基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法
【專利說明】
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種水電大壩施工進(jìn)度控制領(lǐng)域，即基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)水電大壩碾壓施工質(zhì)量控制中，主要采用監(jiān)理旁站來控制施工參數(shù)、采樣檢測來檢查壓實(shí)質(zhì)量。監(jiān)理旁站受人為因素干擾大，管理粗放，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)碾壓參數(shù)(包括碾壓速度、遍數(shù)、激振力、碾壓層厚度等)的精準(zhǔn)控制；應(yīng)用采樣檢測(如使用核子密度計(jì)檢測壓實(shí)度等指標(biāo))只能限于有限個(gè)測點(diǎn)，不能完全反映全倉面的壓實(shí)情況。這使得常規(guī)質(zhì)量控制方法有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足而提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法，解決了混凝土碾壓質(zhì)量不能實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法，包括:
碾壓設(shè)備上安裝監(jiān)控設(shè)備(傳感器)。
[0005]選定測量位置設(shè)立差分站，用以實(shí)時(shí)測量位置信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)碾壓機(jī)械定位信息與差分基站位置信息進(jìn)行對(duì)比，得出差分信息，可精確至厘米級(jí)。
[0006]碾壓車上設(shè)置用戶站(GPS);同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實(shí)時(shí)解算碾壓機(jī)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位結(jié)果。
[0007]碾壓控制中心:控制臺(tái)，可展示實(shí)時(shí)碾壓數(shù)據(jù)，對(duì)不符合規(guī)定的碾壓操作進(jìn)行報(bào)塾目ο
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過開發(fā)大壩填筑碾壓采集系統(tǒng)，采集碾壓設(shè)備實(shí)時(shí)上傳GPS數(shù)據(jù)至監(jiān)控中心，把接收的數(shù)據(jù)與大壩建設(shè)范圍進(jìn)行疊加分析，通過不同顏色行表示，實(shí)時(shí)顯的進(jìn)度以及次數(shù)，通過不同顏色行表示。實(shí)時(shí)顯碾壓車的碾壓軌跡和工作情況，并對(duì)碾壓車輛的軌跡進(jìn)行管理。系統(tǒng)基于碾壓車軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理，建成一套實(shí)時(shí)的立體式的跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)，對(duì)碾壓情況進(jìn)行整體的、實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)的監(jiān)測分析，是保障工程施工質(zhì)量的重要助手。
[0009]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見圖1，一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法，包括: 碾壓設(shè)備上安裝監(jiān)控設(shè)備；
選定測量位置設(shè)立差分站，用以實(shí)時(shí)測量位置信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)碾壓機(jī)械定位信息與差分基站位置信息進(jìn)行對(duì)比，得出差分信息，可精確至厘米級(jí)；
碾壓車上設(shè)置用戶站(GPS);同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實(shí)時(shí)解算碾壓機(jī)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位結(jié)果；
碾壓控制中心:控制臺(tái)，可展示實(shí)時(shí)碾壓數(shù)據(jù)，對(duì)不符合規(guī)定的碾壓操作進(jìn)行報(bào)警。監(jiān)控設(shè)備是傳感器。
[0012]參見圖1，控制順序按照箭頭指引。通過在碾壓設(shè)備上(碾壓車底部安裝傳感器，記錄碾壓速度、碾壓軌跡、碾壓遍數(shù)、激陣力等數(shù)據(jù)，在碾壓機(jī)頂部安裝類似天線的設(shè)備，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信號(hào)回傳)安裝監(jiān)控設(shè)備，并利用在已精確測量的位置(先利用測量儀器精確測量一處坐標(biāo)，在此處安裝差分基站)設(shè)立差分站，在差分站實(shí)時(shí)測量位置信息，利用已知坐標(biāo)解算測量誤差一相位差分觀測值(載波相位RTK差分技術(shù))，碾壓車上的用戶站(GPS)同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實(shí)時(shí)解算碾壓機(jī)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位結(jié)果。實(shí)時(shí)計(jì)算碾壓機(jī)行進(jìn)速度，并分析碾壓機(jī)速度與振動(dòng)輸出狀態(tài)是否符合要求，如不符合則發(fā)出報(bào)警信息。根據(jù)定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制碾壓機(jī)行進(jìn)軌跡，根據(jù)碾壓軌跡自動(dòng)計(jì)算碾壓遍數(shù)，并在位于三維場景中實(shí)時(shí)顯示倉面任意位置的碾壓遍數(shù)。根據(jù)上下兩層混凝土高程監(jiān)測值，動(dòng)態(tài)計(jì)算各層混凝土的壓實(shí)厚度.實(shí)時(shí)繪制碾壓高程與壓實(shí)厚度分布圖形。通過監(jiān)控客戶端與監(jiān)控成果圖形報(bào)告顯示漏碾、超厚區(qū)域，指導(dǎo)現(xiàn)場進(jìn)行處理。
[0013]激振力傳感器:碾壓機(jī)碾壓時(shí)需要激陣力，主要收集此激陣力數(shù)據(jù)。
[0014]碾壓監(jiān)控終端:傳感器總稱。
[0015]差分基站:已明確位置信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)碾壓機(jī)械定位信息與差分基站位置信息進(jìn)行對(duì)比，得出差分信息，可精確至厘米級(jí)
激陣力傳感器:監(jiān)測碾壓機(jī)碾壓速度、碾壓軌跡、碾壓遍數(shù)、激陣力等數(shù)據(jù)。
[0016]碾壓監(jiān)控終端:差分基站與傳感器總稱
碾壓控制中心:控制臺(tái)，可展示實(shí)時(shí)碾壓數(shù)據(jù)，對(duì)不符合規(guī)定的碾壓操作進(jìn)行報(bào)警。
[0017]上面描述，只是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說明不對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法，其特征在于包括: 碾壓設(shè)備上安裝監(jiān)控設(shè)備； 選定測量位置設(shè)立差分站，用以實(shí)時(shí)測量位置信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)碾壓機(jī)械定位信息與差分基站位置信息進(jìn)行對(duì)比，得出差分信息，可精確至厘米級(jí)； 碾壓車上設(shè)置用戶站(GPS);同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實(shí)時(shí)解算碾壓機(jī)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位結(jié)果； 碾壓控制中心:控制臺(tái)，可展示實(shí)時(shí)碾壓數(shù)據(jù)，對(duì)不符合規(guī)定的碾壓操作進(jìn)行報(bào)警。2.按照權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法，其特征在于監(jiān)控設(shè)備是傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水電大壩施工進(jìn)度控制領(lǐng)域，即基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)大壩填筑碾壓控制方法。它包括：碾壓設(shè)備上安裝監(jiān)控設(shè)備。選定測量位置設(shè)立差分站，用以實(shí)時(shí)測量位置信息，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)碾壓機(jī)械定位信息與差分基站位置信息進(jìn)行對(duì)比，得出差分信息，可精確至厘米級(jí)。碾壓車上設(shè)置用戶站；同步接收測量的位置信息和差分站提供的誤差信息，實(shí)時(shí)解算碾壓機(jī)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位結(jié)果。碾壓控制中心：控制臺(tái)，可展示實(shí)時(shí)碾壓數(shù)據(jù)，對(duì)不符合規(guī)定的碾壓操作進(jìn)行報(bào)警。解決了混凝土碾壓質(zhì)量不能實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題。
【IPC分類】E02D3/026
【公開號(hào)】CN105369796
【申請?zhí)枴緾N201510915172
【發(fā)明人】劉生智, 葉紅星, 孫健, 陳學(xué)武, 常威, 路宗強(qiáng), 付拓, 魏生平, 趙城, 路慶瑞
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)新源控股有限公司, 吉林敦化抽水蓄能有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月14日