一種可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水生植物的采集和處理領(lǐng)域，具體是一種可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]鳳眼蓮(Eichhornia crassipes)，俗名水葫蘆，屬雨久花科、鳳眼蓮屬，原產(chǎn)南美洲，為多年生植物，于20世紀(jì)30年代傳入我國。由于其繁殖能力極強(qiáng)，能以克隆生長的方式在水體中迅速繁衍、滋生和擴(kuò)張，常形成大面積單優(yōu)群落，導(dǎo)致水體生物多樣性降低，河道的行洪及通航功能受阻，腐爛后造成二次污染，嚴(yán)重影響水生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定和健康，對(duì)周邊居民的生產(chǎn)、生活及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展造成威脅。現(xiàn)已成為世界許多國家和地區(qū)的一種惡性外來入侵種，被列為世界十大害草之一。無論是水葫蘆資源化利用還是針對(duì)已經(jīng)泛濫的水葫蘆，都必須及時(shí)采收和進(jìn)行有效控制，防止其爆發(fā)性增殖和擴(kuò)散。
[0003]目前，針對(duì)水面漂浮水葫蘆的清除工作可分為人工清除和機(jī)械清除兩種:人工清除費(fèi)時(shí)費(fèi)力，打撈范圍小，效率低下，無法應(yīng)對(duì)大面積爆發(fā)事件，而機(jī)械打撈自動(dòng)化程度較高，被越來越多的應(yīng)用到水葫蘆的采收中，尤其是針對(duì)大面積水葫蘆群落的清除。機(jī)械打撈的一般流程為:首先通過輸送帶將水葫蘆打撈至船艙中，暫存起來，達(dá)到一定量時(shí)運(yùn)至岸上。例如，授權(quán)公告號(hào)為 CN1619972Y、CN2605196、CNN201305844Y、CN20163389U 等中國專利公開了在船體或工作平臺(tái)上裝有類似打撈、減容及儲(chǔ)存等功能的裝置。值得注意的是，目前多數(shù)關(guān)于水葫蘆清除的發(fā)明都只針對(duì)打撈船本身進(jìn)行創(chuàng)造或改進(jìn)，如增加存儲(chǔ)量、改進(jìn)傳送裝置、增加減容裝置等，而在對(duì)大面積水葫蘆群落進(jìn)行打撈的實(shí)際操作中，仍存在許多問題和不足:(I)多數(shù)打撈船只具備打撈裝置，不具備收集裝置，打撈范圍小，只能通過船體前方的傳動(dòng)帶對(duì)極小范圍內(nèi)的水葫蘆進(jìn)行清除，對(duì)以船體為中心的其他方向聚集的大量水葫蘆無能為力，導(dǎo)致船體在水面上移動(dòng)困難，機(jī)動(dòng)性較差，降低了打撈效率；(2)部分打撈船工作時(shí)，首先通過小船將水葫蘆聚攏到一起，再實(shí)施打撈，此過程也耗費(fèi)大量人力、物力，而且無法實(shí)現(xiàn)打撈和圍攏的一體化自動(dòng)控制，影響打撈效率。
[0004]鑒于水葫蘆暴發(fā)時(shí)間短、數(shù)量多、影響和覆蓋面積大，要想快速消除水葫蘆暴發(fā)造成的影響，就必須在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)漂浮個(gè)體進(jìn)行快速聚攏，然后集中打撈，實(shí)現(xiàn)有效清除。因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，急需一種移動(dòng)靈活、操作方便、作用范圍廣、可自動(dòng)控制的水葫蘆圍攏裝置，和打撈船、清漂船等機(jī)械裝置配合使用，提高打撈效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為彌補(bǔ)現(xiàn)有水葫蘆打撈技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，該裝置安裝在打撈船的船體兩側(cè)，或和其他打撈設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)漂浮水葫蘆群體的快速圍攏，提高清除作業(yè)效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，包括控制系統(tǒng)、分別鉸接安裝在打撈船前方兩側(cè)底座的機(jī)械臂、機(jī)械臂從攔截網(wǎng)體正中穿過，所述機(jī)械臂包括一級(jí)臂和二級(jí)臂，一級(jí)臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與底座鉸接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與二級(jí)臂相連，二級(jí)臂的末端設(shè)有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)可向內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)耙，一級(jí)臂與二級(jí)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處以及二級(jí)臂的末端配置有雙向馬達(dá)推進(jìn)器，控制系統(tǒng)通過控制雙向馬達(dá)推進(jìn)器的輸出動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)攔截網(wǎng)體在水體中的自由移動(dòng)和對(duì)水葫蘆進(jìn)行圍攏。
[0008]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述的攔截網(wǎng)體由雙層多孔掛布制成，網(wǎng)孔直徑不小于3cm且不大于10cm。
[0009]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，攔截網(wǎng)體的高度不小于80cm且不大于100cm，長度不小于5m且不大于10m。
[0010]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，攔截網(wǎng)體的兩端設(shè)有多組可伸縮的彈性掛鉤，相鄰彈性掛鉤之間的距離不大于10cm。
[0011]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述攔截網(wǎng)體上部設(shè)有牽引組件和充氣系統(tǒng)，下部設(shè)有沿著攔截網(wǎng)體長度方向間隔設(shè)置的多個(gè)配重球。
[0012]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，配重球外部為耐水、耐腐蝕的橡膠，內(nèi)部填充混凝土。
[0013]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，所述牽引組件采用高強(qiáng)度的聚乙烯纖維繩，聚乙烯纖維繩依次穿過網(wǎng)體上沿預(yù)留的氣眼。
[0014]如上所述的可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置，一級(jí)臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)為中心進(jìn)行0?180度旋轉(zhuǎn)，二級(jí)臂可通過與一級(jí)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行0-270度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于：
[0016]1.本裝置一級(jí)臂與船體、二級(jí)臂之間均通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接，借助轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和馬達(dá)推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大打撈范圍，和打撈船配合使用，可顯著提高打撈效率；
[0017]2.本裝置中的兩級(jí)機(jī)械臂在打撈任務(wù)完成時(shí)可進(jìn)行折疊和收縮，不影響船只的機(jī)動(dòng)性以及河道等的行洪功能；
[0018]3.本裝置充分考慮水葫蘆的生態(tài)學(xué)特征，根據(jù)不同生長時(shí)期水葫蘆植株在水面上下的分配比例，通過調(diào)節(jié)充氣浮體的氣壓，相應(yīng)的調(diào)節(jié)攔截網(wǎng)體在水面上下的比例，實(shí)現(xiàn)高效圍攏。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的俯視圖；
[0020]圖2為本發(fā)明可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的縱剖面圖；
[0021]圖3為本發(fā)明可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置的橫剖面圖；
[0022]圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)耙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：1 一機(jī)械臂，2—雙向馬達(dá)推進(jìn)器，3—攔截網(wǎng)體轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，4一旋轉(zhuǎn)耙，5—控制系統(tǒng)，6—底座，11 一一級(jí)臂，12—二級(jí)臂，31—雙層多孔掛布，32—彈性掛鉤，33—牽引組件，34一充氣系統(tǒng)，35一配重球，41一驅(qū)動(dòng)軸，42—f巴體。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0025]請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明可控機(jī)械浮臂式水葫蘆圍攏裝置包括機(jī)械臂1、雙向馬達(dá)推進(jìn)器2、攔截網(wǎng)體3、旋