本實用新型是一種管道疏通清淤機器人，屬于機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)，”它能為人類帶來許多方便之處。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮镃N201410244030.7的一種管道清淤管道清淤機器人，包括清淤機器人車體、鋼絲繩牽引裝置、前置清淤斗、前置清淤斗舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后置清淤斗、同步帶傳動裝置，在清淤機器人往返清淤作業(yè)的行程中，清淤機器人車體帶動前置清淤斗、后置清淤斗和牽引鋼絲繩裝置在空載狀態(tài)下向遠離窨井井口的方向運動至待清淤的位置，牽引鋼絲繩拖拽清淤機器人車體連同前置清淤斗、后置清淤斗向靠近窨井井口的方向運動，在運動過程中由前置清淤斗、后置清淤斗完成清淤作業(yè)，但是，該機器人在作業(yè)時遇到障礙無法前進，無法及時清理障礙，工作效率低，實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種管道疏通清淤機器人，以解決機器人在作業(yè)時遇到障礙無法前進，無法及時清理障礙，工作效率低，實用性較差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種管道疏通清淤機器人，其結(jié)構(gòu)包括機身電源、攝像頭支架、攝像系統(tǒng)、車底支架、車輪、車身支架，所述機身電源設(shè)于攝像頭支架后方，所述攝像頭支架設(shè)于攝像系統(tǒng)外側(cè)，所述攝像系統(tǒng)設(shè)于車底支架上方，所述車底支架設(shè)于車輪內(nèi)側(cè)，所述車輪設(shè)于車身支架下方，所述攝像頭支架設(shè)有l(wèi)ed燈泡、支架外罩，所述led燈泡與支架燈罩固定連接，所述攝像系統(tǒng)設(shè)有攝像頭、攝像頭保護玻璃，所述攝像頭設(shè)于攝像頭保護玻璃內(nèi)側(cè)，所述車輪設(shè)有輪轂、輪胎、車輪連接桿，所述輪轂與輪胎固定連接，所述輪胎設(shè)于車輪連接桿外側(cè)，所述錐形鉆頭設(shè)于車底支架前方，所述錐形鉆頭設(shè)有鉆頭尖端、鉆頭凹槽、刀桿，所述鉆頭尖端設(shè)于鉆頭凹槽前方，所述鉆頭凹槽設(shè)于刀桿前方。

進一步地，所述車底支架設(shè)有錐形鉆頭、車底支架連接螺絲。

進一步地，所述錐形鉆頭設(shè)于車底支架連接螺絲前方。

進一步地，所述車身支架設(shè)有升降臂、攝像頭固定支架。

進一步地，所述升降臂設(shè)于攝像頭固定支架下方。

進一步地，所述設(shè)有錐形鉆頭1個。

進一步地，所述錐形鉆頭為合金材料。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)有錐形鉆頭，實現(xiàn)了清淤機器人在進入復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時，可以通過設(shè)于前方的錐形鉆頭進行清理障礙，繼續(xù)前進，順利完成工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種管道疏通清淤機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型錐形鉆頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機身電源-1、攝像頭支架-2、攝像系統(tǒng)-3、車底支架-4、車輪-5、車身支架-6、led燈泡-20、支架外罩-21、攝像頭-30、攝像頭保護玻璃-31、錐形鉆頭-40、車底支架連接螺絲-41、輪轂-50、輪胎-51、車輪連接桿-52、升降臂-60、攝像頭固定支架-61、鉆頭尖端-400、鉆頭凹槽-401、刀桿-402。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種管道疏通清淤機器人的方案：其結(jié)構(gòu)包括機身電源1、攝像頭支架2、攝像系統(tǒng)3、車底支架4、車輪5、車身支架6，所述機身電源1設(shè)于攝像頭支架2后方，所述攝像頭支架2設(shè)于攝像系統(tǒng)3外側(cè)，所述攝像系統(tǒng)3設(shè)于車底支架4上方，所述車底支架4設(shè)于車輪5內(nèi)側(cè)，所述車輪5設(shè)于車身支架6下方，所述攝像頭支架2設(shè)有l(wèi)ed燈泡20、支架外罩21，所述led燈泡20與支架燈罩21固定連接，所述攝像系統(tǒng)3設(shè)有攝像頭30、攝像頭保護玻璃31，所述攝像頭30設(shè)于攝像頭保護玻璃31內(nèi)側(cè)，所述車輪5設(shè)有輪轂50、輪胎51、車輪連接桿52，所述輪轂50與輪胎51固定連接，所述輪胎51設(shè)于車輪連接桿52外側(cè)，所述錐形鉆頭40設(shè)于車底支架4前方，所述錐形鉆頭40設(shè)有鉆頭尖端400、鉆頭凹槽401、刀桿402，所述鉆頭尖端400設(shè)于鉆頭凹槽401前方，所述鉆頭凹槽401設(shè)于刀桿402前方，所述車底支架4設(shè)有錐形鉆頭40、車底支架連接螺絲41，所述錐形鉆頭40設(shè)于車底支架連接螺絲41前方，所述車身支架6設(shè)有升降臂60、攝像頭固定支架61，所述升降臂60設(shè)于攝像頭固定支架61下方。

本專利所說的錐形鉆頭，作業(yè)時，鉆頭繞立軸旋轉(zhuǎn)，同時作軸向移動，淤泥在鉆頭的扭矩和軸向力作用下被切削，在工作葉片的擠壓和離心力作用下被破壞并搗松碎，形成土流壓向管壁，清淤機器人在進入復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時，可以通過設(shè)于前方的錐形鉆頭進行清理障礙，繼續(xù)前進，順利完成工作。

本實用新型的機身電源-1、攝像頭支架-2、攝像系統(tǒng)-3、車底支架-4、車輪-5、車身支架-6、led燈泡-20、支架外罩-21、攝像頭-30、攝像頭保護玻璃-31、錐形鉆頭-40、車底支架連接螺絲-41、輪轂-50、輪胎-51、車輪連接桿-52、升降臂-60、攝像頭固定支架-61、鉆頭尖端-400、鉆頭凹槽-401、刀桿-402，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本實用新型解決的問題是機器人在作業(yè)時遇到障礙無法前進，無法及時清理障礙，工作效率低，實用性較差的問題,本實用新型通過設(shè)有錐形鉆頭，實現(xiàn)了清淤機器人在進入復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時，可以通過設(shè)于前方的錐形鉆頭進行清理障礙，繼續(xù)前進，順利完成工作。具體如下所述：

所述錐形鉆頭40設(shè)于車底支架4前方，所述錐形鉆頭40設(shè)有鉆頭尖端400、鉆頭凹槽401、刀桿402，所述鉆頭尖端400設(shè)于鉆頭凹槽401前方，所述鉆頭凹槽401設(shè)于刀桿402前方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。