可控多連桿式挖掘機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械工程領(lǐng)域，特別涉及一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機是一種常用的工程機械。主要用于各種土方施工中，其中液壓式挖掘機是應(yīng)用最廣泛的一類挖掘機，但是其液壓元件精度要求高，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)制造成本高，而且易出現(xiàn)漏油等問題，這些都是液壓式挖掘機長期存在的棘手問題。
[0003]隨著電機技術(shù)的發(fā)展和控制技術(shù)的提高，可控機構(gòu)為工程機械提供了廣泛的發(fā)展空間，由控制電機驅(qū)動的多自由度可控機構(gòu)不僅具有工作空間大、動作靈活、可完成復(fù)雜的運動軌跡輸出，同時還具有制造成本低、維護保養(yǎng)簡單等優(yōu)點。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)，從而克服使用液壓元件的挖掘機精度要求較高，較容易漏油的缺點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)，包括:機架；擺動機構(gòu)，其包括:一端分別鉸接于所述機架上的第一主動桿和第二主動桿，一端與所述第一主動桿的另一端鉸接的大臂，一端與所述大臂的另一端鉸接的第一連桿，以及一端與所述第二主動桿的另一端鉸接的第二連桿，該第二連桿的另一端鉸接于所述第一連桿的桿臂上；翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)，其包括:一端與所述第一連桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及上部與所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接的鏟斗；以及舉降機構(gòu)，其包括:一端鉸接于所述機架上的第三主動桿，以及一端鉸接于所述第二連桿的桿臂上的舉降桿，所述第三主動桿的另一端鉸接于所述舉降桿的桿臂上，所述舉降桿的另一端與所述鏟斗的下部鉸接。
[0007]上述技術(shù)方案中，還包括一驅(qū)動裝置，其分別與所述第一主動桿、所述第二主動桿以及所述第三主動桿連接。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述第二主動桿位于所述第一主動桿的前方。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述第三主動桿位于所述第二主動桿的前方。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述第二連桿和所述舉降桿呈彎曲狀。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]1.本發(fā)明中的挖掘機構(gòu)，在保證傳統(tǒng)挖掘機作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，不僅具備現(xiàn)有液壓挖掘機的靈活性，而且避免了液壓元件精度高、漏油等缺點。
[0014]2.本發(fā)明相比其他可控機構(gòu)是挖掘機，減少了連桿數(shù)量，降低了連桿重量，改善了受力，提高了機構(gòu)運行的平穩(wěn)性和可靠性。相對而言，運動學(xué)及動力學(xué)性能更為優(yōu)越。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的挖掘機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明的挖掘機構(gòu)的第一局部圖。
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明的挖掘機構(gòu)的第二局部圖。
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明的挖掘機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]主要附圖標(biāo)記說明:
[0020]2-第一主動桿，4-大臂，6-第一連桿，9-翻轉(zhuǎn)桿，11-鏟斗，14-第二主動桿，17-第二連桿，19-舉降桿，20-第三主動桿，22-機架。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0023]如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)，包括:機架、擺動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)、舉降機構(gòu)以及驅(qū)動裝置。
[0024]如圖1至圖2所示，擺動機構(gòu)包括:第一主動桿2、第二主動桿14、大臂4、第一連桿6以及第二連桿17，第一主動桿2的一端通過轉(zhuǎn)動副I鉸接于機架22上以及第二主動桿14的一端通過轉(zhuǎn)動副13鉸接于機架22上，且第二主動桿14位于第一主動桿2的前方，大臂4的一端通過轉(zhuǎn)動副3與第一主動桿2的另一端鉸接，第一連桿6的一端通過轉(zhuǎn)動副5與大臂4的另一端鉸接，第二連桿17呈彎曲狀且第二連桿17的一端通過轉(zhuǎn)動副15與第二主動桿14的另一端鉸接，該第二連桿17的另一端通過轉(zhuǎn)動副7鉸接于第一連桿6的桿臂上；從圖2中能夠看出，當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2向左擺動時，大臂4向下運動，從而帶動第一連桿6向上運動，且當(dāng)?shù)诙鲃訔U14向右擺動時，第二連桿17向上運動，使得第一連桿6獲得更大的向上運動的幅度，反之則使第一連桿6向下運動。
[0025]如圖1和圖3所示，翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿9以及鏟斗11，翻轉(zhuǎn)桿9的一端通過轉(zhuǎn)動副8與第一連桿6的另一端鉸接，鏟斗11的上部通過轉(zhuǎn)動副10與翻轉(zhuǎn)桿9的另一端鉸接；當(dāng)?shù)谝贿B桿I向上運動時，翻轉(zhuǎn)桿9也向上運動，從而使得鏟斗11的鏟口向下運動，實現(xiàn)挖掘動作，反之則使?產(chǎn)斗11的伊^ 口向上運動。
[0026]如圖1和圖4所示，舉降機構(gòu)包括第三主動桿20以及舉降桿19，第三主動桿20的一端通過轉(zhuǎn)動副21鉸接于機架22上，第三主動桿20位于第二主動桿14的前方，舉降桿19的一端通過轉(zhuǎn)動副16鉸接于第二連桿17的桿臂上且該舉降桿19呈彎曲狀，第三主動桿20的另一端通過轉(zhuǎn)動副18鉸接于舉降桿19的桿臂上，舉降桿19的另一端與鏟斗11的下部鉸接；當(dāng)?shù)谌鲃訔U20向左運動時，能夠驅(qū)動舉降桿19下降，從而使得鏟斗11下降，反之則使鏟斗11上升。
[0027]驅(qū)動裝置分別與第一主動桿2、第二主動桿14以及第三主動桿20連接以驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)動，在該實施例中，驅(qū)動裝置為伺服電機，優(yōu)選為三個伺服電機，分別負(fù)責(zé)驅(qū)動第一主動桿2、第二主動桿14以及第三主動桿20的擺動。
[0028]使用時，由擺動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)以及舉降機構(gòu)相互配合進行相應(yīng)的動作，當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2、第二主動桿14以及第三主動桿20向左運動時，即可實現(xiàn)鏟斗11的挖掘動作，此時，若第三主動桿20繼續(xù)向右運動，可實現(xiàn)鏟斗11的上升運動，且當(dāng)?shù)谝恢鲃訔U2、第二主動桿14以及第三主動桿20向右運動時，則鏟斗11實現(xiàn)松斗動作。
[0029]本發(fā)明中的挖掘機構(gòu)，在保證傳統(tǒng)挖掘機作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，不僅具備現(xiàn)有液壓挖掘機的靈活性，而且避免了液壓元件精度高、漏油等缺點。
[0030]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，包括: 機架； 擺動機構(gòu)，其包括:一端分別鉸接于所述機架上的第一主動桿和第二主動桿，一端與所述第一主動桿的另一端鉸接的大臂，一端與所述大臂的另一端鉸接的第一連桿，以及一端與所述第二主動桿的另一端鉸接的第二連桿，該第二連桿的另一端鉸接于所述第一連桿的桿臂上； 翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)，其包括:一端與所述第一連桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及上部與所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接的鏟斗；以及 舉降機構(gòu)，其包括:一端鉸接于所述機架上的第三主動桿，以及一端鉸接于所述第二連桿的桿臂上的舉降桿，所述第三主動桿的另一端鉸接于所述舉降桿的桿臂上，所述舉降桿的另一端與所述鏟斗的下部鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，還包括一驅(qū)動裝置，其分別與所述第一主動桿、所述第二主動桿以及所述第三主動桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述第二主動桿位于所述第一主動桿的前方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述第三主動桿位于所述第二主動桿的前方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控多連桿式挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿和所述舉降桿呈彎曲狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可控多連桿式挖掘機構(gòu)，包括：機架；擺動機構(gòu)，其包括：一端分別鉸接于機架上的第一主動桿和第二主動桿，一端與第一主動桿的另一端鉸接的大臂，一端與大臂的另一端鉸接的第一連桿，以及一端與第二主動桿的另一端鉸接的第二連桿，該第二連桿的另一端鉸接于第一連桿的桿臂上；翻轉(zhuǎn)挖掘機構(gòu)，其包括：一端與第一連桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及上部與翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接的鏟斗；以及舉降機構(gòu)，其包括：一端鉸接于機架上的第三主動桿，以及一端鉸接于第二連桿的桿臂上的舉降桿，第三主動桿的另一端鉸接于舉降桿的桿臂上，舉降桿的另一端與鏟斗的下部鉸接。該挖掘機構(gòu)較靈活，能夠避免液壓元件精度高、漏油等缺點。
【IPC分類】E02F3/38
【公開號】CN104912129
【申請?zhí)枴緾N201510303842
【發(fā)明人】周曉蓉, 王明霞, 黃宏星, 劉應(yīng)軍, 閻凌云, 王一羽
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月4日