本實(shí)用新型涉及河道工程清淤設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種自動(dòng)化城市河道溝渠污泥清除設(shè)備。

背景技術(shù)：

城市市政基礎(chǔ)設(shè)施是建設(shè)城市物質(zhì)文明和精神文明的重要保證，城市市政基礎(chǔ)設(shè)施是城市發(fā)展的基礎(chǔ)，是持續(xù)地保障城市可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵性的設(shè)施，它主要由交通、給水、排水、燃?xì)?、環(huán)衛(wèi)、供電、通信、防災(zāi)、園林綠化等各項(xiàng)工程系統(tǒng)構(gòu)成；其中給水排水涉及到的工程就是城市河道溝渠，城市河道溝渠主要用于城市內(nèi)的給水排水，城市河道溝渠對城市生態(tài)環(huán)境和人們?nèi)粘Ｉ钇鹬匾饔?，但是由于城市河道溝渠寬度不長和河水流速平緩，經(jīng)過一段時(shí)間后城市河道溝渠底面就會(huì)出現(xiàn)淤泥堆積，如果長時(shí)間不進(jìn)行清淤，就會(huì)造成河道堵塞、河水上漲和水質(zhì)變差等現(xiàn)象，所以需要定期給城市河道溝渠進(jìn)行清淤處理，目前對于小型城市河道溝渠清淤處理多采用人工清淤，對于中大型城市河道溝渠清淤采用工程機(jī)械處理，但是目前河道清淤工程機(jī)械存在功能單一、運(yùn)動(dòng)靈活性差、不能對清理上來的淤泥進(jìn)行后續(xù)處理等缺點(diǎn)。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化城市河道溝渠污泥清除設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化城市河道溝渠污泥清除設(shè)備。

本實(shí)用新型所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種自動(dòng)化城市河道溝渠污泥清除設(shè)備，包括底板、打撈裝置和泥沙攤散裝置；所述的打撈裝置位于泥沙攤散裝置正前方，且打撈裝置和泥沙攤散裝置均與底板相連接。

進(jìn)一步，所述的打撈裝置包括打撈推桿、打撈橫梁、打撈電機(jī)、打撈轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)扣架、水平調(diào)節(jié)桿、移動(dòng)支座、調(diào)節(jié)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、垂直調(diào)節(jié)桿和打撈抓斗；所述的打撈橫梁固定在打撈推桿頂端，打撈電機(jī)位于打撈橫梁中部位置處，且打撈電機(jī)輸出軸依次穿過打撈橫梁和打撈轉(zhuǎn)環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)扣架相連接，打撈轉(zhuǎn)環(huán)位于打撈電機(jī)正下方，且打撈轉(zhuǎn)環(huán)上端固定在打撈橫梁底端面上，打撈轉(zhuǎn)環(huán)上開設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)扣架上端設(shè)置有與環(huán)形轉(zhuǎn)槽相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)扣架下端設(shè)置有固定架，水平調(diào)節(jié)桿一端固定在固定架上，水平調(diào)節(jié)桿另一端與移動(dòng)支座相連接，移動(dòng)支座呈L型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在移動(dòng)支座上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架位于移動(dòng)支座正下方，且轉(zhuǎn)動(dòng)支架上端與調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架下端與垂直調(diào)節(jié)桿底端相連接，垂直調(diào)節(jié)桿頂端安裝有打撈抓斗；通過打撈推桿可帶動(dòng)打撈裝置的整體上下運(yùn)動(dòng)，通過打撈電機(jī)可帶動(dòng)打撈裝置的水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過水平調(diào)節(jié)桿和垂直調(diào)節(jié)桿可分別控制打撈抓斗的水平伸縮運(yùn)動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)，打撈裝置可在空間內(nèi)進(jìn)行兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活，可快速進(jìn)行空間內(nèi)的方位調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在城市河道溝渠岸邊進(jìn)行淤泥打撈的功能，方便實(shí)用，打撈速度快。

進(jìn)一步，所述的打撈抓斗包括頂梁板、支撐連桿、鏟斗、連接銷、上液壓缸和下液壓缸；所述的頂梁板左右兩側(cè)設(shè)置有上耳座，支撐連桿位于頂梁板與鏟斗之間，且支撐連桿沿頂梁板的中心軸線分別對稱布置，支撐連桿上端通過連接銷與頂梁板的上耳座相連接，支撐連桿下端與鏟斗上端之間采用連接銷進(jìn)行連接，上液壓缸傾斜布置在頂梁板與支撐連桿之間，且上液壓缸兩端均通過連接銷分別與頂梁板底端面和支撐連桿內(nèi)側(cè)相連接，下液壓缸傾斜布置在支撐連桿和鏟斗之間，且下液壓缸兩端均通過連接銷分別與支撐連桿外側(cè)和鏟斗頂端相連接；所述的鏟斗為內(nèi)側(cè)開口的五邊形柱狀殼體結(jié)構(gòu)，鏟斗底端面和外側(cè)面上均開設(shè)有漏水孔，且鏟斗內(nèi)側(cè)底端前部位置處設(shè)置有鏟頭，鏟頭上設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的倒角；打撈抓斗可在空間內(nèi)進(jìn)行水平張合調(diào)節(jié)以及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)方便快速，閉合緊閉，不會(huì)出現(xiàn)打撈過程中淤泥脫掉的情況，同時(shí)也能對打撈后的淤泥進(jìn)行漏水處理，減輕打撈重量和工作負(fù)載。

進(jìn)一步，所述的泥沙攤散裝置包括攤散槽斗、支撐柱、傾倒支鏈、移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)、龍門支架、攤散升降桿、攤散法蘭、轉(zhuǎn)動(dòng)支架和擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)；所述的攤散槽斗中部設(shè)置有儲沙框，攤散槽斗前端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)卡銷，轉(zhuǎn)動(dòng)卡銷與支撐柱上端相連接，傾倒支鏈位于攤散槽斗后下方，移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)分別對稱安裝在攤散槽斗左右兩側(cè)，龍門支架底端分別安裝在移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)上，攤散升降桿上端固定在龍門支架上端中部位置處，攤散升降桿下端通過攤散法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)支架相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中部開設(shè)有矩形口，轉(zhuǎn)動(dòng)支架左右兩端下方設(shè)置有帶孔耳座，攤散擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動(dòng)支架中部位置處。

進(jìn)一步，所述的傾倒支鏈包括傾倒上耳座、傾倒下耳座、傾倒推桿、傾倒轉(zhuǎn)銷和傾倒彈簧；所述的傾倒上耳座位于攤散槽斗底端面上，傾倒上耳座和傾倒下耳座位于同一條直線上，傾倒推桿上下兩端分別通過傾倒轉(zhuǎn)銷與傾倒上耳座和傾倒下耳座相連接，傾倒彈簧安裝在攤散槽斗底端面上，傾倒支鏈主要用于攤散槽斗傾斜角度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)將攤散槽斗內(nèi)的淤泥進(jìn)行傾倒的功能。

進(jìn)一步，所述的移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)包括收卷電機(jī)、收卷輪、張緊輪、收卷鋼絲繩、移動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊和往復(fù)彈簧；所述的收卷輪固定在收卷電機(jī)輸出軸上，張緊輪數(shù)量為二，張緊輪并排安裝在攤散槽斗上，且位于攤散槽斗內(nèi)側(cè)的張緊輪與移動(dòng)滑塊位于同一直線上，位于攤散槽斗外側(cè)的張緊輪與收卷輪位于同一直線上，收卷鋼絲繩一端固定在收卷輪上，其另一端穿過張緊輪與移動(dòng)滑塊相連接，移動(dòng)滑塊底端安裝在移動(dòng)滑軌上，移動(dòng)滑軌固定在攤散槽斗上，往復(fù)彈簧一端與攤散槽斗相連接，往復(fù)彈簧另一端與移動(dòng)滑塊相連接；通過收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)收卷鋼絲繩的回收，從而帶動(dòng)移動(dòng)滑塊在移動(dòng)滑軌上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)的水平來回移動(dòng)，由于位于攤散槽斗內(nèi)側(cè)的張緊輪與移動(dòng)滑塊位于同一直線上，位于攤散槽斗外側(cè)的張緊輪與收卷輪位于同一直線上，受力均位于同一直線上，從而確保了移動(dòng)滑塊的直線移動(dòng)，移動(dòng)穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步，所述的移動(dòng)滑塊底端設(shè)置有凹型卡槽，移動(dòng)滑塊頂端設(shè)置有U型座，移動(dòng)滑塊前側(cè)端設(shè)置有連接環(huán)，收卷鋼絲繩末端處設(shè)置有連接鉤，連接鉤安裝在連接環(huán)上。

進(jìn)一步，所述的擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒、攤散擺架和限位彈簧；所述的擺動(dòng)電機(jī)輸出軸與擺動(dòng)軸相連接，擺動(dòng)軸與擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒之間通過過盈配合的方式進(jìn)行連接，擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒外表面上設(shè)置有單排撥動(dòng)齒，攤散擺架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架下方，連接彈簧一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架相連接，連接彈簧另一端與攤散擺架相連接；所述的攤散擺架整體呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，攤散擺架上端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)支架中部的矩形口，且攤散擺架上端設(shè)置有過渡圓筒，攤散擺架中部設(shè)置有連接板，攤散擺架下端設(shè)置有擺動(dòng)圓柱，擺動(dòng)圓柱外表面上設(shè)置有攤散斜板，擺動(dòng)圓柱左右兩端設(shè)置有安裝軸，安裝軸兩端分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架下端的左右兩側(cè)的安裝耳座上；通過擺動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒和攤散擺架上端的過渡圓筒之間采用間歇轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)限位彈簧對攤散擺架起到了限位和回收的作用，從而實(shí)現(xiàn)了攤散擺架來回往復(fù)擺動(dòng)的效果，進(jìn)而對攤散槽斗內(nèi)打撈上來的淤泥進(jìn)行撥動(dòng)攤散開來，加快了淤泥的晾干和出水，同時(shí)防止了淤泥的結(jié)塊現(xiàn)象，便于淤泥后續(xù)的進(jìn)一步處理。

泥沙攤散裝置主要用于對打撈上來的河道淤泥進(jìn)行攤散去水和晾干處理，防止淤泥結(jié)塊，且其傾倒淤泥方便快捷，來回移動(dòng)穩(wěn)定性高和往復(fù)來回?cái)[動(dòng)攤散效果好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型可對城市河道溝渠內(nèi)積累的淤泥進(jìn)行打撈以及打撈后的攤散處理，且機(jī)械自動(dòng)化化程度高，功能多樣，對城市河道溝渠起到了除淤和疏通的效果，防止了城市河道溝渠因淤泥過多造成堵塞的現(xiàn)象，一定程度上維護(hù)了城市的生態(tài)環(huán)境。

(2)本實(shí)用新型的打撈裝置可在空間內(nèi)進(jìn)行兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活，可快速進(jìn)行空間內(nèi)的方位調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在城市河道溝渠岸邊進(jìn)行淤泥打撈的功能，方便實(shí)用，打撈速度快，同時(shí)打撈時(shí)閉合緊閉，不會(huì)出現(xiàn)打撈過程中淤泥脫掉的情況，同時(shí)也能對打撈后的淤泥進(jìn)行漏水處理，減輕打撈重量和工作負(fù)載。

(3)本實(shí)用新型的泥沙攤散裝置主要用于對打撈上來的河道淤泥進(jìn)行攤散去水和晾干處理，防止淤泥結(jié)塊，且其傾倒淤泥方便快捷，來回移動(dòng)穩(wěn)定性高和往復(fù)來回?cái)[動(dòng)攤散效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型打撈裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型打撈抓斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型泥沙攤散裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；

圖5是本實(shí)用新型泥沙攤散裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)；

圖6是本實(shí)用新型擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)化城市河道溝渠污泥清除設(shè)備，包括底板1、打撈裝置2和泥沙攤散裝置3；所述的打撈裝置2位于泥沙攤散裝置3正前方，且打撈裝置2和泥沙攤散裝置3均與底板1相連接。

所述的打撈裝置2包括打撈推桿21、打撈橫梁22、打撈電機(jī)23、打撈轉(zhuǎn)環(huán)24、轉(zhuǎn)動(dòng)扣架25、水平調(diào)節(jié)桿26、移動(dòng)支座27、調(diào)節(jié)電機(jī)28、轉(zhuǎn)動(dòng)支架29、垂直調(diào)節(jié)桿210和打撈抓斗211；所述的打撈橫梁22固定在打撈推桿21頂端，打撈電機(jī)23位于打撈橫梁22中部位置處，且打撈電機(jī)23輸出軸依次穿過打撈橫梁22和打撈轉(zhuǎn)環(huán)24與轉(zhuǎn)動(dòng)扣架25相連接，打撈轉(zhuǎn)環(huán)24位于打撈電機(jī)23正下方，且打撈轉(zhuǎn)環(huán)24上端固定在打撈橫梁22底端面上，打撈轉(zhuǎn)環(huán)24上開設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)扣架25上端設(shè)置有與環(huán)形轉(zhuǎn)槽相配合轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)扣架25下端設(shè)置有固定架，水平調(diào)節(jié)桿26一端固定在固定架上，水平調(diào)節(jié)桿26另一端與移動(dòng)支座27相連接，移動(dòng)支座27呈L型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)28安裝在移動(dòng)支座27上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架29位于移動(dòng)支座27正下方，且轉(zhuǎn)動(dòng)支架29上端與調(diào)節(jié)電機(jī)28輸出軸相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架29下端與垂直調(diào)節(jié)桿210底端相連接，垂直調(diào)節(jié)桿210頂端安裝有打撈抓斗211；通過打撈推桿21可帶動(dòng)打撈裝置2的整體上下運(yùn)動(dòng)，通過打撈電機(jī)23可帶動(dòng)打撈裝置2的水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過水平調(diào)節(jié)桿26和垂直調(diào)節(jié)桿210可分別控制打撈抓斗211的水平伸縮運(yùn)動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)，打撈裝置2可在空間內(nèi)進(jìn)行兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活，可快速進(jìn)行空間內(nèi)的方位調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)在城市河道溝渠岸邊進(jìn)行淤泥打撈的功能，方便實(shí)用，打撈速度快。

所述的打撈抓斗211包括頂梁板2111、支撐連桿2112、鏟斗2113、連接銷2114、上液壓缸2115和下液壓缸2116；所述的頂梁板2111左右兩側(cè)設(shè)置有上耳座，支撐連桿2112位于頂梁板2111與鏟斗2113之間，且支撐連桿2112沿頂梁板2111的中心軸線分別對稱布置，支撐連桿2112上端通過連接銷2114與頂梁板2111的上耳座相連接，支撐連桿2112下端與鏟斗2113上端之間采用連接銷2114進(jìn)行連接，上液壓缸2115傾斜布置在頂梁板2111與支撐連桿2112之間，且上液壓缸2115兩端均通過連接銷2114分別與頂梁板2111底端面和支撐連桿2112內(nèi)側(cè)相連接，下液壓缸2116傾斜布置在支撐連桿2112和鏟斗2113之間，且下液壓缸2116兩端均通過連接銷2114分別與支撐連桿2112外側(cè)和鏟斗2113頂端相連接；所述的鏟斗2113為內(nèi)側(cè)開口的五邊形柱狀殼體結(jié)構(gòu)，鏟斗2114底端面和外側(cè)面上均開設(shè)有漏水孔，且鏟斗2114內(nèi)側(cè)底端前部位置處設(shè)置有鏟頭，鏟頭上設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的倒角；打撈抓斗211可在空間內(nèi)進(jìn)行水平張合調(diào)節(jié)以及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)方便快速，閉合緊閉，不會(huì)出現(xiàn)打撈過程中淤泥脫掉的情況，同時(shí)也能對打撈后的淤泥進(jìn)行漏水處理，減輕打撈重量和工作負(fù)載。

所述的泥沙攤散裝置3包括攤散槽斗31、支撐柱32、傾倒支鏈33、移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)34、龍門支架35、攤散升降桿36、攤散法蘭37、轉(zhuǎn)動(dòng)支架38和擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)39；所述的攤散槽斗31中部設(shè)置有儲沙框，攤散槽斗31前端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)卡銷，轉(zhuǎn)動(dòng)卡銷與支撐柱32上端相連接，傾倒支鏈33位于攤散槽斗31后下方，移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)34數(shù)量為二，移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)34分別對稱安裝在攤散槽斗31左右兩側(cè)，龍門支架35底端分別安裝在移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)34上，攤散升降桿36上端固定在龍門支架35上端中部位置處，攤散升降桿36下端通過攤散法蘭37與轉(zhuǎn)動(dòng)支架38相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支架38中部開設(shè)有矩形口，轉(zhuǎn)動(dòng)支架38左右兩端下方設(shè)置有帶孔耳座，攤散擺動(dòng)機(jī)構(gòu)39位于轉(zhuǎn)動(dòng)支架38中部位置處。

所述的傾倒支鏈33包括傾倒上耳座331、傾倒下耳座332、傾倒推桿333、傾倒轉(zhuǎn)銷334和傾倒彈簧335；所述的傾倒上耳座331位于攤散槽斗31底端面上，傾倒上耳座331和傾倒下耳座332位于同一條直線上，傾倒推桿333上下兩端分別通過傾倒轉(zhuǎn)銷334與傾倒上耳座331和傾倒下耳座332相連接，傾倒彈簧335安裝在攤散槽斗31底端面上，傾倒支鏈33主要用于攤散槽斗31傾斜角度的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)將攤散槽斗31內(nèi)的淤泥進(jìn)行傾倒的功能。

所述的移動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)34包括收卷電機(jī)341、收卷輪342、張緊輪343、收卷鋼絲繩344、移動(dòng)滑軌345、移動(dòng)滑塊346和往復(fù)彈簧347；所述的收卷輪342固定在收卷電機(jī)341輸出軸上，張緊輪343數(shù)量為二，張緊輪343并排安裝在攤散槽斗31上，且位于攤散槽斗31內(nèi)側(cè)的張緊輪342與移動(dòng)滑塊346位于同一直線上，位于攤散槽斗31外側(cè)的張緊輪343與收卷輪342位于同一直線上，收卷鋼絲繩344一端固定在收卷輪342上，其另一端穿過張緊輪343與移動(dòng)滑塊346相連接，移動(dòng)滑塊346底端安裝在移動(dòng)滑軌345上，移動(dòng)滑軌346固定在攤散槽斗31上，往復(fù)彈簧347一端與攤散槽斗31相連接，往復(fù)彈簧347另一端與移動(dòng)滑塊346相連接；通過收卷電機(jī)341的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)收卷鋼絲繩344的回收，從而帶動(dòng)移動(dòng)滑塊346在移動(dòng)滑軌345上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)34的水平來回移動(dòng)，由于位于攤散槽斗31內(nèi)側(cè)的張緊輪343與移動(dòng)滑塊346位于同一直線上，位于攤散槽斗31外側(cè)的張緊輪343與收卷輪342位于同一直線上，受力均位于同一直線上，從而確保了移動(dòng)滑塊346的直線移動(dòng)，移動(dòng)穩(wěn)定性好。

所述的移動(dòng)滑塊346底端設(shè)置有凹型卡槽，移動(dòng)滑塊346頂端設(shè)置有U型座，移動(dòng)滑塊346前側(cè)端設(shè)置有連接環(huán)，收卷鋼絲繩344末端處設(shè)置有連接鉤，連接鉤安裝在連接環(huán)上。

所述的擺動(dòng)攤散機(jī)構(gòu)39包括擺動(dòng)電機(jī)391、擺動(dòng)軸392、擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒393、攤散擺架394和限位彈簧395；所述的擺動(dòng)電機(jī)391輸出軸與擺動(dòng)軸392相連接，擺動(dòng)軸392與擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒393之間通過過盈配合的方式進(jìn)行連接，擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒393外表面上設(shè)置有單排撥動(dòng)齒，攤散擺架394安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架38下方，連接彈簧395一端與轉(zhuǎn)動(dòng)支架38相連接，連接彈簧395另一端與攤散擺架394相連接；所述的攤散擺架394整體呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，攤散擺架394上端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)支架38中部的矩形口，且攤散擺架394上端設(shè)置有過渡圓筒，攤散擺架394中部設(shè)置有連接板，攤散擺架394下端設(shè)置有擺動(dòng)圓柱，擺動(dòng)圓柱外表面上設(shè)置有攤散斜板，擺動(dòng)圓柱左右兩端設(shè)置有安裝軸，安裝軸兩端分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架38下端的左右兩側(cè)的安裝耳座上；通過擺動(dòng)電機(jī)391的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒393的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)轉(zhuǎn)筒393和攤散擺架394上端的過渡圓筒之間采用間歇轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)限位彈簧395對攤散擺架394起到了限位和回收的作用，從而實(shí)現(xiàn)了攤散擺架394來回往復(fù)擺動(dòng)的效果，進(jìn)而對攤散槽斗31內(nèi)打撈上來的淤泥進(jìn)行撥動(dòng)攤散開來，加快了淤泥的晾干和出水，同時(shí)防止了淤泥的結(jié)塊現(xiàn)象，便于淤泥后續(xù)的進(jìn)一步處理。

泥沙攤散裝置3主要用于對打撈上來的河道淤泥進(jìn)行攤散去水和晾干處理，防止淤泥結(jié)塊，且其傾倒淤泥方便快捷，來回移動(dòng)穩(wěn)定性高和往復(fù)來回?cái)[動(dòng)攤散效果好。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。