本發(fā)明涉及強(qiáng)夯機(jī)以及強(qiáng)夯機(jī)施工的技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種強(qiáng)夯機(jī)施工導(dǎo)航系統(tǒng)及使用該導(dǎo)航系統(tǒng)的強(qiáng)夯機(jī)。

背景技術(shù)：

強(qiáng)夯機(jī)是地基施工中不可缺少的大型設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用在開山填淤、圍海造田等大型建筑地基處理施工過程中。在實(shí)際的使用過程中，強(qiáng)夯機(jī)一般是采用8-40t夯錘（最重為200t）起吊到一定高度（一般為8-30m），夯錘自由落下，對(duì)土體進(jìn)行強(qiáng)力夯實(shí)，以提高其強(qiáng)度、降低其壓縮性的一種地基加固方法。目前，強(qiáng)夯過程中夯擊深度主要是依靠監(jiān)理人員實(shí)際測(cè)量獲得，特別是伴隨著夯錘的下落，夯錘四周的土地就會(huì)隆起，這給夯擊是否到位的測(cè)量帶來了很大的困難。同時(shí)對(duì)某次施工中的歷史數(shù)據(jù)記錄不能詳細(xì)記錄給工程質(zhì)量的優(yōu)劣判斷帶來了很大的問題，比如夯擊強(qiáng)度已經(jīng)到位，但由于周圍土地的隆起或下陷導(dǎo)致監(jiān)理人員的錯(cuò)誤測(cè)量使得夯擊次數(shù)增多，使得強(qiáng)夯機(jī)的油耗增多，作業(yè)時(shí)間無謂延長(zhǎng)，不僅造成能源浪費(fèi)，同時(shí)造成了人力和物力的很大浪費(fèi)。

為了解決上述問題，專利號(hào)為2009202454910的專利公開了一種基于光電編碼器的強(qiáng)夯深度檢測(cè)系統(tǒng)，在夯擊過程中，每次夯錘下落后起吊的瞬間，由于土地吸附力的作用，此時(shí)強(qiáng)夯機(jī)主臂的臂架受力變形量最大，此時(shí)壓力傳感器將感應(yīng)到的壓力信號(hào)通過信號(hào)放大及整形電路轉(zhuǎn)化后產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)（階躍）信號(hào)并上傳至微控制器，微控制器檢測(cè)到此階躍信號(hào)對(duì)光電編碼器發(fā)送控制指令，由于涉及到風(fēng)力和晃動(dòng)對(duì)主臂的影響，觸發(fā)信號(hào)必須達(dá)到觸發(fā)下限值后方可觸發(fā)，微控制器檢測(cè)到此觸發(fā)信號(hào)時(shí)發(fā)出指令給光電編碼器，之后光電編碼器開始輸出脈沖，輸出的脈沖信號(hào)傳送至微控制器進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)夯錘上升到接近開關(guān)預(yù)設(shè)的高度時(shí)，接近開關(guān)向微控制器反饋信號(hào)且微控制器相應(yīng)發(fā)出停止計(jì)數(shù)信號(hào)，此時(shí)微控制器按照一定的算法對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后并在顯示器上進(jìn)行同步顯示。由于本發(fā)明只需檢測(cè)夯擊深度，所以用夯擊深度測(cè)試單元與微控制器相結(jié)合所測(cè)得的后一次測(cè)量值減去前一次測(cè)量值則得到各次的夯擊深度，可將懸掛滾筒的鋼絲繩的變形量相互抵消，因此可準(zhǔn)確測(cè)得夯擊深度。在本技術(shù)方案中，存在如下缺陷：測(cè)量夯擊深度的方式是通過光電編碼器的脈沖次數(shù)轉(zhuǎn)換成高度來比較的，其實(shí)就是記錄夯錘到達(dá)接近開關(guān)控制的高度的上升時(shí)間，但是夯錘每次上次的時(shí)間與夯錘上升的高度沒有嚴(yán)格的比例關(guān)系，其中存在較大的誤差，因此會(huì)造成測(cè)量的強(qiáng)夯深度不準(zhǔn)確，影響對(duì)施工質(zhì)量的判斷。

專利號(hào)為2009202454925的專利公開了一種強(qiáng)夯機(jī)夯擊深度在線監(jiān)控系統(tǒng)，夯擊過程中，每次夯錘下落后起吊的瞬間，由于土地吸附力作用，此時(shí)強(qiáng)夯機(jī)主臂的臂架受力變形量最大，此時(shí)壓力傳感器將感應(yīng)的壓力信號(hào)通過信號(hào)放大及整形電路轉(zhuǎn)化后產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)（階躍）信號(hào)并上傳至微控制器，微控制器檢測(cè)到此階躍信號(hào)對(duì)激光深度傳感器發(fā)出測(cè)量的控制指令（由于主要是涉及到風(fēng)力和晃動(dòng)對(duì)強(qiáng)夯機(jī)主臂的影響，因此觸發(fā)信號(hào)必須達(dá)到觸發(fā)下限值后微控制器方可進(jìn)行觸發(fā)，則微控制器檢測(cè)到此觸發(fā)信號(hào)后，再向激光深度傳感器發(fā)出控制指令）。在本方案中，存在如下缺陷：夯擊深度是通過激光深度傳感器來測(cè)量的，由于夯錘落下后，夯錘周圍的土很容易落在夯錘的上面，而且每次夯錘落下后，夯錘上面的土分布不均勻，造成激光傳感器測(cè)量的夯擊深度不準(zhǔn)確，此外，在本技術(shù)方案中，無法對(duì)夯錘落下時(shí)的高度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果夯錘落下時(shí)的高度達(dá)不到要求，容易造成施工質(zhì)量的降低。這就是現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種強(qiáng)夯機(jī)施工導(dǎo)航系統(tǒng)以及使用該施工導(dǎo)航系統(tǒng)的強(qiáng)夯機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠更加準(zhǔn)確的測(cè)出夯擊深度，有效的控制施工質(zhì)量。

本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的：一種強(qiáng)夯機(jī)施工導(dǎo)航系統(tǒng)，包括施工導(dǎo)航主機(jī)、gnss基站、用于檢測(cè)夯錘提起的瞬間的信號(hào)觸發(fā)裝置以及設(shè)置在夯錘連接器上的gnss天線ⅰ，所述施工導(dǎo)航主機(jī)包括中央處理器以及與中央處理器連接的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss天線ⅰ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接，所述gnss基站與中央處理器聯(lián)接。采用本技術(shù)方案，gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收gnss天線ⅰ采集的gnss數(shù)據(jù)，gnss基站采集基站gnss數(shù)據(jù)，兩個(gè)gnss數(shù)據(jù)通過rtk（實(shí)時(shí)差分技術(shù)）進(jìn)行差分，得到gnss天線ⅰ精準(zhǔn)的空間位置信息；信號(hào)觸發(fā)裝置可通過檢測(cè)鋼絲繩的張緊狀態(tài)來判斷夯錘的提起和放下，當(dāng)夯錘連接器提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向中央處理器發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，當(dāng)下一次夯錘落下后，夯錘連接器再次提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向信號(hào)觸發(fā)裝置再次發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)再次記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，兩次空間位置信息的高度差即為一次夯錘下落夯擊土的深度。當(dāng)夯錘上升至即將下落的位置時(shí)，施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄此時(shí)gnss天線ⅰ的空間位置信息，能夠有效的判斷夯錘是否達(dá)到下落瞬間的規(guī)定高度和夯擊位置，整個(gè)監(jiān)測(cè)過程的數(shù)據(jù)極其準(zhǔn)確，便于精確操作施工。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)駕駛室或強(qiáng)夯機(jī)主臂上的gnss天線ⅱ，所述gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接。采用本技術(shù)方案，聯(lián)合gnss天線ⅰ和gnss天線ⅱ采集的數(shù)據(jù)能夠得出強(qiáng)夯機(jī)的航向角，從而可以實(shí)時(shí)獲得強(qiáng)夯機(jī)的施工位置以及施工狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述信號(hào)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在懸掛夯錘連接器的鋼絲繩上的張力傳感器。

優(yōu)選的，所述張力傳感器通過彈簧型射頻通信饋線與中央處理器連接，所述gnss天線ⅰ和/或gnss天線ⅱ通過彈簧型射頻通信饋線與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接。

優(yōu)選的，所述彈簧型射頻通信饋線包括射頻通信連接線、電源線以及pu材質(zhì)管，所述射頻通信連接線和電源線設(shè)置在pu材質(zhì)管內(nèi)。采用本技術(shù)方案，避免強(qiáng)夯機(jī)在施工過程中破壞電源線，提高使用壽命。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述gnss基站通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與中央處理器通信。采用本技術(shù)方案，所述gnss基站包括gnss天線以及gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與gnss天線配合，為實(shí)時(shí)差分提供基站gnss數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述中央處理器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心通信。采用本技術(shù)方案，施工導(dǎo)航主機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將位置信息發(fā)送至指揮中心，中央處理器還可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收指揮中心發(fā)送的施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)，強(qiáng)夯機(jī)操作人員可按照施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)進(jìn)行施工。

優(yōu)選的，所述中央處理器連接有顯示屏。采用本技術(shù)方案，施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)可通過顯示屏顯示出來，此外強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)的施工數(shù)據(jù)也可以通過顯示屏顯示出來，操作人員可通過顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)指導(dǎo)操作。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊與中央處理器連接。采用本技術(shù)方案，陀螺儀模塊設(shè)置有mems運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤功能，可以獲取強(qiáng)夯機(jī)的加速度、角速度以及磁力值，進(jìn)而可以精準(zhǔn)計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)在空間的運(yùn)動(dòng)信息。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)的駕駛室內(nèi)。

一種強(qiáng)夯機(jī)，包括駕駛室、主臂以及通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)夯錘的動(dòng)力裝置，所述鋼絲繩通過夯錘連接器與夯錘連接，還包括施工導(dǎo)航主機(jī)以及用于檢測(cè)夯錘提起的瞬間的信號(hào)觸發(fā)裝置，所述夯錘連接器上設(shè)置有g(shù)nss天線ⅰ，所述施工導(dǎo)航主機(jī)包括中央處理器以及與中央處理器連接的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss天線ⅰ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接，所述中央處理器與gnss基站聯(lián)接。采用本技術(shù)方案，gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收gnss天線ⅰ采集的gnss數(shù)據(jù)，gnss基站采集基站gnss數(shù)據(jù)，兩個(gè)gnss數(shù)據(jù)通過rtk（實(shí)時(shí)差分技術(shù)）進(jìn)行差分，得到gnss天線ⅰ精準(zhǔn)的空間位置信息；信號(hào)觸發(fā)裝置可通過檢測(cè)鋼絲繩的張緊狀態(tài)來判斷夯錘的提起和放下，當(dāng)夯錘連接器提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向中央處理器發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，當(dāng)下一次夯錘落下后，夯錘連接器再次提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向信號(hào)觸發(fā)裝置再次發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)再次記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，兩次空間位置信息的高度差即為一次夯錘下落夯擊土的深度。當(dāng)夯錘上升至即將下落的位置時(shí)，施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄此時(shí)gnss天線ⅰ的空間位置信息，能夠有效的判斷夯錘是否達(dá)到下落瞬間的規(guī)定高度和夯擊位置，整個(gè)監(jiān)測(cè)過程的數(shù)據(jù)極其準(zhǔn)確，便于精確操作施工。

優(yōu)選的，所述駕駛室或主臂上設(shè)置有g(shù)nss天線ⅱ，所述gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接。采用本技術(shù)方案，聯(lián)合gnss天線ⅰ和gnss天線ⅱ采集的數(shù)據(jù)能夠得出強(qiáng)夯機(jī)的航向角，從而可以實(shí)時(shí)獲得強(qiáng)夯機(jī)的施工位置以及施工狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述信號(hào)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在懸掛夯錘連接器的鋼絲繩上的張力傳感器。

優(yōu)選的，所述張力傳感器和/或gnss天線ⅰ和/或gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊通過彈簧型射頻通信饋線連接。

優(yōu)選的，所述彈簧型射頻通信饋線包括射頻通信連接線、電源線以及pu材質(zhì)管，所述射頻通信連接線和電源線設(shè)置在pu材質(zhì)管內(nèi)。采用本技術(shù)方案，避免強(qiáng)夯機(jī)在施工過程中破壞電源線，提高使用壽命。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述gnss基站通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與中央處理器通信。采用本技術(shù)方案，所述gnss基站包括gnss天線以及gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與gnss天線配合，為實(shí)時(shí)差分提供基站gnss數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述中央處理器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心通信。采用本技術(shù)方案，施工導(dǎo)航主機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將位置信息發(fā)送至指揮中心，中央處理器還可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收指揮中心發(fā)送的施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)，強(qiáng)夯機(jī)操作人員可按照施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)進(jìn)行施工。此外，也可將施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)直接拷貝到施工導(dǎo)航主機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述中央處理器連接有顯示屏。采用本技術(shù)方案，施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)可通過顯示屏顯示出來，此外強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)的施工數(shù)據(jù)也可以通過顯示屏顯示出來，操作人員可通過顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)指導(dǎo)操作。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊與中央處理器連接。采用本技術(shù)方案，陀螺儀模塊設(shè)置有mems運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤功能，可以獲取強(qiáng)夯機(jī)的加速度、角速度以及磁力值，進(jìn)而可以精準(zhǔn)計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)在空間的運(yùn)動(dòng)信息。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)的駕駛室內(nèi)。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為強(qiáng)夯機(jī)施工導(dǎo)航系統(tǒng)控制原理示意圖；

圖2為強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-駕駛室，2-主臂，3-夯錘，4-夯錘連接器，5-gnss天線ⅰ，6-鋼絲繩，7-張力傳感器，8-施工導(dǎo)航主機(jī)，9-彈簧型射頻通信饋線，10-gnss天線ⅱ。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，一種強(qiáng)夯機(jī)施工導(dǎo)航系統(tǒng)，包括施工導(dǎo)航主機(jī)、gnss基站、用于檢測(cè)夯錘提起的瞬間的信號(hào)觸發(fā)裝置以及設(shè)置在夯錘連接器上的gnss天線ⅰ，所述施工導(dǎo)航主機(jī)包括中央處理器以及與中央處理器連接的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss天線ⅰ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接，所述gnss基站與中央處理器聯(lián)接。采用本技術(shù)方案，gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收gnss天線ⅰ采集的gnss數(shù)據(jù)，gnss基站采集基站gnss數(shù)據(jù)，兩個(gè)gnss數(shù)據(jù)通過rtk（實(shí)時(shí)差分技術(shù)）進(jìn)行差分，得到gnss天線ⅰ精準(zhǔn)的空間位置信息；信號(hào)觸發(fā)裝置可通過檢測(cè)鋼絲繩的張緊狀態(tài)來判斷夯錘的提起和放下，當(dāng)夯錘連接器提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向中央處理器發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，當(dāng)下一次夯錘落下后，夯錘連接器再次提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向信號(hào)觸發(fā)裝置再次發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)再次記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，兩次空間位置信息的高度差即為一次夯錘下落夯擊土的深度。當(dāng)夯錘上升至即將下落的位置時(shí)，施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄此時(shí)gnss天線ⅰ的空間位置信息，能夠有效的判斷夯錘是否達(dá)到下落瞬間的規(guī)定高度和夯擊位置，整個(gè)監(jiān)測(cè)過程的數(shù)據(jù)極其準(zhǔn)確，便于精確操作施工。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)駕駛室或強(qiáng)夯機(jī)主臂上的gnss天線ⅱ，所述gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接。采用本技術(shù)方案，聯(lián)合gnss天線ⅰ和gnss天線ⅱ采集的數(shù)據(jù)能夠得出強(qiáng)夯機(jī)的航向角，從而可以實(shí)時(shí)獲得強(qiáng)夯機(jī)的施工位置以及施工狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述信號(hào)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在懸掛夯錘連接器的鋼絲繩上的張力傳感器。

優(yōu)選的，所述張力傳感器和/或gnss天線ⅰ和/或gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊通過彈簧型射頻通信饋線連接。

優(yōu)選的，所述彈簧型射頻通信饋線包括射頻通信連接線、電源線以及pu材質(zhì)管，所述射頻通信連接線和電源線設(shè)置在pu材質(zhì)管內(nèi)。采用本技術(shù)方案，避免強(qiáng)夯機(jī)在施工過程中破壞電源線，提高使用壽命。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述gnss基站通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與中央處理器通信。采用本技術(shù)方案，所述gnss基站包括gnss天線以及gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與gnss天線配合，為實(shí)時(shí)差分提供基站gnss數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述中央處理器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心通信。采用本技術(shù)方案，施工導(dǎo)航主機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將位置信息發(fā)送至指揮中心，中央處理器還可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收指揮中心發(fā)送的施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)，強(qiáng)夯機(jī)操作人員可按照施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)進(jìn)行施工。

優(yōu)選的，所述中央處理器連接有顯示屏。采用本技術(shù)方案，施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)可通過顯示屏顯示出來，此外強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)的施工數(shù)據(jù)也可以通過顯示屏顯示出來，操作人員可通過顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)指導(dǎo)操作。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊與中央處理器連接。采用本技術(shù)方案，陀螺儀模塊設(shè)置有mems運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤功能，可以獲取強(qiáng)夯機(jī)的加速度、角速度以及磁力值，進(jìn)而可以精準(zhǔn)計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)在空間的運(yùn)動(dòng)信息。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)的駕駛室內(nèi)。

一種強(qiáng)夯機(jī)，包括駕駛室、主臂以及通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)夯錘的動(dòng)力裝置，所述鋼絲繩通過夯錘連接器與夯錘連接，還包括施工導(dǎo)航主機(jī)以及用于檢測(cè)夯錘提起的瞬間的信號(hào)觸發(fā)裝置，所述夯錘連接器上設(shè)置有g(shù)nss天線ⅰ，所述施工導(dǎo)航主機(jī)包括中央處理器以及與中央處理器連接的gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss天線ⅰ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接，所述中央處理器與gnss基站聯(lián)接。采用本技術(shù)方案，gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收gnss天線ⅰ采集的gnss數(shù)據(jù)，gnss基站采集基站gnss數(shù)據(jù)，兩個(gè)gnss數(shù)據(jù)通過rtk（實(shí)時(shí)差分技術(shù)）進(jìn)行差分，得到gnss天線ⅰ精準(zhǔn)的空間位置信息；信號(hào)觸發(fā)裝置可通過檢測(cè)鋼絲繩的張緊狀態(tài)來判斷夯錘的提起和放下，當(dāng)夯錘連接器提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向中央處理器發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，當(dāng)下一次夯錘落下后，夯錘連接器再次提起夯錘的瞬間，鋼絲繩會(huì)被拉力張緊，信號(hào)觸發(fā)裝置向信號(hào)觸發(fā)裝置再次發(fā)送觸發(fā)電流或者電壓信號(hào)，所述施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)再次記錄gnss天線ⅰ的空間位置信息，兩次空間位置信息的高度差即為一次夯錘下落夯擊土的深度。當(dāng)夯錘上升至即將下落的位置時(shí)，施工導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)會(huì)記錄此時(shí)gnss天線ⅰ的空間位置信息，能夠有效的判斷夯錘是否達(dá)到下落瞬間的規(guī)定高度和夯擊位置，整個(gè)監(jiān)測(cè)過程的數(shù)據(jù)極其準(zhǔn)確，便于精確操作施工。

優(yōu)選的，所述駕駛室或主臂上設(shè)置有g(shù)nss天線ⅱ，所述gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接。采用本技術(shù)方案，聯(lián)合gnss天線ⅰ和gnss天線ⅱ采集的數(shù)據(jù)能夠得出強(qiáng)夯機(jī)的航向角，從而可以實(shí)時(shí)獲得強(qiáng)夯機(jī)的施工位置以及施工狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述信號(hào)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在懸掛夯錘連接器的鋼絲繩上的張力傳感器。

優(yōu)選的，所述張力傳感器和/或gnss天線ⅰ和/或gnss天線ⅱ與gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊通過彈簧型射頻通信饋線連接。

優(yōu)選的，所述彈簧型射頻通信饋線包括射頻通信連接線、電源線以及pu材質(zhì)管，所述射頻通信連接線和電源線設(shè)置在pu材質(zhì)管內(nèi)。采用本技術(shù)方案，避免強(qiáng)夯機(jī)在施工過程中破壞電源線，提高使用壽命。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述gnss基站通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與中央處理器通信。采用本技術(shù)方案，所述gnss基站包括gnss天線以及gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述gnss衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與gnss天線配合，為實(shí)時(shí)差分提供基站gnss數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述中央處理器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心通信。采用本技術(shù)方案，施工導(dǎo)航主機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將位置信息發(fā)送至指揮中心，中央處理器還可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收指揮中心發(fā)送的施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)，強(qiáng)夯機(jī)操作人員可按照施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)進(jìn)行施工。此外，也可將施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)直接拷貝到施工導(dǎo)航主機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述中央處理器連接有顯示屏。采用本技術(shù)方案，施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)以及施工任務(wù)可通過顯示屏顯示出來，此外強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)的施工數(shù)據(jù)也可以通過顯示屏顯示出來，操作人員可通過顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)指導(dǎo)操作。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)還包括陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊與中央處理器連接。采用本技術(shù)方案，陀螺儀模塊設(shè)置有mems運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤功能，可以獲取強(qiáng)夯機(jī)的加速度、角速度以及磁力值，進(jìn)而可以精準(zhǔn)計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)在空間的運(yùn)動(dòng)信息。

優(yōu)選的，所述施工導(dǎo)航主機(jī)設(shè)置在強(qiáng)夯機(jī)的駕駛室內(nèi)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參考即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)、創(chuàng)造性的特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。