便的特點(diǎn)，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)基坑的施工尺寸的快速準(zhǔn)確自動(dòng)測(cè)量。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種基坑檢測(cè)儀。
[0010] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種基坑檢測(cè)儀，所述檢測(cè)儀包括坑上控制設(shè)備、 坑中測(cè)量設(shè)備和計(jì)算機(jī)；其改進(jìn)之處在于：所述計(jì)算機(jī)與所述坑上控制設(shè)備相連；所述坑 上控制設(shè)備固定在基坑口中部；所述坑中測(cè)量設(shè)備位于所述基坑內(nèi)中心線上，與所述坑上 控制設(shè)備通過(guò)鋼絲相連；所述坑上控制設(shè)備設(shè)有纏繞所述鋼絲的轉(zhuǎn)軸和通過(guò)聯(lián)軸器與所述 轉(zhuǎn)軸相連的直流減速電機(jī)。
[0011] 優(yōu)選的，所述坑上控制設(shè)備包括基座、以及安裝在所述基座同側(cè)的第一電池、第一 控制器、第一無(wú)線收發(fā)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和定滑輪；
[0012] 所述第一控制器包括第一 ARM微處理器和第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器；
[0013] 所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器包括與所述第一電池連接的輸入、以及分別與所述第一 ARM微處理器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述直流減速電機(jī)和所述第一無(wú)線收發(fā)器連接的輸出；
[0014] 所述第一 ARM微處理器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述直流減速電機(jī)依次連接，所述直流 減速電機(jī)的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸相連；所述第一 ARM微處理器與所述第一無(wú)線收 發(fā)器雙向連接。
[0015] 進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定在所述基座中部，所述軸承座包括一體成型的 底座和中空固定件，所述固定件的內(nèi)腔面呈與所述轉(zhuǎn)軸相適應(yīng)的圓柱面；所述底座通過(guò)螺 栓固定在所述基座上，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述固定件，與所述固定件同軸安裝。
[0016] 進(jìn)一步，所述軸承座位于所述轉(zhuǎn)軸軸線方向的兩側(cè)；所述軸承座之間的所述轉(zhuǎn)軸 上同軸固定有兩個(gè)圓形護(hù)板；所述兩個(gè)圓形護(hù)板之間的所述轉(zhuǎn)軸上纏繞有鋼絲。
[0017] 進(jìn)一步，所述定滑輪包括分布在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的三個(gè)定滑輪，所述三個(gè)定滑輪分 別位于等邊三角形A的三個(gè)頂點(diǎn)處，并通過(guò)緊固件固定在所述基座上。
[0018] 優(yōu)選的，所述坑中測(cè)量設(shè)備包括固定支架、以及安裝在所述固定支架上的第二電 池、第二控制器、第二無(wú)線收發(fā)器、垂直激光測(cè)距儀、二維激光測(cè)距儀、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步 進(jìn)電機(jī)；
[0019] 所述第二控制器包括第二ARM微處理器和第二DC-DC轉(zhuǎn)換器；
[0020] 所述第二DC-DC轉(zhuǎn)換器包括與所述第二電池相連的輸入、以及分別與所述第二 ARM微處理器、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)和所述第二無(wú)線收發(fā)器相連的輸出；
[0021] 所述第二ARM微處理器、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)以及所述二維激光 測(cè)距儀依次連接；
[0022] 所述第二ARM微處理器分別與所述垂直激光測(cè)距儀、所述二維激光測(cè)距儀、以及 所述第二無(wú)線收發(fā)器雙向連接。
[0023] 進(jìn)一步，所述固定支架包括同軸心設(shè)置的水平頂板和底板、以及圓周等分布在所 述頂板和底板之間的豎直支撐桿；
[0024] 所述二維激光測(cè)距儀豎直方向同軸安裝在所述豎直支撐桿之間的所述水平底板 和底板之間，并通過(guò)連接軸與所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0025] 所述底板底部垂直設(shè)置有分別用于固定所述第二電池、所述第二控制器、所述步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、所述步進(jìn)電機(jī)、以及所述垂直激光測(cè)距儀的側(cè)板；
[0026] 所述無(wú)線收發(fā)器通過(guò)螺紋孔固定在所述底板底部；
[0027] 所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述連接軸與所述二維激光測(cè)距儀固定連接，用于控制所述二 維激光測(cè)距儀水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028] 進(jìn)一步，所述頂板頂部固定有三個(gè)動(dòng)滑輪；所述三個(gè)動(dòng)滑輪分別位于等邊三角形 B的三個(gè)頂點(diǎn)處；所述等邊三角形B的中心、等邊三角形A的中心、以及基坑口的中心豎直 方向位于同一直線上。
[0029] 進(jìn)一步，所述等邊三角形A的邊長(zhǎng)大于所述等邊三角形B的邊長(zhǎng)，所述等邊三角形 A的三個(gè)頂點(diǎn)處的定滑輪分別為第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪；所述等邊三角形B 的三個(gè)頂點(diǎn)處的定滑輪分別為動(dòng)滑輪A、動(dòng)滑輪B和動(dòng)滑輪C ;
[0030] 所述第一定滑輪、所述第二定滑輪和所述第三定滑輪在所述頂板上的投影分別與 所述動(dòng)滑輪A、所述動(dòng)滑輪B和所述動(dòng)滑輪C一一對(duì)應(yīng)；鋼絲的一端固定于所述動(dòng)滑輪A上， 其另一端依次繞過(guò)所述第一定滑輪、所述第二定滑輪、所述動(dòng)滑輪B、所述動(dòng)滑輪C、所述第 三定滑輪后纏繞在轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸固定。
[0031] 所述坑上控制設(shè)備采用如下方式固定在基坑口中部：
[0032] 1)在陶挖基坑之前，過(guò)所述基坑口的設(shè)計(jì)中心點(diǎn)做兩條直線段，所述兩條直線段 的端點(diǎn)分別位于所述基坑口外側(cè)；
[0033] 2)將所述兩條直線段的端點(diǎn)分別標(biāo)記為四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)；
[0034] 3)在基坑陶挖完成后，沿所述兩條直線段的四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置兩條分別與所述直線 段重合的柔性線；
[0035] 4)將所述坑上控制設(shè)備通過(guò)三腳架固定在基坑口上，調(diào)節(jié)所述三角框架的位置， 使所述坑上控制設(shè)備的三個(gè)定滑輪形成的等邊三角形A的中心點(diǎn)與所述兩條柔性線的交 點(diǎn)重合。
[0036] 與最接近的技術(shù)方案相比，本實(shí)用新型具有如下顯著進(jìn)步：
[0037] 1本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置體積小、重量輕、攜帶方便，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地理?xiàng)l件 下基坑尺寸的測(cè)量；
[0038] 2本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置采用坑上控制設(shè)備的直流減速電機(jī)帶動(dòng)坑中測(cè)量設(shè) 備上下移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)基坑任意斷面直徑的測(cè)量，動(dòng)化程度高、效率高，同時(shí)減少人員操作 帶來(lái)的測(cè)量誤差以及人工測(cè)量帶來(lái)的不安全性