本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種環(huán)保型農(nóng)田基建用引水渠自動抹平設(shè)備。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農(nóng)業(yè)機械包括農(nóng)用動力機械、農(nóng)田建設(shè)機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農(nóng)田排灌機械、作物收獲機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械、畜牧業(yè)機械和農(nóng)業(yè)運輸機械等。廣義的農(nóng)業(yè)機械還包括林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機械屬于相對概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機械的總稱，農(nóng)業(yè)機械屬于農(nóng)機具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機械稱為農(nóng)業(yè)機械化。農(nóng)業(yè)雨季需要對農(nóng)田引水渠進行排水，避免水太深淹壞莊稼。

現(xiàn)有的農(nóng)田引水渠抹平技術(shù)存在以下問題：1、由于農(nóng)業(yè)雨季需要對農(nóng)田引水渠進行排水，避免水太深淹壞莊稼，雨季過后，需要將引水渠進行抹平；2、現(xiàn)有的農(nóng)田引水渠抹平技術(shù)都是以人力為主要動力，通過鏟子將引水渠進行鏟平，需要大量的勞動力的，而且工作效率較差；3、現(xiàn)有技術(shù)中的抹平設(shè)備應用到農(nóng)田引水渠上進行抹平時，無法適應不同寬度，不同側(cè)斜面的引水渠的抹平；4、在對引水渠進行抹平時，如果不將魚先驅(qū)離，則有可能會造成魚的受傷，不利于生態(tài)環(huán)境的保護；同時，如果在對引水渠進行清理之前，不對引水渠內(nèi)水草進行清理的話，也會影響到抹平效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)保型農(nóng)田基建用引水渠自動抹平設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種環(huán)保型農(nóng)田基建用引水渠自動抹平設(shè)備，包括抹平車體、支撐座、液壓缸、執(zhí)行末端和油缸，抹平車體上側(cè)焊接有支撐座，便于支撐液壓缸，支撐座一側(cè)焊接有液壓缸固定座，液壓缸固定座內(nèi)固定安裝有液壓缸，便與驅(qū)動執(zhí)行末端的升降，液壓缸下側(cè)輸出端傳動連接有伸縮桿，伸縮桿下側(cè)安裝有執(zhí)行末端，執(zhí)行末端可先用于將引水渠內(nèi)的魚打撈出來，再將引水渠內(nèi)的水草去掉，最后將引水渠底部與側(cè)壁抹平，該順序不能夠進行調(diào)換，必須先將引水渠內(nèi)施工段的魚打撈出來，進而保護魚在本發(fā)明的后續(xù)過程中不會受到傷害，再將引水渠內(nèi)的水草進行清理，才便于后續(xù)更好的對引水渠內(nèi)進行抹平作業(yè)；抹平車體下側(cè)焊接有前支撐腳和后支撐腳，前支撐腳下側(cè)安裝有前行走輪，后支撐腳下側(cè)安裝有后行走輪，便于行走進行抹平。

所述的執(zhí)行末端包括轉(zhuǎn)盤、執(zhí)行電機、支撐架組、撈魚單元、除草單元和抹平單元；所述的轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在伸縮桿下端，所述的執(zhí)行電機安裝在伸縮桿下端并用于帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的支撐架組數(shù)量為三，三個支撐架組均勻安裝在轉(zhuǎn)盤下部二分之一圓中，將三個支撐架組均布置在轉(zhuǎn)盤下部的二分之一圓中，其好處是使得當最左側(cè)(或最右側(cè))的支撐架組位于轉(zhuǎn)盤最下方時，最右側(cè)(或最左側(cè))的支撐架組仍然位于伸縮桿的右側(cè)(或左側(cè))，從而使得伸縮桿不會阻礙到本發(fā)明各支撐架組的運動；從而本發(fā)明不會出現(xiàn)一側(cè)支撐架組還未運動到正下方，伸縮桿卻擋住了另一側(cè)支撐架組的情況；各支撐架組包括固連在轉(zhuǎn)盤前后兩側(cè)的一對支撐塊，以及豎直固連在各支撐塊上的支撐桿；工作時，當需要對撈魚單元、除草單元和抹平單元進行切換，只需用執(zhí)行電機工作帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而使上述各單元轉(zhuǎn)動到合適工作的位置即可。

所述的撈魚單元包括固連在支撐桿上的主框、位于主框前后兩側(cè)的側(cè)框，以及安裝在主框與側(cè)框四周的漁網(wǎng)；所述的側(cè)框包括側(cè)板、滑動柱和滑動彈簧，所述的滑動柱一端可滑動的貫穿主框側(cè)壁，滑動柱另一端與側(cè)板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，該處轉(zhuǎn)動連接的作用是使得各側(cè)板與滑動柱之間的夾角能夠進行變動，從而使得本發(fā)明的各側(cè)板能夠根據(jù)引水渠側(cè)壁的傾斜程度自動貼合引水渠側(cè)壁，從而使得本發(fā)明的撈魚單元能夠充分避免魚從撈魚單元與引水渠側(cè)壁的空隙漏出，各滑動柱外側(cè)均包繞有滑動彈簧，且滑動彈簧一端與主框固連，滑動彈簧另一端與側(cè)板固連，滑動彈簧的作用是使得本發(fā)明的撈魚單元能夠根據(jù)引水渠的寬度自動調(diào)節(jié)一對側(cè)板之間的距離，使側(cè)板能夠自動貼合引水渠側(cè)壁；工作時，當撈魚單元作業(yè)，則撈魚單元位于本發(fā)明正下方，且撈魚單元的側(cè)框緊貼引水渠側(cè)壁，接著本發(fā)明沿引水渠行進，在行進的過程中，魚進入主框和側(cè)框的漁網(wǎng)內(nèi)，或者魚被驅(qū)趕遠離施工段。

所述的除草單元固連在支撐桿上，除草單元為常規(guī)的旋轉(zhuǎn)刀片除草機構(gòu)；當引水渠施工段附近沒有魚類等生物之后，除草單元工作，除草單元位于本發(fā)明正下方，旋轉(zhuǎn)刀片做旋轉(zhuǎn)運動以切割掉引水渠底部的水草，從而使后續(xù)抹平單元的抹平效果更好。

所述的抹平單元包括水平固連在支撐桿上的主抹板、可在主抹板內(nèi)進行滑動的一對輔助抹板、帶動輔助抹板在主抹板內(nèi)滑動的主抹氣缸、與各輔助抹板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的側(cè)抹板，以及鉸接在支撐塊與側(cè)抹板之間用以帶動側(cè)抹板轉(zhuǎn)動的側(cè)抹氣缸；輔助抹板的設(shè)計使得本發(fā)明能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊囊撞窟M行抹平操作，側(cè)抹板的設(shè)計使得本發(fā)明能夠?qū)σ?cè)壁進行清理，側(cè)抹板轉(zhuǎn)動連接的設(shè)計以及側(cè)抹氣缸的安裝，使得本發(fā)明能夠根據(jù)引水渠側(cè)壁的傾斜程度自動將側(cè)抹板調(diào)整到與引水渠側(cè)壁相貼合，使得側(cè)抹板對引水渠側(cè)壁的清理效果更好。工作時，抹平單元位于本發(fā)明正下方，主抹氣缸可工作以帶動輔助抹板在主抹板內(nèi)進行滑動，主抹板與輔助抹板底端對引水渠底部進行抹平操作；側(cè)抹氣缸帶動側(cè)抹板繞輔助抹板側(cè)壁轉(zhuǎn)動，使得側(cè)抹板外側(cè)壁貼合引水渠側(cè)壁，從而在本發(fā)明行進的過程中側(cè)抹單元能夠?qū)σ?cè)壁進行良好的清理和抹平操作。

所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)還設(shè)置有用于對撈魚單元進行噴水的水泵和抽水管，抽水管一端連通水泵，抽水管另一端伸入引水渠的水中，水泵另一端通過噴水管連接主框和側(cè)框；該設(shè)計是使得撈魚單元將魚撈起并且脫離水面之后，魚能夠繼續(xù)接受到水，從而避免了魚因缺水而死亡；其中，人間隔性的將魚從撈魚單元內(nèi)取出再放生。

通過所述支撐座頂部安裝有油缸，所述油缸通過油管與液壓缸連接，所述油管上安裝有油泵，便于便與驅(qū)動執(zhí)行末端的升降。

通過所述后行走輪傳動連接有柴油機或電動機，便于提供行走動力輸出。

通過所述抹平車體一端斜向上安裝有推拉柄，可以推動抹平車體進行移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)有的液壓缸和執(zhí)行末端，液壓缸驅(qū)動執(zhí)行末端下壓至引水渠的水中，抹平車體在行走的過程中執(zhí)行末端經(jīng)過之處能夠?qū)r(nóng)田引水渠首先進行魚類捕撈，避免在后續(xù)對引水渠清理過程中造成魚類的死亡；接著執(zhí)行末端再對引水渠進行除草處理，最后執(zhí)行末端再對引水渠底部和側(cè)壁進行自動抹平，抹平效果較好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的執(zhí)行末端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明抹平裝置方向的正視圖。

圖4為本發(fā)明撈魚裝置除去漁網(wǎng)后的正視圖。

圖中：抹平車體1、支撐座2、液壓缸3、執(zhí)行末端4、前行走輪5、后行走輪6、油缸7、推拉柄11、液壓缸固定座31、伸縮桿32、前支撐腳51、后支撐腳61、轉(zhuǎn)盤41、執(zhí)行電機42、支撐架組43、撈魚單元44、除草單元45、抹平單元46、支撐塊431、支撐桿432、主框441、側(cè)框442、漁網(wǎng)443、側(cè)板4421、滑動柱4422、滑動彈簧4423、主抹板461、輔助抹板462、主抹氣缸463、側(cè)抹板464、側(cè)抹氣缸465、油管71、油泵72。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明實施例中，一種環(huán)保型農(nóng)田基建用引水渠自動抹平設(shè)備，包括抹平車體1、支撐座2、液壓缸3、執(zhí)行末端4和油缸7，抹平車體1上側(cè)焊接有支撐座2，便于支撐液壓缸3，支撐座2一側(cè)焊接有液壓缸固定座31，液壓缸固定座31內(nèi)固定安裝有液壓缸3，便與驅(qū)動執(zhí)行末端4的升降，液壓缸3下側(cè)輸出端傳動連接有伸縮桿32，伸縮桿32下側(cè)安裝有執(zhí)行末端4，執(zhí)行末端4可先用于將引水渠內(nèi)的魚打撈出來，再將引水渠內(nèi)的水草去掉，最后將引水渠底部與側(cè)壁抹平，該順序不能夠進行調(diào)換，必須先將引水渠內(nèi)施工段的魚打撈出來，進而保護魚在本發(fā)明的后續(xù)過程中不會受到傷害，再將引水渠內(nèi)的水草進行清理，才便于后續(xù)更好的對引水渠內(nèi)進行抹平作業(yè)；抹平車體1下側(cè)焊接有前支撐腳51和后支撐腳61，前支撐腳51下側(cè)安裝有前行走輪5，后支撐腳61下側(cè)安裝有后行走輪6，便于行走進行抹平。

所述的執(zhí)行末端4包括轉(zhuǎn)盤41、執(zhí)行電機42、支撐架組43、撈魚單元44、除草單元45和抹平單元46；所述的轉(zhuǎn)盤41可轉(zhuǎn)動的安裝在伸縮桿32下端，所述的執(zhí)行電機42安裝在伸縮桿32下端并用于帶動轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，所述的支撐架組43數(shù)量為三，三個支撐架組43均勻安裝在轉(zhuǎn)盤41下部二分之一圓中，將三個支撐架組均布置在轉(zhuǎn)盤下部的二分之一圓中，其好處是使得當最左側(cè)(或最右側(cè))的支撐架組位于轉(zhuǎn)盤最下方時，最右側(cè)(或最左側(cè))的支撐架組仍然位于伸縮桿32的右側(cè)(或左側(cè))，從而使得伸縮桿不會阻礙到本發(fā)明各支撐架組的運動；從而本發(fā)明不會出現(xiàn)一側(cè)支撐架組還未運動到正下方，伸縮桿卻擋住了另一側(cè)支撐架組的情況；各支撐架組43包括固連在轉(zhuǎn)盤41前后兩側(cè)的一對支撐塊431，以及豎直固連在各支撐塊431上的支撐桿432；工作時，當需要對撈魚單元、除草單元和抹平單元進行切換，只需用執(zhí)行電機工作帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而使上述各單元轉(zhuǎn)動到合適工作的位置即可。

所述的撈魚單元44包括固連在支撐桿432上的主框441、位于主框441前后兩側(cè)的側(cè)框442，以及安裝在主框441與側(cè)框442四周的漁網(wǎng)443。所述的側(cè)框442包括側(cè)板4421、滑動柱4422和滑動彈簧4423，所述的滑動柱4422一端可滑動的貫穿主框441側(cè)壁，滑動柱4422另一端與側(cè)板4421內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，該處轉(zhuǎn)動連接的作用是使得各側(cè)板與滑動柱之間的夾角能夠進行變動，從而使得本發(fā)明的各側(cè)板能夠根據(jù)引水渠側(cè)壁的傾斜程度自動貼合引水渠側(cè)壁，從而使得本發(fā)明的撈魚單元能夠充分避免魚從撈魚單元與引水渠側(cè)壁的空隙漏出，各滑動柱4422外側(cè)均包繞有滑動彈簧4423，且滑動彈簧4423一端與主框441固連，滑動彈簧4423另一端與側(cè)板4421固連，滑動彈簧的作用是使得本發(fā)明的撈魚單元能夠根據(jù)引水渠的寬度自動調(diào)節(jié)一對側(cè)板之間的距離，使側(cè)板能夠自動貼合引水渠側(cè)壁；工作時，當撈魚單元作業(yè)，則撈魚單元位于本發(fā)明正下方，且撈魚單元的側(cè)框緊貼引水渠側(cè)壁，接著本發(fā)明沿引水渠行進，在行進的過程中，魚進入主框和側(cè)框的漁網(wǎng)內(nèi)，或者魚被驅(qū)趕遠離施工段。

所述的除草單元45固連在支撐桿432上，除草單元45為常規(guī)的旋轉(zhuǎn)刀片除草機構(gòu)；當引水渠施工段附近沒有魚類等生物之后，除草單元工作，除草單元位于本發(fā)明正下方，旋轉(zhuǎn)刀片做旋轉(zhuǎn)運動以切割掉引水渠底部的水草，從而使后續(xù)抹平單元的抹平效果更好。

所述的抹平單元46包括水平固連在支撐桿432上的主抹板461、可在主抹板461內(nèi)進行滑動的一對輔助抹板462、帶動輔助抹板462在主抹板461內(nèi)滑動的主抹氣缸463、與各輔助抹板462側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的側(cè)抹板464，以及鉸接在支撐塊431與側(cè)抹板464之間用以帶動側(cè)抹板464轉(zhuǎn)動的側(cè)抹氣缸465；輔助抹板的設(shè)計使得本發(fā)明能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊囊撞窟M行抹平操作，側(cè)抹板的設(shè)計使得本發(fā)明能夠?qū)σ?cè)壁進行清理，側(cè)抹板轉(zhuǎn)動連接的設(shè)計以及側(cè)抹氣缸的安裝，使得本發(fā)明能夠根據(jù)引水渠側(cè)壁的傾斜程度自動將側(cè)抹板調(diào)整到與引水渠側(cè)壁相貼合，使得側(cè)抹板對引水渠側(cè)壁的清理效果更好。工作時，抹平單元位于本發(fā)明正下方，主抹氣缸可工作以帶動輔助抹板在主抹板內(nèi)進行滑動，主抹板與輔助抹板底端對引水渠底部進行抹平操作；側(cè)抹氣缸帶動側(cè)抹板繞輔助抹板側(cè)壁轉(zhuǎn)動，使得側(cè)抹板外側(cè)壁貼合引水渠側(cè)壁，從而在本發(fā)明行進的過程中側(cè)抹單元能夠?qū)σ?cè)壁進行良好的清理和抹平操作。

所述的轉(zhuǎn)盤41內(nèi)還設(shè)置有用于對撈魚單元44進行噴水的水泵和抽水管，抽水管一端連通水泵，抽水管另一端伸入引水渠的水中，水泵另一端通過噴水管連接主框441和側(cè)框442；該設(shè)計是使得撈魚單元將魚撈起并且脫離水面之后，魚能夠繼續(xù)接受到水，從而避免了魚因缺水而死亡；其中，人間隔性的將魚從撈魚單元內(nèi)取出再放生。

通過所述支撐座2頂部安裝有油缸7，所述油缸7通過油管71與液壓缸3連接，所述油管71上安裝有油泵72，便于便與驅(qū)動執(zhí)行末端4的升降。

通過所述后行走輪6傳動連接有柴油機或電動機，便于提供行走動力輸出。

通過所述抹平車體1一端斜向上安裝有推拉柄11，可以推動抹平車體1進行移動。

本發(fā)明的工作原理是：將抹平車體1行走在農(nóng)田引水渠旁側(cè)，通過設(shè)有的液壓缸3和執(zhí)行末端4，液壓缸3驅(qū)動執(zhí)行末端4下壓至引水渠的水中，抹平車體1在行走的過程中執(zhí)行末端4經(jīng)過之處能夠?qū)r(nóng)田引水渠首先進行魚類捕撈，避免在后續(xù)對引水渠清理過程中造成魚類的死亡；接著執(zhí)行末端再對引水渠進行除草處理，最后執(zhí)行末端再對引水渠底部和側(cè)壁進行自動抹平，抹平效果較好，避免人工填埋，提高了施工的工作效率，使用更加方便、省力，大大的提升了人們的工作時效，而且體積較小，便于操作使用。

本發(fā)明通過控制器控制從而進行自動抹平工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。