技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
工業(yè)機(jī)械以及為其提供自動(dòng)傾斜控制的方法。一種方法包括確定工業(yè)機(jī)械的鏟斗上所含齒的當(dāng)前齒向量和所述齒的當(dāng)前路徑向量，以及確定所述當(dāng)前齒向量與當(dāng)前路徑向量之間的當(dāng)前挖掘角。所述方法還包括基于所述當(dāng)前挖掘角和目標(biāo)角度確定增量角，并且基于所述增量角自動(dòng)調(diào)節(jié)所述鏟斗的傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員：A·阿坎達(dá);J·M·馬基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈尼斯菲格技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.10.27