一種水下整平機自適應安全撐腳的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下整平機的自適應安全撐腳，其特點是撐腳由轉動機構與支腿連接座連接，所述轉動機構為長軸與短軸組成“十”字結構的二維旋轉軸系，短軸為設有中間軸承的異型軸，長軸套裝在中間軸承內且與短軸為“十”字相交；所述撐腳為設有若干等距設置銷軸的矩形板，撐腳由支架設置在短軸上且與短軸和長軸為轉動連接，實現撐腳在拋石基床上的自適應調整。本發(fā)明與現有技術相比具有自適應基床坡度作X或Y軸向轉動的能力，銷軸可插入石頭縫隙中抓牢基床，提高了撐腳站立的穩(wěn)定性和可靠性，在基床條件不清楚且水下無法觀察的情況下較好的解決了整平機的安全站立問題。
【專利說明】
一種水下整平機自適應安全撐腳
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及水下拋石整平機械技術領域，尤其是一種可適應拋石基床的水下整平機自適應安全撐腳。
【背景技術】
[0002]水下整平機是在水下完成拋石基床整平作業(yè)的一種機械，而水下拋石基床的整平是重力式碼頭工程、海上防波堤工程以及航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。水下整平機工作時四個支腿站立在水中，可以自行行走、橫向行走，自行糾偏，像機器人一樣，通過自帶機構完成水下基床整平作業(yè)。由于整平機主體是在水下，一直受流、浪的影響，且無法觀察，而水下拋石基床往往是一堆堆石頭堆積而成，呈現無序性，基床的高底不平。整平機在吊入水中以及在水下步進時，不能確定腳下基床的平整狀態(tài)。
[0003]現有技術的整平機站立的穩(wěn)定性差，尤其在拋石基床上行走時撐腳容易折斷或損壞撐腳，工作可靠性差，影響拋石基床的平整和工作效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有技術的不足而設計的一種水下整平機自適應安全撐腳，采用十字軸自適應支撐結構，實現撐腳的水平面相對于垂直軸的轉動，可順應基床的坡度，防止因基床的高低不平而折壞撐腳，撐腳與基床的接觸面采用等距布置若干銷軸，可插入石頭縫隙中，抓牢基床，提高撐腳站立的穩(wěn)定性和可靠性。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現的:一種水下整平機的自適應安全撐腳，包括整平機支腿、支腿連接座和撐腳，撐腳由支腿連接座與整平機支腿連接，其特點是撐腳由轉動機構與支腿連接座連接，所述轉動機構為長軸與短軸組成“十”字結構的二維旋轉軸系;所述短軸為設有中間軸承的異型軸，長軸套裝在軸承內且與短軸為“十”字相交，短軸兩端由軸承和鎖緊螺母設置在撐腳的支架上;所述長軸兩端由鎖緊螺母設置在支腿連接座的耳板上;所述撐腳為設有若干等距設置銷軸的矩形板，撐腳由支架設置在短軸上且與短軸和長軸為轉動連接，實現撐腳在拋石基床上的自適應調整。
[0006]本發(fā)明與現有技術相比具有結構簡單，實現撐腳的水平面相對于垂直軸的轉動，撐腳可順應基床的坡度，防止因基床的高低不平而折壞，撐腳與基床的接觸面采用等距布置若干銷軸，可插入石頭縫隙中抓牢基床，提高撐腳站立的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0007]
圖1為本發(fā)明結構示意圖；
圖2為圖1側視圖；
圖3為轉動機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]參閱附圖1?附圖2，本發(fā)明由撐腳1、轉動機構2、支腿連接座3以及整平機支腿12組成，支腿連接座3由螺栓緊固在整平機支腿12上，撐腳I由轉動機構2設置在支腿連接座3上且以支腿連接座3為垂直軸進行水平面的二維旋轉;所述轉動機構2為長軸7與短軸8組成“十”字結構的二維旋轉軸系;所述撐腳I為設有若干等距設置銷軸5的矩形板，撐腳I由支架14通過軸承10設置在短軸8上且與短軸8和長軸7為轉動連接，實現撐腳I繞“十”字結構的X軸向和Y軸向在拋石基床上的二維自適應旋轉調整。
[0009]參閱附圖3，所述轉動機構2為長軸7與短軸8組成“十”字結構的二維旋轉軸系;所述短軸8為設有中間軸承9的異型軸，長軸7套裝在中間軸承9內且與短軸8為“十”字相交，長軸7與短軸8之間可相對轉動，短軸8兩端由軸承10設置在撐腳I的支架14上，可保證撐腳I繞“十”字軸的X軸方向轉動;所述長軸7兩端由鎖緊螺母11設置在支腿連接座3的耳板4上，可保證撐腳I與短軸8—起繞“十”字軸的Y軸方向轉動。所述中間軸承9和軸承10為水潤滑的工程塑料合金制作的滑動軸承，撐腳I與基床的接觸面適應空間的不同斜坡，撐腳I可順應拋石基床的坡度，不會因基床的高低不平折壞撐腳I。另外，撐腳I與基床的接觸面積大，降低了撐腳I對基床的壓強，撐腳I與基床的接觸面上設有若干等距設置銷軸5，銷軸5可插入拋石的縫隙中牢牢抓住基床，提高撐腳I站立的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明采用自適應結構，較好的解決了在水下無法觀察、基床條件不清楚的操作工況下整平機的安全站立問題。
[0010]以上只是對本發(fā)明作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實施，均應包含于本專利的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種水下整平機自適應安全撐腳，包括整平機支腿、支腿連接座和撐腳，撐腳由支腿連接座與整平機支腿連接，其特征在于撐腳由轉動機構與支腿連接座連接，所述轉動機構為長軸與短軸組成“十”字結構的二維旋轉軸系;所述短軸為設有中間軸承的異型軸，長軸套裝在中間軸承內且與短軸為“十”字相交，短軸兩端由軸承和鎖緊螺母設置在撐腳的支架上;所述長軸兩端由鎖緊螺母設置在支腿連接座的耳板上;所述支腿連接座由耳板設置在長軸上;所述撐腳為設有若干等距設置銷軸的矩形板，撐腳由支架設置在短軸上且與短軸和長軸為轉動連接，實現撐腳在拋石基床上的自適應調整。
【文檔編號】E02F9/08GK106088188SQ201610650403
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610650403.X, CN 106088188 A, CN 106088188A, CN 201610650403, CN-A-106088188, CN106088188 A, CN106088188A, CN201610650403, CN201610650403.X
【發(fā)明人】慎辰, 潘潤道, 華寅超, 馬駿, 汪佳君, 邵海榮, 蔣方靖
【申請人】中船第九設計研究院工程有限公司