帶有操作系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，例如，拖拉機(jī)、挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、臂式割草機(jī)、旋轉(zhuǎn)伸縮式起重機(jī)或它們的組合。
【背景技術(shù)】
[0002]帶有主架和可轉(zhuǎn)動(dòng)副架的挖掘機(jī)，并且在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架上有伸縮式起重機(jī)，是已知的。在這樣的設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)可以設(shè)置在主架中，或者在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中，其中，電子信號(hào)可選擇地通過(guò)電子總線系統(tǒng)連接在主架和可轉(zhuǎn)動(dòng)副架之間。還已知的是平臺(tái)，例如，其上構(gòu)造有起重機(jī)的拖拉機(jī)，其中，操作臂可以相對(duì)固定的主架旋轉(zhuǎn)而無(wú)需駕駛室同向旋轉(zhuǎn)。這樣的平臺(tái)可以在主架的一側(cè)或多側(cè)設(shè)有起重裝置以連接工具。這些起重裝置通常為一般帶有動(dòng)力傳動(dòng)軸的三點(diǎn)升降式。這些機(jī)械既沒(méi)有可轉(zhuǎn)動(dòng)副架，也沒(méi)有與該副架同向轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臂。
[0003]傳輸數(shù)字信息的電子總線系統(tǒng)通常是已知的。在車(chē)輛中，經(jīng)常使用CAN總線系統(tǒng)。有不同類(lèi)型的總線系統(tǒng)，例如，CANopen和J1939標(biāo)準(zhǔn)。例如，ISOBUS是用在拖拉機(jī)和工具之間的通信和數(shù)據(jù)交換的一種標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。
[0004]另一設(shè)備是帶有起重設(shè)備的主架和帶有屬于申請(qǐng)人所有的NL1035694中所述的操作臂的可轉(zhuǎn)動(dòng)副架的組合。在屬于申請(qǐng)人所有的NL1027370中描述了又一種帶有可調(diào)節(jié)控制模式的鉸接臂和單操作臂的機(jī)動(dòng)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例描述在附加的權(quán)利要求中。
[0006]本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)設(shè)備，其具有帶有輪胎或履帶的主架，在該主架上設(shè)有用于聯(lián)接工具或穩(wěn)定裝置的一個(gè)或多個(gè)起重裝置；還具有其上帶有一個(gè)或多個(gè)操作臂的可轉(zhuǎn)動(dòng)副架。本發(fā)明特別涉及改進(jìn)的電子控制系統(tǒng)，采用該電子控制系統(tǒng)，可以在主架中的部件和可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中的部件之間傳輸信息。
[0007]上述目的通過(guò)權(quán)利要求1的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施例基于在主架中的部件和在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中的部件之間的電子信息或數(shù)字信號(hào)的傳輸，因此，如機(jī)械、液壓裝置、氣動(dòng)裝置和主電流等技術(shù)措施可以更簡(jiǎn)單的形式，即，這些部件以電子方式或通過(guò)總線系統(tǒng)提供控制信號(hào)。傳感器模塊可以進(jìn)一步連接到該總線系統(tǒng)，其中，由該傳感器模塊測(cè)量的值可以通過(guò)總線系統(tǒng)反饋到控制單元，這些控制單元在操作起重裝置、操作臂等的驅(qū)動(dòng)時(shí)可以考慮這些反饋。在現(xiàn)有技術(shù)中，這些技術(shù)部件通常仍是液壓驅(qū)動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)的，而燈通常是電驅(qū)動(dòng)的。存在通過(guò)總線系統(tǒng)和一個(gè)或多個(gè)控制單元集中控制的單獨(dú)的液壓流或電流。根據(jù)典型的實(shí)施例，總線系統(tǒng)配置為通過(guò)控制器局部網(wǎng)(Controller Area Network，CAN)協(xié)議，例如，CANopen系統(tǒng)或J 1939系統(tǒng)，或者ISOBUS系統(tǒng)，進(jìn)行通信。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施例使得根據(jù)可轉(zhuǎn)動(dòng)副架實(shí)現(xiàn)主架的大量功能(起重裝置、操作臂等)成為可能，其中，使用主架中的傳感器，特別是，與起重裝置和起重裝置上的工具相關(guān)的傳感器，將駕駛員操作的功能反饋到該驅(qū)動(dòng)器是可能的。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例的巨大優(yōu)勢(shì)在于總線系統(tǒng)可以控制整個(gè)機(jī)動(dòng)設(shè)備的大量功能，例如，在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架上的操作臂和在主架上的一個(gè)或多個(gè)起重裝置的集中控制，并且還可以分配在操作臂、起重臂上的工具，和在主架上的起重裝置上的一個(gè)或多個(gè)工具之間的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和/或能量流。又一個(gè)創(chuàng)新方面在于，總線系統(tǒng)控制從可轉(zhuǎn)動(dòng)副架到連接到主架的工具的能量供應(yīng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，機(jī)動(dòng)設(shè)備配置為通過(guò)在機(jī)動(dòng)設(shè)備外部的駕駛員操作的遠(yuǎn)程控制操作起重裝置的移動(dòng)和在主架上的起重裝置上的一個(gè)或多個(gè)工具的控制。為此，該機(jī)動(dòng)設(shè)備包括接收裝置，該接收裝置用于從遠(yuǎn)程控制接收控制信號(hào)的，并用于通過(guò)總線系統(tǒng)向起重裝置的驅(qū)動(dòng)器的控制單元和/或連接到該起重裝置的工具傳送控制信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，在主架上設(shè)有額外的操作工具，這些操作工具通過(guò)總線系統(tǒng)與可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中的主要控制部件通信，并且，通過(guò)在副架中的計(jì)算單元或計(jì)算器操作一個(gè)或多個(gè)起重裝置和其中的工具。
[0013]根據(jù)實(shí)施例，機(jī)動(dòng)設(shè)備具有帶有輪胎或履帶的主架，該主架上具有一個(gè)一個(gè)或多個(gè)起重裝置，木片切削機(jī)、貼地切割器、撒鹽機(jī)、割草機(jī)、貨盤(pán)叉、穩(wěn)定器護(hù)罩等工具可以連接到該起重裝置上。許多其他的農(nóng)業(yè)或林業(yè)、建筑或景觀管理工具可以通過(guò)起重裝置連接到主架的正面或背面。用于連接工具的起重裝置的類(lèi)型可以是隨機(jī)的，例如，已知的三點(diǎn)式起重裝置。帶有駕駛員工作間或駕駛室和一個(gè)或多個(gè)操作臂的可轉(zhuǎn)動(dòng)副架通常通過(guò)垂直的或基本垂直的軸設(shè)于主架的頂部。通過(guò)操作在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架上的工具和通過(guò)總線系統(tǒng)，駕駛員可以控制用于操作在起重裝置上的工具或在主架上移動(dòng)起重裝置本身的能量。
[0014]該能量可以是機(jī)械的、液壓的、氣動(dòng)的、電的或它們的組合。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在副架上的操作工具可以是計(jì)算器或帶有若干按鈕的面板，或者可以是一個(gè)或多個(gè)操縱桿或它們的組合，該操作工具，可選地通過(guò)計(jì)算單元/計(jì)算器，將駕駛員輸入的命令以合適的信號(hào)的形式傳送到總線系統(tǒng)。
[0016]從總線系統(tǒng)向例如起重裝置或起重裝置上的工具傳送總線信號(hào)/命令的控制單元是，例如，所謂的控制器或I/o單元或接口或ECU，其根據(jù)總線信號(hào)控制機(jī)械的、液壓的、電的、氣動(dòng)的能量流或它們的組合。其中的一個(gè)例子是，這樣的控制器操作繼電器或液壓閥。電能量流來(lái)自，例如，電池或發(fā)電機(jī)。液壓能量流來(lái)自，例如，液壓栗。氣動(dòng)能量流來(lái)自，例如，壓縮機(jī)。機(jī)械能量流來(lái)自，例如，旋轉(zhuǎn)軸。這些可能的媒質(zhì)和能量流提供起重裝置或工具，或起重裝置上的工具的部件的運(yùn)動(dòng)。
[0017]根據(jù)實(shí)施例，起重裝置的控制單元(例如，控制器或I/O單元)可以放置在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中，然而，該控制單元也可能放置在主架中。
[0018]根據(jù)不同的實(shí)施例，在起重裝置上的工具的驅(qū)動(dòng)器的控制單元(例如，控制器或1/0單元)可以放置在可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中，然而，該控制單元也可以放置在主架中。
[0019]根據(jù)不同的實(shí)施例，副架可以部分旋轉(zhuǎn)，或者360度旋轉(zhuǎn)。
[0020]根據(jù)不同的實(shí)施例，總線信號(hào)可以通過(guò)所謂的滑環(huán)，甚至通過(guò)無(wú)線通信裝置，從可轉(zhuǎn)動(dòng)副架傳送到主架，或者從主架傳送到可轉(zhuǎn)動(dòng)副架。
[0021]根據(jù)可能的實(shí)施例，該起重裝置設(shè)有用于將工具連接到該起重裝置的快換系統(tǒng)。該快換系統(tǒng)可以具有類(lèi)似于挖掘機(jī)或推土機(jī)的快換系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)，例如，Lehnhoff類(lèi)型(專(zhuān)利 DE 102006023420)、OilQuick 類(lèi)型、Verachtert 類(lèi)型或 Gangl 或 Gangl 對(duì)接系統(tǒng)類(lèi)型。優(yōu)選地，使用定位裝置可調(diào)節(jié)該快換系統(tǒng)。這里可以設(shè)有連接到總線系統(tǒng)的快換控制單元，其配置為根據(jù)來(lái)自總線系統(tǒng)的信號(hào)，控制定位裝置。
[0022]根據(jù)可能的實(shí)施例，其中，控制單元放置在主架中，它們從可轉(zhuǎn)動(dòng)副架中的相同總線系統(tǒng)接收總線信號(hào)，并向該相應(yīng)的總線系統(tǒng)傳送總線信號(hào)。
[0023]進(jìn)一步的實(shí)施例通過(guò)所謂的滑環(huán)在主架和副架之間提供總線信號(hào)的傳輸。
[0024]進(jìn)一步的實(shí)施例通過(guò)非接觸式無(wú)線連接，例如，放射性方式，或者通過(guò)藍(lán)牙，在主架和副架之間提供總線信號(hào)的傳輸。滑環(huán)是一種能夠從固定結(jié)構(gòu)向可自由旋轉(zhuǎn)360度的結(jié)構(gòu)傳送動(dòng)力和電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)械裝置。
[0025]進(jìn)一步的實(shí)施例提供了額外的操作工具，這些操作工具放置在主架上的某個(gè)位置，并且可以由駕駛員操作。這些操作工具傳送總線信號(hào)，例如，用于起重裝置的操作或在起重裝置附件的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，在起重裝置自身中的工具的操作或控制。這些操作工具所放置的位置可以在起重裝置的附近，例如，在輪子或履帶的側(cè)翼。