23;兩位兩通比例閥23分別連接安全閥24、油箱22、壓力傳感器27和流量再生閥2。
[0046]圖6所示，本發(fā)明第三種液壓缸驅(qū)動回路由操縱手柄18，第一控制器19，液壓栗馬達8，原動機7，油箱22，安全閥24，單向閥25，壓力傳感器27組成。
[0047]操縱手柄18連接第一控制器19，第一控制器19分別連接壓力傳感器27、液壓栗馬達8、原動機7，液壓栗馬達8連接原動機7，液壓栗馬達8連接安全閥24，單向閥25，安全閥24和單向閥25均連接油箱22。
[0048]本發(fā)明的第一控制器采用BODAS RC 12-18/20控制器，第二控制器采用BODAS RC6-9/20控制器。
[0049]上述僅本發(fā)明較佳可行的實施例，非因此局限本發(fā)明保護范圍，依照上述實施例所作各種變形或套用均在此技術方案保護范圍之內(nèi)。
[0050]本發(fā)明所述的液壓工程作業(yè)裝備包括液壓挖掘機、裝載機、鏟車、吊裝機、除雪機。
【主權項】
1.一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，用于控制工程作業(yè)裝備的動臂液壓缸，其特征是包括有:液壓工程作業(yè)裝備工作裝置、動臂液壓缸、液壓缸液-氣儲能平衡回路、液壓缸驅(qū)動回路、控制手柄;動臂液壓缸連接液壓工程作業(yè)裝備工作裝置，所述動臂液壓缸是具有三個容腔的液壓缸，液壓缸液-氣儲能平衡回路連接動臂液壓缸的一個工作油口，液壓缸驅(qū)動回路連接動臂液壓缸的另兩個工作油口，控制手柄連接液壓缸驅(qū)動回路。2.根據(jù)權利要求1所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所述液壓缸液-氣儲能平衡回路，由高壓蓄能器、低壓蓄能器、第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥、原動機、液壓栗馬達、壓力傳感器、第二控制器、安全閥、單向閥、油箱、位移傳感器組成； 動臂液壓缸工作油口通過第一截止閥與高壓蓄能器相連;液壓栗馬達一個工作油口通過第二截止閥與高壓蓄能器相連，另一個工作油口通過第三截止閥與低壓蓄能器相連;低壓蓄能器用以調(diào)節(jié)高壓蓄能器的壓力;在高壓蓄能器和低壓蓄能器的油口處均連接壓力傳感器、安全閥和單向閥，安全閥和單向閥均連接油箱，允許的油液流動方向為從油箱到高壓蓄能器和低壓蓄能器;壓力傳感器采集到的油壓信號發(fā)送至第二控制器;原動機與液壓栗馬達通過聯(lián)軸器連接，用于驅(qū)動液壓栗馬達;在液壓缸上裝有位移傳感器，位移傳感器將采集到的液壓缸伸出的位移信號發(fā)送至第二控制器，由第二控制器控制三個截止閥和原動機。3.根據(jù)權利要求2所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所述第二控制器具有下述三種工作模式: (I )靜態(tài)工作點模式，即第二控制器內(nèi)設有三個壓力閾值pi，P2和P3，且pi >P2 >P3 ； 其中P1為高壓蓄能器的最高工作壓力， P3為高壓蓄能器的最低工作壓力， P2為高壓蓄能器的預設工作壓力， P為高壓蓄能器的實時監(jiān)測壓力； 當P >ρι時，打開第二截止閥和第三截止閥，并啟動原動機，原動機驅(qū)動液壓栗馬達將高壓蓄能器中的油液轉移至低壓蓄能器，直至P <p2時停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥，從而降低高壓蓄能器的壓力，并趨于預設工作壓力P2;該過程中，若控制器通過壓力傳感器監(jiān)測到低壓蓄能器壓力超過安全限定值時，停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥； 當P <p3時，打開第二截止閥和第三截止閥，并啟動原動機，原動機驅(qū)動液壓栗馬達將低壓蓄能器中的油液轉移至高壓蓄能器，直至P >p2時停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥，從而提高高壓蓄能器的壓力，并趨于預設工作壓力P2; 兩個安全閥防止高、低壓蓄能器壓力超過安全值，兩個單向閥防止高、低壓蓄能器被吸空； (2)動態(tài)工作點一預設壓力曲線模式，即通過在第二控制器中預設壓力與位移關系曲線，通過位移傳感器實時采集位移信號，對比預設壓力與位移關系曲線，得出實時理想壓力值Po; 若P >po時，打開第二截止閥和第三截止閥，并啟動原動機，原動機驅(qū)動液壓栗馬達將高壓蓄能器中的油液轉移至低壓蓄能器，直至P =PQ時停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥，從而降低高壓蓄能器的壓力至PO;該過程中，若第二控制器通過壓力傳感器監(jiān)測到低壓蓄能器壓力超過安全限定值時，停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥； 若P <po時，打開第二截止閥和第三截止閥，并啟動原動機，原動機驅(qū)動液壓栗馬達將低壓蓄能器中的油液轉移至高壓蓄能器，直至P =PO時停止原動機，同時關閉第二截止閥和第三截止閥，從而提高高壓蓄能器的壓力至PO; (3)動態(tài)工作點一壓力匹配模式，即第一控制器與第二控制器可以實時通信;第一控制器通過壓力傳感器實時采集液壓缸各腔壓力值，計算出高壓蓄能器所需的壓力，并實時調(diào)節(jié)高壓蓄能器油液壓力至理想值。4.根據(jù)權利要求1所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所描述的液壓缸液-氣儲能平衡回路由高壓蓄能器、安全閥、單向閥、油箱構成;動臂液壓缸工作油口與高壓蓄能器油口連接，高壓蓄能器油口連接安全閥和單向閥；安全閥高壓側連接蓄能器，安全閥低壓側連接油箱;單向閥連接蓄能器和油箱，允許的油液流動方向為從油箱到蓄能器。5.根據(jù)權利要求2?4中任意一項所述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是所述高壓蓄能器是一個高壓蓄能器或是多個高壓蓄能器并聯(lián)組成。6.根據(jù)權利要求2?4中任意一項所述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是所述低壓蓄能器是一個高壓蓄能器或是多個低壓蓄能器并聯(lián)組成。7.根據(jù)權利要求1所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所述液壓缸驅(qū)動回路由操縱手柄、第一控制器、液壓栗、原動機、換向閥、油箱、安全閥、壓力傳感器、流量再生閥組成;驅(qū)動液壓缸時，第一控制器根據(jù)操縱手柄的信號，控制換向閥處于不同的位置，從而實現(xiàn)液壓缸伸出與縮回;壓力傳感器采集液壓缸的兩個工作油口壓力信號，實時傳輸至第一控制器，檢出負載的最高壓力，并反饋至液壓栗;液壓栗的變量控制機構根據(jù)反饋的壓力控制液壓栗的卸盤擺角，使液壓栗輸出壓力始終高于負載壓力一定值；當需要流量再生時，第一控制器驅(qū)動流量再生閥轉換為通流狀態(tài)，實現(xiàn)流量再生，減少栗輸出的流量;從而實現(xiàn)栗輸出流量、壓力與負載的自動匹配，減少溢流損失。8.根據(jù)權利要求1所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所述液壓缸驅(qū)動回路由操縱手柄、第一控制器、液壓栗、兩位兩通比例閥、油箱、原動機、安全閥、壓力傳感器、流量再生閥組成;驅(qū)動液壓缸時，第一控制器根據(jù)操縱手柄的信號，計算出液壓缸所需的壓力和流量，協(xié)調(diào)控制四個兩位兩通比例閥和液壓栗，從兩個工作油口 P^P2輸出壓力和流量，控制液壓缸的伸出與縮回；由壓力傳感器采集到的液壓油壓力信號實時傳回第一控制器，實現(xiàn)精確的閉環(huán)控制；當需要流量再生時，第一控制器驅(qū)動流量再生閥轉換為通流狀態(tài)，實現(xiàn)流量再生，減少栗輸出的流量;實現(xiàn)栗閥復合控制，從而實現(xiàn)壓力流量的精確匹配，減少液壓閥上的壓力損失。9.根據(jù)權利要求1所描述的一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，其特征是:所述液壓缸驅(qū)動回路由操縱手柄、第一控制器、液壓栗馬達、原動機、油箱、安全閥、單向閥、壓力傳感器組成;驅(qū)動液壓缸時，第一控制器根據(jù)操縱手柄的信號，控制原動機的正反轉控制液壓缸伸出與縮回，給液壓栗馬達輸入變量信號控制液壓缸運動速度;壓力傳感器采集液壓油壓力信號并實時傳送至第一控制器。
【專利摘要】一種工程作業(yè)裝備工作裝置的控制回路，用于工程作業(yè)裝備的動臂液壓缸控制，它包括有：液壓工程作業(yè)裝備工作裝置、動臂液壓缸、液壓缸液-氣儲能平衡回路、液壓缸驅(qū)動回路、控制手柄；動臂液壓缸連接液壓工程作業(yè)裝備工作裝置，所述動臂液壓缸是具有三個容腔的液壓缸，液壓缸液-氣儲能平衡回路連接動臂液壓缸的一個工作油口，液壓缸驅(qū)動回路連接動臂液壓缸的另兩個工作油口，控制手柄連接液壓缸驅(qū)動回路。液壓工程作業(yè)裝備工作裝置上升時，液壓缸所需流量減小，因此可以提高工作裝置的上升速度，從而提高作業(yè)效率；工作裝置下降時，減少了液壓閥處節(jié)流發(fā)熱，減少了液壓系統(tǒng)的溫升，提高了穩(wěn)定性，延長了液壓元件的使用壽命。
【IPC分類】E02F9/22
【公開號】CN105604121
【申請?zhí)枴緾N201511003769
【發(fā)明人】權龍 , 夏連鵬, 郝惠敏, 黃家海, 葛磊
【申請人】太原理工大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日