本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)多機(jī)具流量限制系統(tǒng)以及方法，屬于挖掘機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的挖掘機(jī)市場(chǎng)，挖掘機(jī)要求適用的工況越來(lái)越多，各種不同機(jī)具的應(yīng)用也越來(lái)越頻繁。裝配不同機(jī)具時(shí)，由于機(jī)具流量規(guī)格不同，而泵的輸出流量是相同的，在此流量下較小流量規(guī)格的機(jī)具運(yùn)行速度會(huì)很快，機(jī)具承受沖擊大，容易損壞。這時(shí)就需要控制器輸出不同的電流值控制電磁比例減壓閥閥芯開(kāi)度，進(jìn)而改變主泵的輸出流量，限制進(jìn)入機(jī)具的最大流量。傳統(tǒng)的方式是通過(guò)改變程序參數(shù)，并刷新控制器程序來(lái)設(shè)定流量，這就需要專業(yè)人員來(lái)修改程序并刷寫程序，耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種液壓挖掘機(jī)多機(jī)具流量限制系統(tǒng)以及方法。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種液壓挖掘機(jī)多機(jī)具流量限制系統(tǒng)，包括快換開(kāi)關(guān)、快換電磁閥，電磁比例減壓閥，主泵，多功能機(jī)具，控制器，電子監(jiān)控器，開(kāi)關(guān)電磁閥組；所述控制器分別與電磁比例減壓閥、快換電磁閥和開(kāi)關(guān)電磁閥組電連接，所述快換開(kāi)關(guān)與快換電磁閥電連接；所述電子監(jiān)控器與控制器通過(guò)can總線連接；所述主泵與電磁比例減壓閥通過(guò)液壓管路連接，通過(guò)主泵的流量發(fā)生變化，從而限制多功能機(jī)具在合適的流量條件下工作。

優(yōu)選的是，所述多功能機(jī)具包括破碎錘、液壓剪，拇指鉗。

優(yōu)選的是，所述快換開(kāi)關(guān)為兩位帶鎖復(fù)位開(kāi)關(guān)，復(fù)位端帶鎖扣，推開(kāi)鎖扣才能按下開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的是，還包括標(biāo)準(zhǔn)快換裝置，所述多功能機(jī)具通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)快換裝置安裝在挖掘機(jī)上。

優(yōu)選的是，所述開(kāi)關(guān)電磁閥組為四聯(lián)電磁閥。

優(yōu)選的是，所述電子監(jiān)控器采用exvgxcmg080g4-10型電子監(jiān)控器。

優(yōu)選的是，所述控制器采用imct3654型控制器。

一種液壓挖掘機(jī)多機(jī)具流量限制系統(tǒng)的方法，該方法為：當(dāng)用戶切換機(jī)具時(shí)，按下快換開(kāi)關(guān)，在更換機(jī)具的同時(shí)，控制器采集到快換電磁閥為高電平信號(hào)后can傳遞電子監(jiān)控器，電子監(jiān)控器彈出“正在更換機(jī)具”的菜單；如果控制器采集到快換電磁閥為低電平信號(hào)，則檢查快換電磁閥處接線是否斷路或是電磁閥是否有問(wèn)題。更換完成松開(kāi)快換開(kāi)關(guān)后，控制器檢測(cè)到快換電磁閥低電平信號(hào)can傳遞到電子監(jiān)控器，電子監(jiān)控器自動(dòng)彈出“是否更換機(jī)具模式”菜單，如果切換機(jī)具模式相同，僅需要更改流量，點(diǎn)擊“否”，直接彈出相應(yīng)模式流量修改的菜單；如果需要更改機(jī)具模式，點(diǎn)擊“是”后在電子監(jiān)控器上選擇機(jī)具模式，can傳輸給控制器，控制器將高電平信號(hào)傳輸?shù)介_(kāi)關(guān)電磁閥組，接通相應(yīng)電磁閥，選擇相應(yīng)回路，并且控制器通過(guò)自身端口檢測(cè)電路判斷電磁閥狀態(tài)與所選模式是否一致，如果無(wú)誤，將模式信號(hào)can傳輸給電子監(jiān)控器，電子監(jiān)控器自動(dòng)彈出相應(yīng)模式流量修改的菜單，修改模式流量后，將流量值can傳輸給控制器，控制器輸出相應(yīng)電流值到電磁比例減壓閥，改變閥芯開(kāi)度，從而改變泵的輸出流量；如果控制器判斷此時(shí)開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)與所選模式對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)不一致，則在電子監(jiān)控器中彈出模式選擇有誤的菜單，此時(shí)工作人員需下車排查控制器與開(kāi)關(guān)電磁閥接線或是開(kāi)關(guān)電磁閥是否有故障，排查完故障后重新在電子監(jiān)控器中選擇模式。通過(guò)此種方式可以快速方便的設(shè)定機(jī)具流量，避免機(jī)具在大流量條件下工作速度過(guò)快，損害機(jī)具。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明能夠快速實(shí)現(xiàn)多功能機(jī)具的切換，實(shí)現(xiàn)多機(jī)具流量的限制，達(dá)到保護(hù)機(jī)具的目的，而不需要專業(yè)人員去重新編寫并刷新程序。同時(shí)通過(guò)控制器判斷開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)與所選擇模式信號(hào)的電磁閥狀態(tài)是否一致，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)因開(kāi)關(guān)電磁閥毀壞或是控制器與開(kāi)關(guān)電磁閥接線故障造成機(jī)具模式選擇不成功的狀況，工作人員可以及時(shí)排除故障，而不影響機(jī)器工作，快速實(shí)現(xiàn)工況變更的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明控制原理圖；

圖2為本發(fā)明控制流程圖；

圖中：1、快換開(kāi)關(guān)，2、快換電磁閥，3、標(biāo)準(zhǔn)快換裝置，4、電磁比例減壓閥，5、主泵，6、多功能機(jī)具，7、控制器，8、電子監(jiān)控器，9、開(kāi)關(guān)電磁閥組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種液壓挖掘機(jī)多機(jī)具流量限制系統(tǒng)，包括快換開(kāi)關(guān)1、快換電磁閥2，電磁比例減壓閥4，主泵5，多功能機(jī)具6，控制器7，電子監(jiān)控器8，開(kāi)關(guān)電磁閥組9；控制器7分別與電磁比例減壓閥4、快換電磁閥2和開(kāi)關(guān)電磁閥組9電連接，快換開(kāi)關(guān)1與快換電磁閥2電連接；電子監(jiān)控器8與控制器7通過(guò)can總線連接；主泵5與電磁比例減壓閥4通過(guò)液壓管路連接，通過(guò)主泵5的流量發(fā)生變化，從而限制多功能機(jī)具6在合適的流量條件下工作。還包括標(biāo)準(zhǔn)快換裝置3，多功能機(jī)具6通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)快換裝置3安裝在挖掘機(jī)上。

多功能機(jī)具6包括破碎錘、液壓剪，拇指鉗。快換開(kāi)關(guān)1為兩位帶鎖復(fù)位開(kāi)關(guān)，復(fù)位端帶鎖扣，推開(kāi)鎖扣才能按下開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)電磁閥組9為四聯(lián)電磁閥。電子監(jiān)控器8采用exvgxcmg080g4-10型電子監(jiān)控器?？刂破?采用imct3654型控制器。

當(dāng)用戶將機(jī)具由鏟斗切換為最大工作流量為200l/min的破碎錘時(shí)，按下快換開(kāi)關(guān)1，在更換機(jī)具的過(guò)程中，控制器的31號(hào)端口采集到快換電磁閥2為高電平信號(hào)后can傳遞電子監(jiān)控器8，電子監(jiān)控器8彈出“正在更換機(jī)具”的菜單；如果控制器的31號(hào)端口采集到快換電磁閥為2低電平信號(hào)，則檢查快換電磁閥2處接線是否斷路或是電磁閥是否有問(wèn)題。機(jī)具更換完成后，松開(kāi)快換開(kāi)關(guān)1，控制器的31號(hào)端口檢測(cè)到快換電磁閥2低電平信號(hào)can傳遞到電子監(jiān)控器8，電子監(jiān)控器8自動(dòng)彈出“是否更換機(jī)具模式”菜單，由于前后兩種機(jī)具模式不同，點(diǎn)擊“是”后在電子監(jiān)控器8選擇機(jī)具模式，can傳輸給控制器，控制器的11號(hào)端口和63號(hào)端口輸出高電平，接通破碎轉(zhuǎn)換電磁閥和單雙回路電磁閥，選擇破碎回路，并且控制器判斷此時(shí)電磁閥信號(hào)與所選模式是否一致，如果無(wú)誤，將模式信號(hào)can傳輸給電子監(jiān)控器8，電子監(jiān)控器8自動(dòng)彈出破碎錘模式流量修改的菜單，修改最大流量為200l/min后，將值can傳輸給控制器，根據(jù)主泵的pq曲線，控制器的12號(hào)端口輸出相應(yīng)電流值到電磁比例減壓閥4，改變閥芯開(kāi)度，從而改變主泵5的輸出流量；如果控制器的11號(hào)端口和63號(hào)端口判斷出開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)與所選模式對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)不一致，則在電子監(jiān)控器8中彈出模式選擇有誤的菜單，此時(shí)工作人員需下車排查控制器與開(kāi)關(guān)電磁閥接線或是開(kāi)關(guān)電磁閥是否有故障，排查完故障后重新在電子監(jiān)控器8中選擇模式。通過(guò)此種方式可以快速方便的設(shè)定機(jī)具流量，避免機(jī)具在大流量條件下工作速度過(guò)快，損害機(jī)具。

本發(fā)明可以通過(guò)加裝快換裝置快速更換機(jī)具，通過(guò)電子監(jiān)控器直接更改機(jī)具模式和在此模式下的最大流量，達(dá)到保護(hù)機(jī)具的目的，而不需要專業(yè)人員重新編寫和刷新程序，省時(shí)省力。同時(shí)通過(guò)控制器判斷開(kāi)關(guān)電磁閥信號(hào)與所選擇模式信號(hào)的電磁閥狀態(tài)是否一致，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)因開(kāi)關(guān)電磁閥毀壞或是控制器與開(kāi)關(guān)電磁閥接線故障造成機(jī)具模式選擇不成功的狀況，工作人員可以及時(shí)排除故障，而不影響機(jī)器工作，快速實(shí)現(xiàn)工況變更的要求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。