輪式裝載機(jī)的畫面顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)的畫面顯示方法，更詳細(xì)而言，涉及一種在輪式裝載機(jī)的后退、挖掘或裝車運轉(zhuǎn)時，在輪式裝載機(jī)中具備的監(jiān)視器上更高效地顯示各種車輛相關(guān)信息的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，諸如輪式裝載機(jī)(Wheel loader)的工程機(jī)械重裝備的客戶要求加裝重量測量系統(tǒng)(Weighing system)。重量測量系統(tǒng)是指在利用輪式裝載機(jī)的挖掘或裝車作業(yè)時，使駕駛員容易了解地顯示出鏟斗中盛裝的重量和總作業(yè)重量、各顧客/車輛的作業(yè)量等信息的系統(tǒng)。
[0003]就原有輪式裝載機(jī)等工程機(jī)械中加裝的前面監(jiān)視器及側(cè)面的后方攝像頭用監(jiān)視器而言，由于大小較小，不足以全部顯示使用者要求的信息。因此，在最近生產(chǎn)的大部分的輪式裝載機(jī)中，加裝了僅用于重量測量系統(tǒng)的監(jiān)視器。
[0004]但是，這種重量測量系統(tǒng)用監(jiān)視器除挖掘及裝車作業(yè)之外，不用作其它功能，在普通的行駛狀態(tài)下不發(fā)揮任何功能，使用另外的控制器，成為制造成本上升的要因。另外，只在前面監(jiān)視器及后方攝像頭用監(jiān)視器顯示車輛信息，由于監(jiān)視器大小的制約，使用者追加要求的前端狀態(tài)信息等被從現(xiàn)在向駕駛員顯示的車輛信息中排除在外。
[0005]因此，要求開發(fā)一種畫面顯示方法，通過更高效地使用輪式裝載機(jī)中具備的監(jiān)視器，能夠在提高使用者的便利性的同時提供更多信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)課題
[0007]本發(fā)明正是為了解決所述問題而研發(fā)的，其目的是提供一種輪式裝載機(jī)的畫面顯示方法，在輪式裝載機(jī)中具備的前面監(jiān)視器和2個側(cè)面監(jiān)視器中分割顯示車輛信息，且只在后退或挖掘/裝車作業(yè)時，在2個側(cè)面監(jiān)視器中顯示后方攝像頭畫面和重量測量系統(tǒng)畫面，從而能夠提高監(jiān)視器使用的效率性及使用者便利性，顯示更多的車輛信息。
[0008]課題的解決方案
[0009]旨在達(dá)成這種目的的本發(fā)明一個實施例的輪式裝載機(jī)的畫面顯示方法的特征在于，包括:獲得輪式裝載機(jī)的車輛信息的步驟；在多個監(jiān)視器中顯示所述獲得的車輛信息的步驟；及根據(jù)所述輪式裝載機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，把所述顯示的車輛信息從所述多個監(jiān)視器中至少某一個監(jiān)視器分割顯示到其它監(jiān)視器的步驟，所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)為裝備的后退運轉(zhuǎn)狀態(tài)或裝載物的稱重狀態(tài)。
[0010]所述多個監(jiān)視器可以包括第一側(cè)面監(jiān)視器及第二側(cè)面監(jiān)視器，所述分割顯示的步驟可以包括:(a)輪式裝載機(jī)的中立狀態(tài)或前進(jìn)運轉(zhuǎn)時，在前面、第一及第二側(cè)面監(jiān)視器中分割顯示各種車輛信息的步驟。(b)在輪式裝載機(jī)的后退運轉(zhuǎn)時，在所述第一側(cè)面監(jiān)視器中顯示后方攝像頭畫面，曾在所述(a)步驟中顯示在所述第一側(cè)面監(jiān)視器中的信息分割顯示在所述前面或第二側(cè)面監(jiān)視器中的步驟；及(C)在輪式裝載機(jī)的挖掘或裝車運轉(zhuǎn)時，在所述第二側(cè)面監(jiān)視器中顯示重量測量系統(tǒng)(weighing system)畫面，曾在所述(a)步驟中顯示在所述第二側(cè)面監(jiān)視器中顯示的信息分割顯示在所述前面及第一側(cè)面監(jiān)視器中的步驟。
[0011]所述(b)步驟可以響應(yīng)后退信號而開始，輸入所述后退信號后，在所述第一側(cè)面監(jiān)視器中立即顯示所述后方攝像頭畫面，在所述前面及第二側(cè)面監(jiān)視器中，在既定時間期間顯示通知畫面變更的彈出語句。
[0012]所述(C)步驟可以響應(yīng)動臂或鏟斗的角度傳感器信號而開始，輸入所述動臂或鏟斗的角度傳感器信號后，在所述第二側(cè)面監(jiān)視器中立即顯示所述重量測量系統(tǒng)畫面，在所述前面及第一側(cè)面監(jiān)視器中，在既定時間期間顯示通知畫面變更的彈出語句。
[0013]另外，所述實施例的輪式裝載機(jī)的畫面顯示方法還可以包括:(d)如果感應(yīng)發(fā)生關(guān)于輪式裝載機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的錯誤，則在所述前面、第一及第二側(cè)面監(jiān)視器中至少一者上顯示彈出警告的步驟。
[0014]在所述(d)步驟中，當(dāng)輪式裝載機(jī)為中立狀態(tài)或前進(jìn)運轉(zhuǎn)中時，可以在所述前面、第一及第二監(jiān)視器上全部顯示彈出警告，并維持彈出畫面直至通過另外的消除按鈕消除時為止。
[0015]在所述(d)步驟中，當(dāng)輪式裝載機(jī)為后退運轉(zhuǎn)中時，在所述前面、第一及第二監(jiān)視器中全部顯示彈出警告，且在所述第一側(cè)面監(jiān)視器中，使得既定時間后彈出畫面自動消失，在所述前面及第二側(cè)面監(jiān)視器中，維持彈出畫面直至輸入另外的消除按鈕時為止。
[0016]在所述(a)步驟中，在所述前面監(jiān)視器中，可以顯示包括發(fā)動機(jī)的速度、實際檔位、選擇檔位、前進(jìn)/中立/后退狀態(tài)、ECO表、累計移動距離中至少一者的信息，在所述第一側(cè)面監(jiān)視器或所述第二側(cè)面監(jiān)視器中，可以顯示包括油表、冷卻液溫度、變速器油溫度、車輛速度、距地面的鏟斗高度和角度、動臂及鏟斗位置形狀中至少一者的信息。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)輪式裝載機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在前面監(jiān)視器和2個側(cè)面監(jiān)視器中，以互不相同的方式分割顯示車輛信息，從而具有能夠提高監(jiān)視器使用的效率性，不遺漏重要車輛信息地向駕駛員更容易地顯示的效果。
[0019]另外，通過畫面分割，無需因需向駕駛員傳遞的信息量增加而增大前面儀表板的大小，具有節(jié)約成本的效果，通過一個控制器而能夠控制三個監(jiān)視器，從而具有節(jié)省控制器追加費用的效果。
[0020]另外，在追加加裝用于重量測量系統(tǒng)的監(jiān)視器后，不只用于相應(yīng)用途，根據(jù)車輛狀態(tài)(行駛、作業(yè))分割顯示在前面監(jiān)視器及后方攝像頭畫面顯示的信息，從而能夠提高駕駛員的信息易讀性。
[0021]另外，即使在各監(jiān)視器出現(xiàn)故障的情況下，也具有能夠通過正常運轉(zhuǎn)的監(jiān)視器無遺漏地顯示車輛信息的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一個實施例的輪式裝載機(jī)的畫面顯示系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0023]圖2是用于說明輪式裝載機(jī)的后退運轉(zhuǎn)時畫面顯示方法的圖。
[0024]圖3是用于說明輪式裝載機(jī)的挖掘或裝車運轉(zhuǎn)時畫面顯示方法的圖。
[0025]圖4及圖5是用于說明當(dāng)在輪式裝載機(jī)運轉(zhuǎn)中內(nèi)部構(gòu)成發(fā)生錯誤時的畫面顯示方法的圖。
[0026]圖6至圖8、圖9至圖16、圖17至圖22是示例性地顯示在多樣的輪式裝載機(jī)運轉(zhuǎn)情況下，在前面、第一、二側(cè)面監(jiān)視器中實際體現(xiàn)的畫面的圖。
【具體實施方式】
[0027]前述目的、特征及優(yōu)點將參照附圖在后面進(jìn)行詳細(xì)敘述，因此，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地實施本發(fā)明的技術(shù)思想。在說明本發(fā)明方面，當(dāng)判斷認(rèn)為對本發(fā)明相關(guān)公知技術(shù)的具體說明可能會不必要地混淆本發(fā)明的要旨時，省略詳細(xì)說明。下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
[0028]圖1是本發(fā)明一個實施例的輪式裝載機(jī)的畫面顯示系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0029]如果參照圖1，本發(fā)明一個實施例的輪式裝載機(jī)的畫面顯示系統(tǒng)包括:前面監(jiān)視器10，其位于輪式裝載機(jī)駕駛席的正面部；第一、二側(cè)面監(jiān)視器11、12，其位于側(cè)面部；前進(jìn)/后退開關(guān)20，其發(fā)生用于輪式裝載機(jī)的前進(jìn)或后退行駛的信號；動臂/鏟斗角度傳感器30，其感應(yīng)動臂或鏟斗的移動；后方攝像頭40，其拍攝輪式裝載機(jī)的后方部位；重量測量系統(tǒng)50，其用于在利用輪式裝載機(jī)的挖掘或裝車作業(yè)時，測量鏟斗中盛裝的重量，計算并顯示總作業(yè)重量、各客戶/車輛的作業(yè)量等；控制器60，其控制所述的各個構(gòu)成。
[0030]當(dāng)工程機(jī)械為中立狀態(tài)或前進(jìn)運轉(zhuǎn)中時，在前面監(jiān)視器10中顯示行駛相關(guān)信息，在第一、二側(cè)面監(jiān)視器11、12中，在行駛相關(guān)信息之外，顯示燃料量、溫度、前端姿勢、位置等信息。例如，在前面監(jiān)視器10中，可以顯示發(fā)動機(jī)的速度、實際檔位、選擇檔位、前進(jìn)/中立/后退狀態(tài)、ECO表、累計移動距離等信息，在第一側(cè)面監(jiān)視器11中，可以顯示油表、冷卻液溫度、變速器油溫度等信息，在第二側(cè)面監(jiān)視器12中，可以顯示車輛速度、距地面的鏟斗高度和角