本發(fā)明涉及公路橋梁機械設備技術領域，具體的說是一種公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除設備。

背景技術：

護筒是樁基施工過程中的常用機具，在一些城市市區(qū)進行樁基施工作業(yè)時，為保護管線、電纜等地下市政設施，護筒底部的埋置深度一般會超過地下市政設施的深度，避免鉆孔機械損傷到地下設施，但由此對成樁后護筒的拔除工作造成了困難，現(xiàn)有護筒拔除過程中一般采用大型機械設備對護筒進行拔除、降低了工作人員的勞動強度，大型機械設備對場地條件要求高，大型機械設備主要適用于場地較為開闊的護筒拔除，大型機械設備拔除護筒穩(wěn)定性差，在實際施工過程中相對位置狹窄的護筒拔除大型設備不易操作，且大型機械設備拔除護筒消耗大，移動不方便，需要借助其他起重設備對樁基內(nèi)的護筒進行拔除，通常會采用千斤頂進行作業(yè)，但是千斤頂對地面硬度要求比較高，需要借助其他設備輔助拔除護筒，工作繁瑣，操作復雜，護筒拔除效低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除設備，可以解決現(xiàn)有公路橋梁樁基護筒拔除過程中存在的大型機械設備不易對場地狹窄的護筒進行拔除，且大型機械設備拔除護筒消耗大，護筒拔除過程中穩(wěn)定性差，大型機械比較笨重，靈活性差，千斤頂拔除護筒場地要求高，需要其他設備輔助、操作復雜與護筒拔除效率低等難題可以實現(xiàn)自動化快速拔除公路橋梁樁基護筒的功能，結構簡單輕便，對場地要求低，無需其他設備輔助，且具有操作簡單、消耗低、靈活性好、穩(wěn)定性好與護筒拔除效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除設備,包括底板，底板的中部為環(huán)形開口結構，底板的前端設置有進給口，底板的下端設置有兩排萬向輪，底板的后端安裝有推把，推把與萬向輪配合使用方便工作人員推動本發(fā)明進行移動，結構簡單輕便，靈活性好，底板上安裝有升降裝置，升降裝置的上端安裝有抬升裝置，升降裝置可以帶動本發(fā)明進行升降運動，抬升裝置位于底板中部的開口結構內(nèi)部，抬升裝置下端對稱安裝有四個第一鎖緊裝置，抬升裝置的底端安裝在箍緊裝置上，箍緊裝置的下端對稱安裝有四個第二鎖緊裝置，且四個第一鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第二鎖緊裝置之間夾持有護筒本體，升降裝置帶動抬升裝置進行高度調(diào)節(jié)，抬升裝置帶動箍緊裝置同步運動，使四個第二鎖緊裝置運動到能夠對護筒本體進行鎖緊位置，四個第二鎖緊裝置對護筒本體進行鎖緊，抬升裝置帶動被四個第二鎖緊裝置鎖緊后的護筒本體向上運動，使護筒本體向上抬升到箍緊裝置能夠對護筒本體鎖緊的位置，然后四個第二鎖緊裝置松開護筒本體，抬升裝置帶動四個第二鎖緊裝置向下運動，使四個第二鎖緊裝置與箍緊裝置能夠同時對護筒本體進行鎖緊，抬升裝置帶動被四個第二鎖緊裝置與箍緊裝置鎖緊的護筒本體向上運動，使護筒本體向上抬升到四個第一鎖緊裝置能夠對護筒本體鎖緊的位置，接著抬升裝置帶動四個第二鎖緊裝置向下運動，使四個第二鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第二鎖緊裝置能夠同時對護筒本體進行鎖緊，四個第二鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第二鎖緊裝置對護筒本體進行鎖緊后抬升裝置開始向上工作將護筒本體拔除，升降裝置帶動抬升裝置向上工作到最大行程，使護筒本體的下端平面遠高于底板的上端平面位置，升降裝置、抬升裝置、第一鎖緊裝置、箍緊裝置與第二鎖緊裝置相互配合使用，完成公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除的工藝。

所述箍緊裝置包括安裝在抬升裝置上的環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形固定板沿其中心軸線對稱設置有四個進給槽，每個進給槽上安裝有一個進給機構，環(huán)形固定板的下端外側沿其中心軸線均勻設置有定位板，定位板的下端安裝在環(huán)形支撐板上，且環(huán)形支撐板的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形固定板的下端通過滑動配合方式與環(huán)形轉板相連，環(huán)形轉板的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形轉板上設置有平面螺紋，四個進給槽上的四個進給機構與環(huán)形轉板通過螺紋相連接，環(huán)形轉板的側壁上通過滑動配合方式安裝有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌通過焊接方式安裝在定位板上，定位板對環(huán)形滑軌起到了固定和支撐的作用，環(huán)形轉板的下端沿其中心軸線安裝有錐齒條，錐齒條上沿環(huán)形轉板中心軸線對稱嚙合有四個錐齒輪，每個錐齒輪均安裝在驅動電機上，每個驅動電機均通過電機座安裝在環(huán)形支撐板上，驅動電機帶動錐齒輪在錐齒條上進行轉動，驅動電機固定不動，錐齒條帶動環(huán)形轉板在環(huán)形滑軌上進行轉動，環(huán)形轉板與環(huán)形固定板通過滑動配合方式相連，環(huán)形固定板固定在抬升裝置上，環(huán)形轉板轉動時通過螺紋傳動的方式帶動四個進給機構進行移動，進給機構上的給板在連接板與進給槽相互作用下，只能在環(huán)形固定板進行移動，進給板帶動安裝在連接板上的進給架同步運動，進給架帶動箍緊板板上的箍緊柱同時運動，圓錐狀結構的箍緊柱能夠更加穩(wěn)定的鎖緊護筒本體，四個箍緊裝置同步工作，針對不同直徑的護筒本體可以自動進行調(diào)節(jié)，消耗低，提高了適用范圍，無需大型機械操作，降低了護筒拔除的成本。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降裝置包括對稱安裝在底板上的升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形升降板上，環(huán)形升降板的中部為開口結構，環(huán)形升降板的下端沿其中線軸線對稱安裝有承重板，承重板位于底板中部的環(huán)形開口結構內(nèi)，承重板的下端安裝在環(huán)形操作板上，環(huán)形操作板的中部為環(huán)形開口結構，升降液壓缸帶動環(huán)形升降板進行高度調(diào)節(jié)，使環(huán)形操作板在工作中能夠緊貼在地面上，工作結束后，升降液壓缸帶動環(huán)形升降板工作到最大行程，確保能夠順利的將護體本體從樁基內(nèi)拔除無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述抬升裝置包括對稱安裝在環(huán)形操作板上的抬升液壓缸，抬升液壓缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形抬升板上，環(huán)形抬升板的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形抬升板的下端沿其中心軸線方向均勻設置有固定柱，固定柱的下端安裝在環(huán)形固定板上，抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板上下運動，抬升液壓缸同時帶動第一鎖緊裝置同步運動環(huán)形抬升板向上運動的過程中通過固定柱帶動箍緊裝置與第二鎖緊裝置同步運動，確?？梢苑€(wěn)定的將護筒本體從樁基內(nèi)拔除，無需人工操作，護筒拔除效率高。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一鎖緊裝置與第二鎖緊裝置為形狀、大小均一致的相同結構，所述第一鎖緊裝置包括安裝在環(huán)形固定板下端立板，立板的側壁上安裝有鎖緊液壓缸，鎖緊液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈弧形結構的鎖緊板上，鎖緊板的側壁上均勻設置有鎖緊柱，且鎖緊柱為圓錐狀結構，鎖緊液壓缸帶動鎖緊板上的鎖緊柱同步運動，圓錐狀結構的鎖緊柱大幅度的提高了護筒本體與鎖緊柱之間的摩擦力，四個第一鎖緊裝置同步工作能夠更加穩(wěn)定鎖緊的護筒本體，無需大型機械操作，降低了護筒拔除的成本，提高了護筒拔除的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述進給機構包括通過螺紋嚙合方式與環(huán)形轉板相連的進給板，進給板的上端安裝有連接板，連接板位于對應的進給槽內(nèi)，連接板的頂端安裝在進給架上，進給架的側壁上安裝有呈弧形結構的箍緊板上，箍緊板側壁上均勻設置有箍緊柱，且箍緊柱為圓錐狀結構，環(huán)形轉板進行轉動通過螺紋傳動方式帶動進給板進行運動，進給板在連接板與進給槽相互作用下，只能在環(huán)形固定板進行移動，進給板帶動安裝在連接板上的進給架同步運動，進給架帶動箍緊板板上的箍緊柱同時運動，圓錐狀結構的箍緊柱能夠更加穩(wěn)定的鎖緊護筒本體，確?？梢岳畏€(wěn)的將護筒本體鎖緊，保證可以穩(wěn)定的將護體本體從樁基內(nèi)拔除，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述環(huán)形操作板中部環(huán)形開口結構的直徑大于環(huán)形支撐板的直徑，確保抬升液壓缸能夠順利的帶動箍緊裝置進行上下運動，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，首先工作人員通過推把與萬向輪的輔助將本發(fā)明移動到指定的工作位置，升降裝置開始工作，升降裝置上的升降液壓缸帶動環(huán)形升降板進行高度調(diào)節(jié)，使環(huán)形操作板在工作中能夠緊貼在地面上，接著抬升裝置上的抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板向下運動，使四個第二鎖緊裝置工作到能夠對護筒本體鎖緊的位置，然后第二鎖緊裝置上的鎖緊液壓缸帶動鎖緊板上的鎖緊柱同步運動，圓錐狀結構的鎖緊柱大幅度的提高了護筒本體與鎖緊柱之間的摩擦力，四個第二鎖緊裝置同步工作穩(wěn)定鎖緊的護筒本體，然后抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板向上運動，同時帶動被四個第二鎖緊裝置鎖緊的護筒本體向上運動，使露出樁基外的護筒本體向上運動到箍緊裝置可以工作的高度，下一步四個第二鎖緊裝置松開護筒本體，抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板向下運動到箍緊裝置可以對護筒本體鎖緊的位置，然后四個第二鎖緊裝置與箍緊裝置同時工作對護筒本體進行雙重鎖緊，接著抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板向上運動，同時帶動被四個第二鎖緊裝置與箍緊裝置鎖緊的護筒本體向上運動，使露出樁基外的護筒本體運動到四個第一鎖緊裝置可以對護筒本體進行鎖緊的位置，下一步，四個第二鎖緊裝置與箍緊裝置松開護筒本體，抬升液壓缸帶動環(huán)形抬升板向下運動到四個第一鎖緊裝置可以對護筒本體鎖緊的位置，接著四個第二鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第一鎖緊裝置同時運動對護筒本體進行三重鎖緊，然后抬升裝置帶動被四個第二鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第一鎖緊裝置鎖緊的護筒本體向上工作到最大行程，將護筒本體從樁基內(nèi)穩(wěn)定的拔除，然后四個第二鎖緊裝置、箍緊裝置與四個第一鎖緊裝置松開護筒本體，利用現(xiàn)有的起重設備將護筒本體運送到指定位置，重復上述步驟對下一護筒進行拔除，可以實現(xiàn)公路橋梁樁基修建護筒自動化快速拔除的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有公路橋梁樁基護筒拔除過程中存在的大型機械設備不易對場地狹窄的護筒進行拔除，且大型機械設備拔除護筒消耗大，護筒拔除過程中穩(wěn)定性差，大型機械比較笨重，靈活性差，千斤頂拔除護筒場地要求高，需要其他設備輔助、操作復雜與護筒拔除效率低等難題可以實現(xiàn)自動化快速拔除公路橋梁樁基護筒的功能，結構簡單輕便，對場地要求低，無需其他設備輔助，且具有操作簡單、消耗低、靈活性好、穩(wěn)定性好與護筒拔除效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設計了箍緊裝置，箍緊裝置上的驅動電機帶動錐齒輪在錐齒條上進行轉動，驅動電機固定不動，錐齒條帶動環(huán)形轉板在環(huán)形滑軌上進行轉動，環(huán)形轉板與環(huán)形固定板通過滑動配合方式相連，環(huán)形固定板固定在抬升裝置上，環(huán)形轉板轉動時通過螺紋傳動的方式帶動四個進給機構進行移動，進給機構上的給板在連接板與進給槽相互作用下，只能在環(huán)形固定板進行移動，進給板帶動安裝在連接板上的進給架同步運動，進給架帶動箍緊板板上的箍緊柱同時運動，圓錐狀結構的箍緊柱能夠更加穩(wěn)定的鎖緊護筒本體，四個箍緊裝置同步工作，針對不同直徑的護筒本體可以自動進行調(diào)節(jié)，箍緊裝置采用了爪卡盤的工作原理確?？梢岳畏€(wěn)的固定柱護筒本體，消耗低，提高了適用范圍，無需大型機械操作，降低了護筒拔除的成本；

3、本發(fā)明設計了第一鎖緊裝置、箍緊裝置與第二鎖緊裝置，第一鎖緊裝置、箍緊裝置與第二鎖緊裝置在抬升裝置的配合下對護筒本體同時進行鎖緊，確?？梢岳畏€(wěn)的鎖緊護筒本體，從而輔助抬升裝置將護筒本體從樁基內(nèi)拔除，操作簡單，穩(wěn)定性能好，提高了護筒拔除的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明橫向剖視圖；

圖3是本發(fā)明箍緊裝置的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明圖2的I型局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除設備,包括底板1，底板1的中部為環(huán)形開口結構，底板1的前端設置有進給口，底板1的下端設置有兩排萬向輪2，底板1的后端安裝有推把3，推把3與萬向輪2配合使用方便工作人員推動本發(fā)明進行移動，底板1上安裝有升降裝置4，升降裝置4的上端安裝有抬升裝置5，升降裝置4可以帶動本發(fā)明進行升降運動，抬升裝置5位于底板1中部的開口結構內(nèi)部，抬升裝置5下端對稱安裝有四個第一鎖緊裝置6，抬升裝置5的底端安裝在箍緊裝置7上，箍緊裝置7的下端對稱安裝有四個第二鎖緊裝置8，且四個第一鎖緊裝置6、箍緊裝置7與四個第二鎖緊裝置8之間夾持有護筒本體9，升降裝置4帶動抬升裝置5進行高度調(diào)節(jié)，抬升裝置5帶動箍緊裝置7同步運動，使四個第二鎖緊裝置8運動到能夠對護筒本體9進行鎖緊位置，四個第二鎖緊裝置8對護筒本體9進行鎖緊，抬升裝置5帶動被四個第二鎖緊裝置8鎖緊后的護筒本體9向上運動，使護筒本體9向上抬升到箍緊裝置7能夠對護筒本體9鎖緊的位置，然后四個第二鎖緊裝置8松開護筒本體9，抬升裝置5帶動四個第二鎖緊裝置8向下運動，使四個第二鎖緊裝置8與箍緊裝置7能夠同時對護筒本體9進行鎖緊，抬升裝置5帶動被四個第二鎖緊裝置8與箍緊裝置7鎖緊的護筒本體9向上運動，使護筒本體9向上抬升到四個第一鎖緊裝置6能夠對護筒本體9鎖緊的位置，接著抬升裝置5帶動四個第二鎖緊裝置8向下運動，使四個第二鎖緊裝置8、箍緊裝置7與四個第二鎖緊裝置8能夠同時對護筒本體9進行鎖緊，四個第二鎖緊裝置8、箍緊裝置7與四個第二鎖緊裝置8對護筒本體9進行鎖緊后抬升裝置5開始向上工作將護筒本體9拔除，升降裝置4帶動抬升裝置5向上工作到最大行程，使護筒本體9的下端平面遠高于底板1的上端平面位置，升降裝置4、抬升裝置5、第一鎖緊裝置6、箍緊裝置7與第二鎖緊裝置8相互配合使用完成公路橋梁樁基修建專用護筒快速拔除的工藝。

所述箍緊裝置7包括安裝在抬升裝置5上的環(huán)形固定板71，環(huán)形固定板71的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形固定板71沿其中心軸線對稱設置有四個進給槽，每個進給槽上安裝有一個進給機構72，環(huán)形固定板71的下端外側沿其中心軸線均勻設置有定位板73，定位板73的下端安裝在環(huán)形支撐板74上，且環(huán)形支撐板74的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形固定板71的下端通過滑動配合方式與環(huán)形轉板75相連，環(huán)形轉板75的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形轉板75上設置有平面螺紋，四個進給槽上的四個進給機構72與環(huán)形轉板75通過螺紋相連接，環(huán)形轉板75的側壁上通過滑動配合方式安裝有環(huán)形滑軌76，環(huán)形滑軌76通過焊接方式安裝在定位板73上，定位板73對環(huán)形滑軌76起到了固定和支撐的作用，環(huán)形轉板75的下端沿其中心軸線安裝有錐齒條77，錐齒條77上沿環(huán)形轉板75中心軸線對稱嚙合有四個錐齒輪78，每個錐齒輪78均安裝在驅動電機79上，每個驅動電機79均通過電機座安裝在環(huán)形支撐板74上，驅動電機79帶動錐齒輪78在錐齒條77上進行轉動，驅動電機79固定不動，錐齒條77帶動環(huán)形轉板75在環(huán)形滑軌76上進行轉動，環(huán)形轉板75與環(huán)形固定板71通過滑動配合方式相連，環(huán)形固定板71固定在抬升裝置5上，環(huán)形轉板75轉動時通過螺紋傳動的方式帶動四個進給機構72進行移動，進給機構72上的給板721在連接板722與進給槽相互作用下，只能在環(huán)形固定板71進行移動，進給板721帶動安裝在連接板722上的進給架723同步運動，進給架723帶動箍緊板724板上的箍緊柱725同時運動，圓錐狀結構的箍緊柱725能夠更加穩(wěn)定的鎖緊護筒本體9，四個箍緊裝置7同步工作，針對不同直徑的護筒本體9可以自動進行調(diào)節(jié)，提高了適用范圍，無需大型機械操作，降低了護筒拔除的成本。

所述升降裝置4包括對稱安裝在底板1上的升降液壓缸41，升降液壓缸41的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形升降板42上，環(huán)形升降板42的中部為開口結構，環(huán)形升降板42的下端沿其中線軸線對稱安裝有承重板43，承重板43位于底板1中部的環(huán)形開口結構內(nèi)，承重板43的下端安裝在環(huán)形操作板44上，環(huán)形操作板44的中部為環(huán)形開口結構，升降液壓缸41帶動環(huán)形升降板42進行高度調(diào)節(jié)，使環(huán)形操作板44在工作中能夠緊貼在地面上，工作結束后，升降液壓缸41帶動環(huán)形升降板42工作到最大行程，確保能夠順利的將護體本體9從樁基內(nèi)拔除無需人工操作，提高了工作的效率。

所述抬升裝置5包括對稱安裝在環(huán)形操作板44上的抬升液壓缸51，抬升液壓缸51的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形抬升板52上，環(huán)形抬升板52的中部為環(huán)形開口結構，環(huán)形抬升板52的下端沿其中心軸線方向均勻設置有固定柱53，固定柱53的下端安裝在環(huán)形固定板71上，抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52上下運動，抬升液壓缸51同時帶動第一鎖緊裝置6同步運動環(huán)形抬升板52向上運動的過程中通過固定柱53帶動箍緊裝置7與第二鎖緊裝置8同步運動，確?？梢苑€(wěn)定的將護筒本體9從樁基內(nèi)拔除，無需人工操作，護筒拔除效率高。

所述第一鎖緊裝置6與第二鎖緊裝置8為形狀、大小均一致的相同結構，所述第一鎖緊裝置6包括安裝在環(huán)形固定板71下端立板61，立板61的側壁上安裝有鎖緊液壓缸62，鎖緊液壓缸62的頂端通過法蘭安裝在呈弧形結構的鎖緊板63上，鎖緊板63的側壁上均勻設置有鎖緊柱64，且鎖緊柱64為圓錐狀結構，鎖緊液壓缸62帶動鎖緊板63上的鎖緊柱64同步運動，圓錐狀結構的鎖緊柱64大幅度的提高了護筒本體9與鎖緊柱64之間的摩擦力，四個第一鎖緊裝置6同步工作能夠更加穩(wěn)定鎖緊的護筒本體9，無需大型機械操作，降低了護筒拔除的成本，提高了護筒拔除的效率。

所述進給機構72包括通過螺紋嚙合方式與環(huán)形轉板75相連的進給板721，進給板721的上端安裝有連接板722，連接板722位于對應的進給槽內(nèi)，連接板722的頂端安裝在進給架723上，進給架723的側壁上安裝有呈弧形結構的箍緊板724上，箍緊板724側壁上均勻設置有箍緊柱725，且箍緊柱725為圓錐狀結構，環(huán)形轉板75進行轉動通過螺紋傳動方式帶動進給板721進行運動，進給板721在連接板722與進給槽相互作用下，只能在環(huán)形固定板71進行移動，進給板721帶動安裝在連接板722上的進給架723同步運動，進給架723帶動箍緊板724板上的箍緊柱725同時運動，圓錐狀結構的箍緊柱725能夠更加穩(wěn)定的鎖緊護筒本體9，確?？梢岳畏€(wěn)的將護筒本體9鎖緊，保證可以穩(wěn)定的將護體本體9從樁基內(nèi)拔除，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述環(huán)形操作板44中部環(huán)形開口結構的直徑大于環(huán)形支撐板74的直徑，確保抬升液壓缸51能夠順利的帶動箍緊裝置7進行上下運動，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，首先工作人員通過推把3與萬向輪2的輔助將本發(fā)明移動到指定的工作位置，升降裝置4開始工作，升降裝置4上的升降液壓缸41帶動環(huán)形升降板42進行高度調(diào)節(jié)，使環(huán)形操作板44在工作中能夠緊貼在地面上，接著抬升裝置5上的抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52向下運動，使四個第二鎖緊裝置8工作到能夠對護筒本體9鎖緊的位置，然后第二鎖緊裝置8上的鎖緊液壓缸62帶動鎖緊板63上的鎖緊柱64同步運動，圓錐狀結構的鎖緊柱64大幅度的提高了護筒本體9與鎖緊柱64之間的摩擦力，四個第二鎖緊裝置8同步工作穩(wěn)定鎖緊的護筒本體9，然后抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52向上運動，同時帶動被四個第二鎖緊裝置8鎖緊的護筒本體9向上運動，使露出樁基外的護筒本體9向上運動到箍緊裝置7可以工作的高度，下一步四個第二鎖緊裝置8松開護筒本體9，抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52向下運動到箍緊裝置7可以對護筒本體9鎖緊的位置，然后四個第二鎖緊裝置8與箍緊裝置7同時工作對護筒本體9進行雙重鎖緊，接著抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52向上運動，同時帶動被四個第二鎖緊裝置8與箍緊裝置7鎖緊的護筒本體9向上運動，使露出樁基外的護筒本體9運動到四個第一鎖緊裝置6可以對護筒本體9進行鎖緊的位置，下一步，四個第二鎖緊裝置8與箍緊裝置7松開護筒本體9，抬升液壓缸51帶動環(huán)形抬升板52向下運動到四個第一鎖緊裝置6可以對護筒本體9鎖緊的位置，接著四個第二鎖緊裝置8、箍緊裝置7與四個第一鎖緊裝置6同時運動對護筒本體9進行三重鎖緊，然后抬升裝置5帶動被四個第二鎖緊裝置8、箍緊裝置7與四個第一鎖緊裝置6鎖緊的護筒本體9向上工作到最大行程，將護筒本體9從樁基內(nèi)穩(wěn)定的拔除，然后四個第二鎖緊裝置8、箍緊裝置7與四個第一鎖緊裝置6松開護筒本體9，利用現(xiàn)有的起重設備將護筒本體9運送到指定位置，重復上述步驟對下一護筒進行拔除，實現(xiàn)了自動化快速拔除公路橋梁樁基護筒的功能，解決現(xiàn)有公路橋梁樁基護筒拔除過程中存在的大型機械設備不易對場地狹窄的護筒進行拔除，且大型機械設備拔除護筒消耗大，護筒拔除過程中穩(wěn)定性差，大型機械比較笨重，靈活性差，千斤頂拔除護筒場地要求高，需要其他設備輔助、操作復雜與護筒拔除效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。