作業(yè)機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在具備閉回路泵與開回路泵的構(gòu)成中，能夠使閉回路泵以及開回路泵各自的泵動(dòng)作穩(wěn)定，能夠提高閉回路泵以及開回路泵的搭載性的作業(yè)機(jī)械。本發(fā)明具備將閉回路泵(12)與起重臂缸(1)連接為環(huán)狀的閉回路(A)以及具有使工作油從工作油油箱(25)流入流出的開回路泵(13)和能夠?qū)⒐ぷ饔蛯?dǎo)入閉回路(A)的連接流路(305a～305d)的開回路(E)，閉回路泵(12)設(shè)置得比開回路泵(13)更靠上方。
【專利說明】
作業(yè)機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械，特別地，涉及具有呈環(huán)狀連接于單桿式液壓缸的閉回路用工作油栗以及使工作油從工作油油箱流出的開回路用工作油栗的作業(yè)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)械中，從所謂的能量問題等觀點(diǎn)出發(fā)，節(jié)能化成為重要的開發(fā)項(xiàng)目。這種作業(yè)機(jī)械使用由液壓驅(qū)動(dòng)前部作業(yè)機(jī)等作業(yè)部的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身的節(jié)能化尤為重要。作為該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，公知有以從作為壓力產(chǎn)生源的液壓栗向作為液壓促動(dòng)器的單桿式液壓缸直接輸送工作油，使驅(qū)動(dòng)單桿式液壓缸進(jìn)行預(yù)定的工作后的工作油直接返回單桿式液壓缸的方式連接為環(huán)狀(閉回路狀)的、所謂的被稱為閉回路的液壓回路。
[0003]另一方面，相對(duì)于該閉回路，也公知有從液壓栗經(jīng)由基于控制閥的節(jié)流裝置向單桿式液壓缸輸送工作油，使從單桿式液壓缸流出的工作油(返回工作油)向工作油油箱排出的、所謂的被稱為開回路的液壓回路。閉回路方式的液壓回路與開回路方式的液壓回路相比，節(jié)流裝置引起的壓力損失較小，能夠在液壓栗再生來自單桿式液壓缸的返回工作油具有的能量，因此油耗性能優(yōu)越。
[0004]而且，組合了這種閉回路的現(xiàn)有技術(shù)被專利文獻(xiàn)I公開。在該專利文獻(xiàn)I中，相對(duì)于作為單桿式液壓缸的起重臂缸設(shè)置將液壓栗連接為閉回路狀的第一閉回路，并且相對(duì)于懸臂缸設(shè)置將液壓栗連接為閉回路狀的第二閉回路。另外，相對(duì)于鏟斗缸，經(jīng)由控制閥設(shè)置連接液壓栗的開回路，從該開回路的比控制閥更靠液壓栗側(cè)分支設(shè)置使從該開回路的液壓栗排出的工作油向起重臂缸以及懸臂缸分配的分配回路。
[0005]另外，通常，在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械中，搭載多個(gè)液壓栗。特別地，在為大型液壓挖掘機(jī)的情況下，驅(qū)動(dòng)的作業(yè)部本身為大型，因此用于驅(qū)動(dòng)該作業(yè)部的液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)需要大流量的工作油。而且，搭載有多個(gè)液壓栗的現(xiàn)有技術(shù)被專利文獻(xiàn)2公開。在該專利文獻(xiàn)2中，通過栗任務(wù)(Pump Miss1n)分割發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，來驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓栗。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2005/024246號(hào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007 — 315506號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]上述專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)組合閉回路的液壓栗與開回路的液壓栗，而能夠大幅度地減少以往的控制閥引起的節(jié)流損失，并且能夠回收起重臂缸等因載荷而動(dòng)作時(shí)的制動(dòng)動(dòng)力。通常，開回路的液壓栗從工作油油箱吸入工作油而進(jìn)行工作油的供給，因此在開回路的液壓栗的設(shè)置位置比工作油油箱的設(shè)置位置高的情況下，為了從工作油油箱吸入工作油而需要更多的能量，從而難以使開回路的液壓栗的栗動(dòng)作穩(wěn)定。與此相對(duì)，閉回路的液壓栗使閉回路內(nèi)的工作油循環(huán)而進(jìn)行工作油的供給，因此閉回路的液壓栗的栗動(dòng)作難以受設(shè)置位置的影響。另外，這些液壓栗從提高搭載性的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選設(shè)置為立體，但需要考慮這些液壓栗的特性等的同時(shí)決定設(shè)置位置。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種在具備閉回路用工作油栗與開回路用工作油栗的構(gòu)成中，能夠使這些閉回路用工作油栗以及開回路用工作油栗各自的栗動(dòng)作穩(wěn)定，能夠提高這些閉回路用工作油栗以及開回路用工作油栗的搭載性的作業(yè)機(jī)械。
[0013]用于解決課題的方法
[0014]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具備閉回路及開回路，上述閉回路具備:至少一個(gè)閉回路用工作油栗，其具有能夠供工作油在兩個(gè)方向流入流出的兩個(gè)流入流出口；以及單桿式液壓缸，其具有活塞、在上述活塞伸長(zhǎng)時(shí)上述工作油被導(dǎo)入的頭部室以及在上述活塞縮退時(shí)上述工作油被導(dǎo)入的桿室，上述閉回路用工作油栗的兩個(gè)流入流出口呈環(huán)狀連接于上述頭部室以及上述桿室，開回路具備:具有使工作油從工作油油箱流入的流入口以及使工作油流出的流出口的開回路用工作油栗；以及將從上述開回路用工作油栗流出的工作油導(dǎo)入上述閉回路的連接回路，上述作業(yè)機(jī)械的特征在于，上述閉回路用工作油栗設(shè)置于比上述開回路用工作油栗更靠上方的位置。
[0015]對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言，閉回路將單桿式缸的頭部室以及桿室呈環(huán)狀連接于閉回路用工作油栗的兩個(gè)流入流出口，因此使閉回路中的工作油循環(huán)，由此使單桿式缸伸縮。另一方面，單桿式液壓缸的頭部室與底部室的受壓面積不同，因此在使單桿式液壓缸伸長(zhǎng)的情況下，除了來自閉回路用工作油栗的工作油的供給之外，還使與受壓面積差相應(yīng)的量的工作油從工作油油箱經(jīng)由開回路用工作油栗向底部室供給。
[0016]該開回路用工作油栗吸入工作油油箱的工作油并使其向單桿式液壓缸的底部室流出。與此相對(duì)，閉回路用工作油栗使閉回路內(nèi)的工作油循環(huán)，而驅(qū)動(dòng)單桿式液壓缸，因此不需要如開回路用工作油栗那樣從工作油油箱吸入工作油。通常，開回路用工作油栗經(jīng)由將工作油油箱與開回路工作油栗之間連接的吸管，從工作油油箱吸入工作油，但其吸入性能中除了開回路用工作油栗具有的自吸性之外，還受吸管的壓力損失的影響。若從自吸性方面來看，則考慮開回路用工作油栗的吸入容積，通常，吸管連接于工作油油箱的底面，從其底面通過下方，由此處連接于位于上方的工作油栗的底面。另外，吸管的壓力損失取決于其管路面積、長(zhǎng)度。因此，為了提高吸入性能，需要通過上述的連接將吸管限于必要最小限度的長(zhǎng)度。
[0017]在本發(fā)明中，閉回路用工作油栗位于比開回路用工作油栗更靠上方，從而能夠盡量縮短吸管，因此能夠抑制吸管的壓力損失。
[0018]發(fā)明效果
[0019]本發(fā)明通過將閉回路用工作油栗設(shè)置得比開回路用工作油栗更靠上方，能夠盡量縮短開回路用工作油栗用的吸管，從而能夠抑制吸管的壓力損失，即使在閉回路用工作油栗與開回路用工作油栗混合存在的栗搭載構(gòu)造中，也能夠提高開回路用工作油栗的吸入性能。另外，能夠盡量縮短吸管，因此搭載變得容易，從而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少。而且，上述以外的課題、構(gòu)成以及效果通過以下的實(shí)施方式的說明變得清楚。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的一個(gè)例子的液壓挖掘機(jī)的概要圖。
[0021 ]圖2是表示搭載于上述液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的液壓回路圖。
[0022]圖3是表示上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分構(gòu)成的側(cè)視概要圖。
[0023]圖4是表示上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分構(gòu)成的主視概要圖。
[0024]圖5是表示在上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的起重臂上升單獨(dú)動(dòng)作時(shí)、起重臂上升以及懸臂鏟裝復(fù)合動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的時(shí)間圖，圖5(a)是操作桿56a的操作量，圖5(b)是操作桿56b的操作量，圖5(c)是切換閥43a、44a的狀態(tài)，圖5(d)是閉回路栗12的排出流量，圖5(e)是開回路栗13的排出流量，圖5(f)是切換閥45a、46a的狀態(tài)，圖5(g)是切換閥45b、46b的狀態(tài)，圖5(h)是閉回路栗14的排出流量，圖5(i)是開回路栗15的排出流量，圖5(j)是切換閥47a、48a的狀態(tài)，圖5(k)是閉回路栗16的排出流量，圖5(1)是開回路栗17的排出流量，圖5(m)是切換閥49a、50a的狀態(tài)，圖5(n)是閉回路栗18的排出流量，圖5(0)是開回路栗19的排出流量，圖5(P)是起重臂缸I的動(dòng)作速度。
[0025]圖6是表示搭載于本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的側(cè)視概要圖。
[0026]圖7是表示搭載于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的側(cè)視概要圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0028][第一實(shí)施方式]
[0029]圖1是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的一個(gè)例子的液壓挖掘機(jī)的概要圖。圖2是表示搭載于液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的液壓回路圖。本第一實(shí)施方式在組合具有用于使單桿式液壓缸進(jìn)行縮退動(dòng)作的閉回路栗的閉回路與具有用于消除在單桿式液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的受壓面積差的開回路栗的開回路的、所謂的開回路輔助構(gòu)成中，將閉回路栗設(shè)置得比開回路栗更靠上方，從而能夠獲得這些閉回路栗以及開回路栗各自的栗動(dòng)作的穩(wěn)定化以及布局性的提高。
[0030]<整體構(gòu)成>
[0031]作為搭載圖2所示的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械，以液壓挖掘機(jī)100為例進(jìn)行說明。如圖1所示，液壓挖掘機(jī)100具備在左右方向的兩側(cè)具備履帶式的行駛裝置8a、8b的下部行駛體103以及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于下部行駛體103上的上部旋轉(zhuǎn)體102。在上部旋轉(zhuǎn)體102上設(shè)置有供操作人員搭乘的駕駛室101。下部行駛體103與上部旋轉(zhuǎn)體102經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置7能夠旋轉(zhuǎn)。
[0032]在上部旋轉(zhuǎn)體102的前側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝例如作為用于進(jìn)行挖掘作業(yè)等的動(dòng)作裝置的前部作業(yè)機(jī)104的基端部。此處，前側(cè)是指駕駛室101的正面方向(圖1中的左方向)。前部作業(yè)機(jī)104具備在上部旋轉(zhuǎn)體102的前側(cè)以能夠俯仰移動(dòng)的方式連結(jié)基端部的起重臂2。起重臂2通過作為由工作油(壓力油)的供給進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)的單桿式液壓缸的起重臂缸I進(jìn)行動(dòng)作。起重臂缸I將桿Ic的前端部連結(jié)于上部旋轉(zhuǎn)體102，將缸筒Id的基端部連結(jié)于起重臂2。
[0033]如圖2所示，起重臂缸I具備位于缸筒Id的基端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)安裝于桿Ic的基端部的活塞Ie進(jìn)行按壓，而使桿Ic伸長(zhǎng)移動(dòng)的頭部室la。另外，起重臂缸I具備位于缸筒Id的前端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)活塞Ie進(jìn)行按壓，而使桿Ic縮退移動(dòng)的桿室lb。
[0034]在起重臂2的前端部以能夠俯仰移動(dòng)的方式連結(jié)懸臂4的基端部。懸臂4通過作為單桿式液壓缸的懸臂缸3進(jìn)行動(dòng)作。懸臂缸3將桿3c的前端部連結(jié)于懸臂4，將懸臂缸3的缸筒3d連結(jié)于起重臂2。如圖2所示，懸臂缸3具備位于缸筒3d的基端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)安裝于桿3c的基端部的活塞3e進(jìn)行按壓，而使桿3c伸長(zhǎng)移動(dòng)的頭部室3a。另外，懸臂缸3具備位于缸筒3d的前端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)活塞3e進(jìn)行按壓，而使桿3c縮退移動(dòng)的桿室3b。
[0035]在懸臂4的前端部以能夠俯仰移動(dòng)的方式連結(jié)鏟斗6的基端部。鏟斗6通過作為單桿式液壓缸的鏟斗缸5進(jìn)行動(dòng)作。鏟斗缸5將桿5c的前端部連結(jié)于鏟斗6，將鏟斗缸5的缸筒5d的基端連結(jié)于懸臂4。|產(chǎn)斗缸5具備位于缸筒5d的基端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)安裝于桿5c的基端部的活塞5e進(jìn)行按壓，而使桿5c伸長(zhǎng)移動(dòng)的頭部室5a。另外，鏟斗缸5具備位于缸筒5d的前端側(cè)，供給工作油，從而對(duì)活塞5e進(jìn)行按壓，而使桿5c縮退移動(dòng)的桿室5b。
[0036]此外，起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5的每一個(gè)通過供給的工作油進(jìn)行伸縮動(dòng)作，依賴于該供給的工作油的供給方向而進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置105除了對(duì)構(gòu)成前部作業(yè)機(jī)104的起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之外，還驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置7以及行駛裝置8a、8b。旋轉(zhuǎn)裝置7以及行駛裝置8a、8b是接受工作油的供給而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
[0037]如圖2所示，液壓驅(qū)動(dòng)裝置105與設(shè)置于駕駛室101內(nèi)的作為操作部的操作桿裝置56的操作對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)作為液壓促動(dòng)器的起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5、旋轉(zhuǎn)裝置7以及行駛裝置8a、8b。起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5的伸縮動(dòng)作，即動(dòng)作方向以及動(dòng)作速度由操作桿裝置56的各操作桿56a?56d的操作方向以及操作量指示。
[0038]液壓驅(qū)動(dòng)裝置105以發(fā)動(dòng)機(jī)9為動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)9例如由預(yù)定的齒輪等構(gòu)成，并連接于用于分配動(dòng)力的動(dòng)力傳遞裝置10。在動(dòng)力傳遞裝置10分別連接有可變?nèi)萘渴降拈]回路栗
12、14、16、18、可變?nèi)萘渴降拈_回路栗13、15、17、19以及用于在各閉回路A?D的工作液壓下降的情況下補(bǔ)充工作油而確保這些閉回路A?D的工作液壓的補(bǔ)充栗11。此外，這些發(fā)動(dòng)機(jī)
9、動(dòng)力傳遞裝置10、閉回路栗12、14、16、18、開回路栗13、15、17、19以及補(bǔ)充栗11的布局構(gòu)成的詳細(xì)隨后進(jìn)行說明。
[0039]閉回路栗12、14、16、18使用于后述的閉回路A?D，為了變更工作油的排出方向而控制相應(yīng)的液壓促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，而具備能夠向兩方向排出工作油的雙傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外，各閉回路栗12、14、16、18具備使工作油向兩方向流入流出的一對(duì)流入流出口。另夕卜，各閉回路栗12、14、16、18具備作為用于調(diào)整構(gòu)成雙傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)的雙傾轉(zhuǎn)式的斜板的傾轉(zhuǎn)角(傾斜角度)的流量調(diào)整部的調(diào)節(jié)器12a、14a、16a、18a。另一方面，開回路栗13、15、17、19排出從工作油油箱25吸入的工作油，并使用于通過切換閥44&?44(1、46&?46(1、48&?48d、50a?50d控制工作油的供給方向的開回路E?H。這些開回路栗13、15、17、19具備僅能夠向一個(gè)方向排出工作油的單傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)。而且，這些各開回路栗13、15、17、19具備作為工作油的流出側(cè)的輸出口以及作為工作油的流入側(cè)的輸入口。另外，開回路栗13、15、17、19具備作為用于調(diào)整構(gòu)成單傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)的單傾轉(zhuǎn)式的斜板的傾轉(zhuǎn)角(傾斜角度)的流量調(diào)整部的調(diào)節(jié)器13a、15a、17a、19a。開回路栗13、15、17、19排出預(yù)定量(最小排出流量)以上的流量的工作油。各調(diào)節(jié)器12a?19a是與作為控制器的控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地調(diào)整對(duì)應(yīng)的閉回路栗以及開回路栗12?19的斜板的傾轉(zhuǎn)角，而控制這些閉回路栗以及開回路栗12?19排出的工作油的流量的流量控制部。此外，閉回路栗以及開回路栗12?19只要是斜軸機(jī)構(gòu)等可變傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即可，不限定于斜板機(jī)構(gòu)。
[0040]如上所述，閉回路栗12、14、16、18是連接于閉回路A?D的作為閉回路用工作油栗的閉回路用的液壓栗。開回路栗13、15、17、19是連接于開回路E?H的作為開回路用工作油栗的開回路用的液壓栗。
[0041]在本實(shí)施方式中，將閉回路栗12的一方的輸入輸出口連接于流路200，將另一方的輸入輸出口連接于流路201 ο在流路200、201連接多個(gè)，例如四個(gè)切換閥43a?43d。切換閥43a?43c是用于切換工作油向相對(duì)于閉回路栗12連接為閉回路狀的起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5的供給，使這些起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5中的必要的液壓促動(dòng)器伸縮驅(qū)動(dòng)的閉回路用切換部。切換閥43d是用于使工作油向形成相對(duì)于閉回路栗12連接為閉回路狀的旋轉(zhuǎn)裝置7的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7a供給的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7a用的閉回路用切換部。切換閥43a?43d是與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地切換流路200、201的導(dǎo)通與切斷的構(gòu)成，在不存在來自控制裝置57的操作信號(hào)的輸出的情況下，成為切斷狀態(tài)?？刂蒲b置57控制為切換閥43a?43d不同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0042 ] 切換閥43a經(jīng)由流路212、213連接于起重臂缸I。閉回路栗12在切換閥43a與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，構(gòu)成經(jīng)由流路200、201、切換閥43a以及流路212、213呈閉回路狀連接于起重臂缸I的閉回路A。切換閥43b經(jīng)由流路214、215連接于懸臂缸3。閉回路栗12在切換閥43b與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，構(gòu)成經(jīng)由流路200、201、切換閥43b以及流路214、215呈閉回路狀連接于懸臂缸3的閉回路B。
[0043 ] 切換閥43c經(jīng)由流路216、217連接于鏟斗缸5。閉回路栗12在切換閥43c因來自控制裝置57的操作信號(hào)成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，構(gòu)成經(jīng)由流路200、201、切換閥43c以及流路216、217呈閉回路狀連接于鏟斗缸5的閉回路C ο切換閥43d經(jīng)由流路218、219連接于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7a。閉回路栗12在切換閥43d因來自控制裝置57的操作信號(hào)成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，構(gòu)成經(jīng)由流路200、201、切換閥43(1以及流路218、219呈閉回路狀連接于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)裝置7&的閉回路D 0
[0044]在流路212經(jīng)由多個(gè)切換閥44a、46a、48a、50a連接有開回路E?H，并將來自這些開回路E?H的壓力油供給至懸臂缸3。相同地，在流路214經(jīng)由懸臂缸3的后述的開回路E?H的多個(gè)切換閥44b、46b、48b、50b連接有開回路E?H，并將來自這些開回路E?H的壓力油供給至懸臂缸3。另外，在流路216經(jīng)由多個(gè)切換閥44c、46c、48c、50c連接有開回路E?H，并將來自開回路E?H的壓力油供給至鏟斗缸5。
[0045]另外，在閉回路栗14的一方的輸入輸出口連接流路203，在另一方的輸入輸出口連接流路204 ο在流路203、204連接多個(gè)，例如四個(gè)切換閥45a?45d。在閉回路栗16的一方的輸入輸出口連接流路206，在另一方的輸入輸出口連接流路207。在流路206、207連接多個(gè)，例如四個(gè)切換閥47a?47d。在閉回路栗18的一方的輸入輸出口連接流路209，在另一方的輸入輸出口連接流路210。在流路209、210連接多個(gè)，例如四個(gè)切換閥49a?49d。切換閥45a?45(1、47&?47(1、493?49(1與切換閥433?43(1相同地構(gòu)成。此外，至于連結(jié)閉回路栗14、16、18與對(duì)應(yīng)的各促動(dòng)器的液壓回路，也與閉回路栗12相同地構(gòu)成，從而省略對(duì)它們的說明。
[0046]在開回路栗13的流出口經(jīng)由流路202連接四個(gè)切換閥44a?44d以及安全閥21。在開回路栗13的流入口連接有工作油油箱25，形成開回路E。切換閥44a?44d是與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地切換流路202的導(dǎo)通與切斷，而將從開回路栗13流出的工作油的供給目的地切換成后述的作為連接回路的連結(jié)流路301?304的開回路切換部，在不存在來自控制裝置57的操作信號(hào)的輸出的情況下，成為切斷狀態(tài)。控制裝置57以切換閥44a?44d不同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。
[0047]切換閥44a經(jīng)由連結(jié)流路301與流路212連接于起重臂缸I。連結(jié)流路301是從流路212分支地設(shè)置的連結(jié)管路。切換閥44b經(jīng)由連結(jié)流路302與流路214連接于懸臂缸3。連結(jié)流路302是從流路214分支地設(shè)置的連結(jié)管路。切換閥44c經(jīng)由連結(jié)流路303與流路216連接于鏟斗缸5。連結(jié)流路303是從流路216分支地設(shè)置的連結(jié)管路。切換閥44d經(jīng)由連結(jié)流路304與流路220連接于作為對(duì)工作油向行駛裝置8a、8b的供給、排出進(jìn)行控制的控制閥的比例切換閥54、55。安全閥21在流路202內(nèi)的工作液壓成為預(yù)定壓力以上的情況下，使該流路202內(nèi)的工作油流向工作油油箱25，而保護(hù)液壓驅(qū)動(dòng)裝置105(液壓回路)。
[0048]在流路202與工作油油箱25之間連接有作為第二開閉裝置的放壓閥64。放壓閥64從連接切換閥44a?44d與開回路栗13的流路202分支并連接于與工作油油箱25相連的管路上。放壓閥64與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地對(duì)從流路202向工作油油箱25流動(dòng)的工作油的流量進(jìn)行控制。放壓閥64在不存在來自控制裝置57的操作信號(hào)的輸出的情況下，成為切斷狀態(tài)。
[0049]在開回路栗15的流出口經(jīng)由流路205連接多個(gè)，例如四個(gè)切換閥46a?46d以及安全閥22。開回路栗15的流入口連接有工作油油箱25，而形成開回路F。在開回路栗17的流出口經(jīng)由流路208連接有多個(gè)，例如四個(gè)切換閥48a?48d以及安全閥23。開回路栗17的流入口連接有工作油油箱25，而形成開回路G。另外，在開回路栗19的流出口經(jīng)由流路211連接有多個(gè)，例如四個(gè)切換閥50a?50d以及安全閥24。開回路栗19的流入口連接有工作油油箱25，而形成開回路H。切換閥46a?46d、48a?48d、50a?50d與切換閥44a?44d相同地構(gòu)成，安全閥22?24與安全閥21相同地構(gòu)成。此外，開回路栗15、17、19與閉回路A?D的連接關(guān)系以及這些的作用也相同，因此省略對(duì)它們的說明。
[0050]切換閥44a?44d、46a?46d、48a?48d、50a?50d是作為用于對(duì)工作油從開回路E?H向閉回路A?D的供給以及工作油從閉回路A?D向開回路E?H的分流進(jìn)行控制的第一開閉裝置發(fā)揮功能的構(gòu)成。
[0051 ] 連結(jié)流路301由連接于多個(gè)開回路E?H中的至少一個(gè)切換閥44a、46a、48a、50a的工作油的流出側(cè)的開回路用連接流路305a?308a以及連接于構(gòu)成閉回路A的流路212的閉回路用連接流路309a構(gòu)成。連結(jié)流路302?304與連結(jié)回路301相同地構(gòu)成。
[0052]液壓驅(qū)動(dòng)裝置1 5包含閉回路A?D及開回路E?H，閉回路A?D中，閉回路栗12、14、
16、18與起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7a從這些閉回路栗12、14、16、18的一方的流入流出口經(jīng)由液壓促動(dòng)器向另一方的流出入口連接為閉回路狀，開回路E?H中，開回路栗13、15、17、19與切換閥44&?44(1、463?46(1、483?48(1、5(^?50(1在這些開回路栗13、15、17、19的輸出口連接切換閥44&?44(1、463?46(1、483?48(1、5(^?50(1，并在這些開回路栗13、15、17、19的輸入口連接工作油油箱25的開回路E?H。這些閉回路A?D以及開回路E?H例如各設(shè)置四個(gè)回路，成對(duì)地設(shè)置。
[0053]補(bǔ)充栗11的排出側(cè)經(jīng)由流路229連接于補(bǔ)充用安全閥20以及補(bǔ)充用單向閥26?29、4(^、4013、413、4113、423、4213。補(bǔ)充栗11的吸入口連接于工作油油箱25。補(bǔ)充用安全閥20設(shè)定補(bǔ)充用單向閥26?29、40a、40b、41a、41b、42a、42b的補(bǔ)充壓力。
[0054]補(bǔ)充用單向閥26在流路200、201內(nèi)的工作液壓小于由補(bǔ)充用安全閥20設(shè)定的壓力的情況下，從補(bǔ)充栗11向流路200、201供給工作油。補(bǔ)充用單向閥27?29與補(bǔ)充用單向閥26相同地構(gòu)成。
[0055]補(bǔ)充用單向閥40a、40b在流路212、213內(nèi)的工作液壓小于由補(bǔ)充用安全閥20設(shè)定的壓力的情況下，從補(bǔ)充栗11向流路212、213供給工作油。補(bǔ)充用單向閥41a、41b、42a、42b與補(bǔ)充用單向閥40a、40b相同地構(gòu)成。
[0056]在流路200、201之間連接一對(duì)安全閥30a、30b。安全閥30a、30b在流路200、201內(nèi)的工作液壓成為預(yù)定的壓力以上的情況下，使流路200、201內(nèi)的工作油從作為流路的補(bǔ)充配管232經(jīng)由補(bǔ)充用安全閥20流向工作油油箱25而保護(hù)流路200、201。相同地，在流路203、204之間連接一對(duì)安全閥31&、3115，在流路206、207之間連接一對(duì)安全閥323、3213，在流路209、210之間連接一對(duì)安全閥33a、33b。這些安全閥31a?33a、31b?33b與安全閥30a、30b相同地構(gòu)成。
[0057]流路212連接于起重臂缸I的頭部室la。流路213連接于起重臂缸I的桿室lb。在流路212、213之間連接安全閥37a、37b。在流路212、213內(nèi)的工作液壓成為預(yù)定的壓力以上的情況下，安全閥37a、37b使流路212、213內(nèi)的工作油從流路229經(jīng)由補(bǔ)充用安全閥20流向工作油油箱25而保護(hù)流路212,213ο在流路212、213之間連接沖泄閥34。沖泄閥34使流路212、213內(nèi)的多余量的工作油(多余油)從流路229經(jīng)由補(bǔ)充用安全閥20排出至工作油油箱25。
[0058]流路214連接于懸臂缸3的頭部室3a。流路215連接于懸臂缸3的桿室3b。在流路214、215之間連接安全閥38a、38b以及沖泄閥35。流路216連接于鏟斗缸5的頭部室5a。流路217連接于鏟斗缸5的桿室5b。在流路216、217之間連接安全閥39a、39b以及沖泄閥36。安全閥38a、38b、39a、39b與安全閥37a、37b相同地構(gòu)成，沖泄閥35、36與沖泄閥34相同地構(gòu)成。
[0059]流路218、219分別連接于旋轉(zhuǎn)裝置7。在流路218、219之間連接安全閥51a、51b。安全閥51a、51b在流路218、219之間的工作油的壓力差(流路壓力差)成為預(yù)定的壓力以上的情況下，使高壓側(cè)的流路218、219內(nèi)的工作油流向低壓側(cè)的流路219、218而保護(hù)流路218、219。
[0060]比例控制閥54與行駛裝置8a由流路221、222連接。在流路221、222之間連接安全閥52a、52b。安全閥52a、52b在流路221、222之間的工作油的壓力差成為預(yù)定的壓力以上的情況下，使高壓側(cè)的流路221、222內(nèi)的工作油流向低壓側(cè)的流路222、221而保護(hù)流路221、222。比例切換閥54是與控制裝置57所輸出的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地將流路220與工作油油箱25的連接目的地向流路221以及流路222的任一個(gè)切換的能夠進(jìn)行流量調(diào)整的構(gòu)成。
[0061 ]比例切換閥55與行駛裝置8b由流路223、224連接。在流路223、224之間連接有安全閥53a、53b ο比例切換閥55與比例切換閥54相同地構(gòu)成，安全閥53a、53b與安全閥52a、52b相同地構(gòu)成。
[0062]控制裝置57基于來自操作桿裝置56的起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5的伸縮方向以及伸縮速度的指令值、旋轉(zhuǎn)裝置7以及行駛裝置8a、8b的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度的指令值、液壓驅(qū)動(dòng)裝置105內(nèi)的各種傳感器信息，對(duì)各調(diào)節(jié)器12a?19a、切換閥43a?50a、43b?50b、43c?50c、43d?50d以及比例切換閥54、55進(jìn)行控制。
[0063]具體而言，控制裝置57例如以作為連接于起重臂缸I的頭部室Ia以及桿室Ib的流路212側(cè)的閉回路栗12的流量的第一流量與作為經(jīng)由切換閥44a連接于連結(jié)流路301的開回路栗13的流量的第二流量的比和起重臂缸I的頭部室Ia與桿室Ib的受壓面積對(duì)應(yīng)地成為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值的方式進(jìn)行控制這些第一流量以及第二流量的受壓面積比控制。相同地，控制裝置57針對(duì)起重臂缸I以外的懸臂缸3以及鏟斗缸5，也進(jìn)行上述受壓面積比控制。
[0064]控制裝置57在使起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5中的至少一個(gè)以上動(dòng)作時(shí)，對(duì)切換閥43a?50a、43b?50b、43c?50(:、43(1?50(1適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制，將與對(duì)應(yīng)的開回路栗13、15、17、19相同的臺(tái)數(shù)的閉回路栗12、14、16、18排出的工作油供給至動(dòng)作的起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5中的至少一個(gè)以上。
[0065]操作桿裝置56的操作桿56a將起重臂缸I的伸縮方向以及伸縮速度的指令值給予控制裝置57。操作桿56b將懸臂缸3的伸縮方向以及伸縮速度的指令值給予控制裝置57，操作桿56c將鏟斗缸5的伸縮方向以及伸縮速度的指令值給予控制裝置57。操作桿56d將旋轉(zhuǎn)裝置7的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度的指令值給予控制裝置57。此外，還具備將行駛裝置8a、8b的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度的指令值給予控制裝置57的操作桿(未圖示)。
[0066]<主要部分的構(gòu)成>
[0067]圖3是表示與本發(fā)明直接相關(guān)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105的主要部分的構(gòu)成的側(cè)視概要圖。圖4是表示液壓驅(qū)動(dòng)裝置105的主要部分構(gòu)成的主視概要圖。在這些圖3以及圖4中，示出了閉回路栗以及開回路栗12?19的栗周圍的配管，但省略排出側(cè)的配管，僅示出了吸入側(cè)的配管。
[0068]發(fā)動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被動(dòng)力傳遞裝置10分割給四根旋轉(zhuǎn)軸而驅(qū)動(dòng)各閉回路栗以及開回路栗12?19。如圖1、圖3以及圖4所示，動(dòng)力傳遞裝置10安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)9的側(cè)面。在動(dòng)力傳遞裝置10的內(nèi)部收容安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)軸9a的驅(qū)動(dòng)齒輪1a與合計(jì)四個(gè)從動(dòng)齒輪10b、10c。開回路栗以及閉回路栗12?19均形成兩列串聯(lián)構(gòu)造，開回路栗13、15、開回路栗17、19、閉回路栗12、14以及閉回路栗16、18分別形成同軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一臺(tái)串聯(lián)栗401?404。特別地，在由開回路栗13、15構(gòu)成的串聯(lián)栗401呈同軸狀地安裝補(bǔ)充栗11，該補(bǔ)充栗11也形成同軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的三列串聯(lián)構(gòu)造。此外，雖將各閉回路栗以及開回路栗12?19形成串聯(lián)構(gòu)造，但不限定于此，例如也可以安裝一個(gè)容量較大的栗。
[0069]由閉回路栗12、14構(gòu)成的串聯(lián)栗403與由閉回路栗16、18構(gòu)成的串聯(lián)栗404在比發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)軸9a更靠上側(cè)的位置，連接于動(dòng)力傳遞裝置10的上側(cè)的兩個(gè)軸(1d側(cè))而安裝。由開回路栗13、15以及補(bǔ)充栗11構(gòu)成的串聯(lián)栗401與由開回路栗17、19構(gòu)成的串聯(lián)栗402在比發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)軸9b更靠下側(cè)的位置，連接安裝于動(dòng)力傳遞裝置10的下側(cè)的兩個(gè)軸(1e側(cè))。串聯(lián)栗403安裝于串聯(lián)栗401的上方，串聯(lián)栗404安裝于串聯(lián)栗402的上方。即，如圖3所示，這些串聯(lián)栗401?404以位于正方形的各角部的方式分離地配置。
[0070]如圖1所示，工作油油箱25以使該工作油油箱25的下表面位于比發(fā)動(dòng)機(jī)9的下表面更靠下方的狀態(tài)設(shè)置于對(duì)上部旋轉(zhuǎn)體102進(jìn)行支承的框架102a上。
[0071]在工作油油箱25的下方設(shè)置作為第一連接管的主管235。主管235從工作油油箱25的下方，如圖4所示，遍布由開回路栗13、15構(gòu)成的串聯(lián)栗401以及由開回路栗17、19構(gòu)成的串聯(lián)栗402的下方水平地設(shè)置，形成主管235的兩端關(guān)閉的形狀。工作油油箱25的下表面與主管235的一端側(cè)的上側(cè)部利用作為第一連接管的連結(jié)管237連結(jié)。連結(jié)管237將存積于工作油油箱25的工作油導(dǎo)入主管235，并安裝為在上下方向上朝向軸向的狀態(tài)。
[0072]如圖3以及圖4所示，串聯(lián)栗401、402與主管235利用作為第二連接管的吸管233、234分別連接。吸管233、234將導(dǎo)入主管235的工作油導(dǎo)入串聯(lián)栗401、402的各開回路栗13、15、17、19各自的流入口，并以在上下方向上朝向軸向的狀態(tài)安裝。對(duì)于各吸管233、234而言，將下端側(cè)連接于主管235的上側(cè)部，將上端側(cè)連接于各串聯(lián)栗401、402的下側(cè)部。
[0073]在主管235連接一端連接于補(bǔ)充栗11的吸入口的吸入配管231的另一端。吸入配管231的一端連接于主管235的上側(cè)部，將導(dǎo)入該主管235的工作油導(dǎo)入補(bǔ)充栗11的流入口。在補(bǔ)充栗11的排出口連接補(bǔ)充配管232的一端。補(bǔ)充配管232的另一端在分支塊236分支，連接于串聯(lián)栗403、404的各閉回路栗12、14、16、18。
[0074]從減少吸入時(shí)的阻力來防止各開回路栗13、15、17、19中的氣蝕的產(chǎn)生的觀點(diǎn)來看，各吸管233、234設(shè)計(jì)為內(nèi)徑尺寸比吸入配管231大。另一方面，由于是通過來自開回路栗
13、15、17、19的工作油的供給，能夠補(bǔ)償例如與起重臂缸I等的受壓面積差相應(yīng)的量的工作油流量的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105，所以補(bǔ)充栗11也可以是小容量的補(bǔ)充栗，由此，吸入配管231與吸管233、234相比，內(nèi)徑尺寸大幅度地縮小。補(bǔ)充配管232也與吸入配管231相同地，成為較小的內(nèi)徑尺寸。
[0075]<作用效果>
[0076]在上述專利文獻(xiàn)I所記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，在多個(gè)閉回路并列設(shè)置一個(gè)開回路，在分配回路分配從該一個(gè)開回路向多個(gè)閉回路供給的工作油的流量，從一個(gè)開回路經(jīng)由分配回路向閉回路供給工作油，由此與通過閉回路的液壓栗單體動(dòng)作情況相比，單桿式液壓缸的動(dòng)作速度上升。
[0077]特別地，在由閉回路驅(qū)動(dòng)單桿式液壓缸的情況下，頭部室側(cè)的受壓面積與桿室側(cè)的受壓面積不同，在使缸進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)，需要使與該受壓面積差相應(yīng)的量的流量的工作油向閉回路供給(補(bǔ)充)，但在上述專利文獻(xiàn)I所記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，從開回路的液壓栗向缸的頭部室側(cè)供給工作油，抑制基于上述受壓面積差的單桿式液壓缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)的不平衡，因此縮小了補(bǔ)充栗的工作油的供給流量(補(bǔ)充流量)。
[0078]另外，在通過閉回路驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓促動(dòng)器的情況下，需要針對(duì)每個(gè)液壓促動(dòng)器設(shè)置液壓栗，因此在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械中，存在液壓栗的栗數(shù)量增加之類的課題，但形成組合開回路的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)㈤_回路的液壓栗排出的工作油經(jīng)由控制閥供給至多個(gè)各液壓促動(dòng)器，因此能夠抑制栗數(shù)量。例如，能夠考慮將用于驅(qū)動(dòng)在動(dòng)作時(shí)需要比較大的能量的起重臂、懸臂等的回路形成為閉回路，將用于驅(qū)動(dòng)使用頻率較低且在動(dòng)作時(shí)比較小的能量即可的行駛馬達(dá)等的回路形成為開回路等的構(gòu)成。
[0079]在上述第一實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105中，將用于驅(qū)動(dòng)起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5以及旋轉(zhuǎn)裝置7的回路形成閉回路A?D，將用于驅(qū)動(dòng)各行駛裝置8a、8b的回路形成開回路E?H。而且，在各閉回路A?D并列設(shè)置開回路E?H，除了來自設(shè)置于這些各閉回路A?D的閉回路栗12、14、16、18的工作油的供給之外，還形成將設(shè)置于閉回路E?H的開回路栗13、15、17、19所排出的工作油向具有受壓面積差的起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5的頭部室I a、3a、5a側(cè)供給的構(gòu)成。
[0080]其結(jié)果，能夠補(bǔ)償與起重臂缸1、懸臂缸3以及鏟斗缸5的頭部室la、3a、5a與桿室lb、3b、5b的受壓面積差相應(yīng)的量的流量，因此能夠使各閉回路栗12、14、16、18小型化，無需使補(bǔ)充栗11大型化。另外，使用開回路栗13、15、17、19與比例切換閥54、55，由此能夠容易地進(jìn)行起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5、旋轉(zhuǎn)裝置7、各行駛裝置8a、8b的6模式的復(fù)合動(dòng)作。
[0081 ]此處，例如，在使起重臂缸I進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作的情況下，如上述那樣，以起重臂缸I的底部室Ia的受壓面積(Aal)與桿室Ib的受壓面積(Aa2)的面積比(Aal:Aa2)、和閉回路栗12以及開回路栗13的流量比{(QCpl+Qopl):QCpl}相等的方式?jīng)Q定閉回路栗12的排出流量(Qcpl)以及開回路栗13的排出流量(Qopl)。這些底部室Ia與桿室Ib的面積比(Aal:Aa2)大致為2:1左右，因此閉回路栗12的流量與開回路栗13的流量成為大致相等的流量，這些閉回路栗12以及開回路栗13的栗流量以及規(guī)格大致相同。
[0082]各開回路栗13、15、17、19是吸入并排出工作油油箱25內(nèi)的工作油的栗，為了實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)睦鮿?dòng)作，需要縮小從工作油油箱25吸入工作油時(shí)的阻力。另一方面，各閉回路栗12、
14、16、18通過切換相對(duì)于例如起重臂缸I等液壓促動(dòng)器連接為環(huán)狀的閉回路A?D內(nèi)的栗的排出方向、或調(diào)整其排出流量，而使液壓促動(dòng)器動(dòng)作，因此不需要如開回路栗13、15、17、19那樣從工作油油箱25吸入工作油。開回路栗13、15、17、19經(jīng)由吸管233、234，從工作油油箱25吸入工作油，但該吸入性能除了開回路栗13、15、17、19具有的自吸性之外，還受吸管233、234的壓力損失的影響。若從自吸性方面來看，則考慮開回路栗13、15、17、19的吸入容積，吸管233、234經(jīng)由主管235以及連結(jié)管237連接于工作油油箱25的底面。另外，吸管233、234的壓力損失取決于其管路面積、長(zhǎng)度。因此，為了提高吸入性能，需要在上述的連接中盡量縮短吸管233、234，盡可能限于必要最小限度的長(zhǎng)度。吸管233、234位于工作油油箱25以及閉回路栗12、14、16、18的下方，因此這些閉回路栗12、14、16、18位于比開回路栗13、15、17、19更靠上方，從而能夠盡量縮短吸管233、234，因此能夠抑制吸管233、234的壓力損失。
[0083]據(jù)此，在上述第一實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105中，如圖3以及圖4所示，將由閉回路栗12、14構(gòu)成的串聯(lián)栗403以及由閉回路栗16、18構(gòu)成的串聯(lián)栗404的每一個(gè)安裝于由開回路栗13、15以及補(bǔ)充栗11構(gòu)成的串聯(lián)栗401以及由開回路栗17、19構(gòu)成的串聯(lián)栗402的上方。
[0084]S卩，將閉回路栗12、14、16、18的每一個(gè)配置于比各開回路栗13、15、17、19更靠上方。因此，與將各開回路栗配置于閉回路栗的上方的情況相比，能夠縮短吸管233、234的每一個(gè)，從而能夠降低相對(duì)于工作油油箱25內(nèi)的工作油的油面的吸入高度，因此能夠減小各開回路栗13、15、17、19各自的吸入工作油時(shí)的阻力，從而能夠提高這些各開回路栗13、15、
17、19的吸入性以及自吸性。因此，通過這些開回路栗13、15、17、19，即便在排出大流量的工作油的情況下，也能夠防止氣蝕的產(chǎn)生，抑制侵蝕、噪聲的產(chǎn)生，并且吸入工作油時(shí)的阻力較小，因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的栗動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)100的穩(wěn)定的車體動(dòng)作。
[0085]另外，同時(shí)，將各開回路栗13、15、17、19配置于閉回路栗12、14、16、18的下方，從而不需要將具有比較大的直徑尺寸的吸管233、234配管為穿過閉回路栗12、14、16、18的側(cè)面等。因此，能夠容易進(jìn)行包含排出側(cè)的配管的各開回路栗13、15、17、19周圍的配管布局，從而能夠提高搭載性，另外，能夠提高這些開回路栗13、15、17、19的設(shè)置性。據(jù)此，在組合閉回路A?D與開回路E?H的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105中，能夠使各閉回路栗12、14、16、18以及開回路栗13、15、17、19的搭載布局最佳化，從而即使在起重臂缸I等的單桿式液壓缸的高速動(dòng)作時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的栗動(dòng)作以及車體動(dòng)作，同時(shí)能夠提高各閉回路栗12、14、16、18以及開回路栗13、15、17、19周圍的設(shè)置性，因此能夠形成可靠性較高的液壓挖掘機(jī)100。
[0086]另外，主管235、連結(jié)管237以及吸管233、234的內(nèi)徑被設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的流速以下，并且在各開回路栗13、15、17、19的各流入口成為預(yù)先設(shè)定的壓力以上。另外，如上設(shè)定，因而主管235以及連結(jié)管237的內(nèi)徑被設(shè)定為比吸管233、234的內(nèi)徑大。另外，由主管235以及連結(jié)管237構(gòu)成工作油油箱25至開回路栗13、15、17、19的下方之間，由吸管233、234構(gòu)成主管235與各開回路栗13、15、17、19的流入口之間。其結(jié)果，將吸管233、234形成為盡量大的內(nèi)徑且盡量短，因此能夠抑制吸管233、234的壓力損失，并且只要使主管235通過工作油油箱25以及各開回路栗13、15、17、19的下方的空間即可，因此布局變得容易。
[0087][第二實(shí)施方式]
[0088]圖6是表示搭載于本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105A的一部分的側(cè)視概要圖。本第二實(shí)施方式與上述的第一實(shí)施方式不同的是:第一實(shí)施方式是在開回路栗13、15呈同軸狀安裝補(bǔ)充栗11的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105，而第二實(shí)施方式是在閉回路栗
12、14呈同軸狀安裝補(bǔ)充栗11的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105A。此外，在本第二實(shí)施方式，對(duì)與第一實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
[0089]本第二實(shí)施方式在由閉回路栗12、14構(gòu)成的串聯(lián)栗403呈同軸狀安裝補(bǔ)充栗11。串聯(lián)栗403除了閉回路栗12、14之外，針對(duì)補(bǔ)充栗11，也形成能夠同軸地驅(qū)動(dòng)的三列串聯(lián)構(gòu)造。
[0090]S卩，補(bǔ)充栗11補(bǔ)充與例如起重臂缸I等單桿式液壓缸的伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的受壓面積差相應(yīng)的流量的工作油，因此與用于使這些單桿式液壓缸等液壓促動(dòng)器動(dòng)作的開回路栗以及閉回路栗12?19相比，利用比較小的栗流量即可。因此，與上述第一實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105相比，必須增長(zhǎng)吸入配管231，但能夠縮短連接于各閉回路栗12、14、16、18的流入口的各補(bǔ)充配管232。
[0091][第三實(shí)施方式]
[0092]圖7是表示搭載于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105B的一部分的側(cè)視概要圖。本第三實(shí)施方式與上述的第二實(shí)施方式不同的是:第二實(shí)施方式是將各吸管233、234連接于主管235，將該主管235連接于工作油油箱25的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105A，而第三實(shí)施方式是將各吸管233、234本身直接連接于工作油油箱25的液壓驅(qū)動(dòng)裝置105B。此外，在本第三實(shí)施方式中，對(duì)與第二實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
[0093]本第三實(shí)施方式將一端連接于串聯(lián)栗401、402的任一個(gè)的各吸管233、234各自的另一端連接于工作油油箱25的底面，而形成通過各串聯(lián)栗401、402的開回路栗13、15、17、19僅經(jīng)由吸管233、234吸入工作油油箱25內(nèi)的工作油的構(gòu)成。各吸管233、234形成為使長(zhǎng)度方向的兩端部向相同方向彎曲大致90度左右的形狀，在使這些各吸管233、234的中間部形成水平的狀態(tài)下，設(shè)置于框架102a上。
[0094]而且，形成為將具有適于各開回路栗13、15、17、19的內(nèi)徑的吸管233、234連接于工作油油箱25的構(gòu)成，因此除了能夠抑制各吸管233、234中的壓力損失之外，例如，在供工作油油箱25與各開回路栗13、15、17、19之間的配管通過的空間(配管空間)不存在充裕，即便在內(nèi)徑粗且大的吸管233、234不容易通過的情況下，使用多根內(nèi)徑細(xì)且小的吸管233、234，從而也能夠使工作油油箱25與各開回路栗13、15、17、19之間的配管容易通過。
[0095][其他]
[0096]此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，包含各種變形方式。例如，上述的實(shí)施方式為了使本發(fā)明易懂而進(jìn)行說明，本發(fā)明不必限定于具備所說明的全部構(gòu)成。
[0097]另外，在上述各實(shí)施方式中，在起重臂上升單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，對(duì)起重臂上升以及懸臂鏟裝(夕歹夕K )復(fù)合動(dòng)作時(shí)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也能夠在起重臂缸1、懸臂缸3、鏟斗缸5等之外的單桿式液壓缸的單獨(dú)動(dòng)作時(shí)以及復(fù)合動(dòng)作時(shí)應(yīng)用。
[0098]另外，在上述各實(shí)施方式中，列舉在液壓挖掘機(jī)100應(yīng)用本發(fā)明的情況為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)100以外的作業(yè)機(jī)械。例如，在液壓式吊車、輪式裝載機(jī)等作業(yè)裝置中，若為具備能夠驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)以上的單桿式液壓缸的作業(yè)機(jī)械，則能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0099]另外，在上述各實(shí)施方式中，作為開回路栗13、15、17、19，為具備僅能夠?qū)α髁窟M(jìn)行控制的單傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)的液壓栗，但也可以使用具備能夠?qū)ε懦龇较蛞约傲髁窟M(jìn)行控制的雙傾轉(zhuǎn)斜板機(jī)構(gòu)的液壓栗。另外，雖為將閉回路栗以及開回路栗12?19的每一個(gè)經(jīng)由動(dòng)力傳遞裝置10連接于一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)9的構(gòu)成，但作為這些閉回路栗以及開回路栗12?19，也能夠?yàn)闇?zhǔn)備多個(gè)固定容量式的液壓栗，在這些固定容量式的液壓栗連接旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速能夠控制的電動(dòng)機(jī)，通過控制裝置57對(duì)這些電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，通過各固定容量式的液壓栗的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)速對(duì)工作油的排出入方向以及排出流量進(jìn)行控制的構(gòu)成。
[0100]另外，在上述各實(shí)施方式中，切換閥44a?44d、46a?46d、48a?48d、50a?50d、方向切換閥54、55、60、63、放壓閥64?67不僅在由控制裝置57所輸出的控制信號(hào)直接控制的情況下，也可以由使用電磁減壓閥等對(duì)控制裝置57輸出的控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的液壓信號(hào)進(jìn)行控制。
[0101]符號(hào)的說明
[0102]I—起重臂缸(單桿式液壓缸)，Ia—頭部室，Ib—桿室，Ic一桿，Ie—活塞，3—懸臂缸(單桿式液壓缸)，3a—頭部室，3b—桿室，3c—桿，3e—活塞，5—ψ斗缸(單桿式液壓缸)，5a—頭部室，5b一桿室，5c—桿，5e一活塞，12、14、16、18—閉回路栗(閉回路用工作油栗)，
13、15、17、19 一開回路栗(開回路用工作油栗)，25—工作油油箱，57—控制裝置，100—液壓挖掘機(jī)(作業(yè)機(jī)械)，105、1054、1058—液壓驅(qū)動(dòng)裝置，233、234—吸管(連接管、第二連接管)，235—主管(第一連接管)，237—連結(jié)管(第一連接管)，301?304—連結(jié)流路(連接回路)，A、B、C、D—閉回路，E、F、G、H—開回路。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)機(jī)械，其具備閉回路(A、B、C、D)及開回路(E、F、G、H)， 上述閉回路(A、B、C、D)具備: 至少一個(gè)閉回路用工作油栗(12、14、16、18)，其具有能夠供工作油向兩個(gè)方向流入流出的兩個(gè)流入流出口；以及 單桿式液壓缸(1、3、5)，其具有活塞(le、3e、5e)、在上述活塞(le、3e、5e)伸長(zhǎng)時(shí)上述工作油被導(dǎo)入的頭部室(la、3a、5a)以及在上述活塞(le、3e、5e)縮退時(shí)上述工作油被導(dǎo)入的桿室(113、313、513)， 上述閉回路用工作油栗(12、14、16、18)的兩個(gè)流入流出口呈環(huán)狀連接于上述頭部室(1&、3&、5&)以及上述桿室(113、313、513)， 上述開回路(E、F、G、H)具備:具有使工作油從工作油油箱(25)流入的流入口以及使工作油流出的流出口的開回路用工作油栗(13、15、17、19);以及將從上述開回路用工作油栗(13、15、17、19)流出的工作油導(dǎo)入上述閉回路(A、B、C、D)的連接回路(301?304)， 上述作業(yè)機(jī)械的特征在于， 上述閉回路用工作油栗(12、14、16、18)設(shè)置得比上述開回路用工作油栗(13、15、17、19)更靠上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具備: 多個(gè)上述開回路用工作油栗(13、15、17、19); 連接于上述工作油油箱(25)的第一連接管(235、237);以及 一端被分別連接于上述第一連接管(235、237)且另一端被連接于上述多個(gè)開回路用工作油栗(13、15、17、19)的流入口的多個(gè)第二連接管(233、234)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具備: 多個(gè)上述開回路用工作油栗(13、15、17、19);以及 一端被連接于上述工作油油箱(25)且另一端被連接于上述多個(gè)開回路用工作油栗(13、15、17、19)的流入口的多個(gè)連接管(233、234)。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK106062289SQ201580011150
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日 公開號(hào)201580011150.5, CN 106062289 A, CN 106062289A, CN 201580011150, CN-A-106062289, CN106062289 A, CN106062289A, CN201580011150, CN201580011150.5, PCT/2015/57511, PCT/JP/15/057511, PCT/JP/15/57511, PCT/JP/2015/057511, PCT/JP/2015/57511, PCT/JP15/057511, PCT/JP15/57511, PCT/JP15057511, PCT/JP1557511, PCT/JP2015/057511, PCT/JP2015/57511, PCT/JP2015057511, PCT/JP201557511
【發(fā)明人】平工賢二, 高橋宏政
【申請(qǐng)人】日立建機(jī)株式會(huì)社