本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種智能馬桶。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會(huì)，馬桶已經(jīng)普及到各個(gè)家庭，成為日常生活中必不可少的用品。

馬桶主要由馬桶臺(tái)、馬桶座墊、馬桶蓋以及沖水系統(tǒng)組成，在人們使用馬桶時(shí)，需要與馬桶進(jìn)行接觸后，才能進(jìn)行相應(yīng)操作。在公共場(chǎng)所，每天馬桶的使用量巨大，而每個(gè)人身體上都會(huì)帶有很多細(xì)菌，如果每個(gè)人都進(jìn)行接觸式的操作，會(huì)使人與人之間發(fā)生交叉感染。因此，急需一種可進(jìn)行非接觸操作的馬桶，以避免發(fā)生交叉感染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種智能馬桶。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能馬桶，包括：馬桶主體、手勢(shì)識(shí)別單元和控制單元，所述馬桶主體包括馬桶組件，所述控制單元與所述手勢(shì)識(shí)別單元和所述馬桶組件連接；

所述手勢(shì)識(shí)別單元用于識(shí)別用戶的控制手勢(shì)并根據(jù)所述控制手勢(shì)生成相應(yīng)的控制信號(hào)；

所述控制單元用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述馬桶組件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

可選地，所述手勢(shì)識(shí)別單元包括：手勢(shì)檢測(cè)模塊、手勢(shì)比對(duì)模塊和查詢模塊，所述手勢(shì)比對(duì)模塊與所述手勢(shì)檢測(cè)模塊和所述查詢模塊連接；

所述手勢(shì)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述用戶的控制手勢(shì)；

所述手勢(shì)比對(duì)模塊用于將手勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的控制手勢(shì)與預(yù)先存儲(chǔ)的若干個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)進(jìn)行比對(duì)；

所述查詢模塊用于在手勢(shì)比對(duì)模塊比對(duì)出所述控制手勢(shì)為所述預(yù)設(shè)手勢(shì)中的一者時(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中查詢出該控制手勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，所述手勢(shì)信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中存儲(chǔ)有各所述預(yù)設(shè)手勢(shì)及其對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

可選地，所述手勢(shì)檢測(cè)模塊包括：光電傳感器或攝像頭。

可選地，所述馬桶組件包括：沖水系統(tǒng)、馬桶蓋、馬桶座墊、換紙系統(tǒng)中的至少一者。

可選地，當(dāng)所述馬桶組件包括沖水系統(tǒng)時(shí)，所述控制單元包括：第一控制模塊；

第一控制模塊用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第一預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第一控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第一控制信號(hào)控制所述沖水系統(tǒng)進(jìn)行沖水操作。

可選地，當(dāng)所述馬桶組件包括馬桶蓋時(shí)，所述控制單元包括：第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第二預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第二控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第二控制信號(hào)控制所述馬桶蓋進(jìn)行開啟操作；

以及，用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第三預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第三控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第三控制信號(hào)控制所述馬桶蓋進(jìn)行平放操作。

可選地，所述馬桶組件還包括馬桶座墊；

所述智能馬桶還包括：第一狀態(tài)檢測(cè)單元，所述第一狀態(tài)檢測(cè)單元與所述手勢(shì)識(shí)別單元和所述第二控制模塊連接；

所述第一狀態(tài)檢測(cè)單元用于在所述手勢(shì)識(shí)別單元向所述控制單元輸出第三控制信號(hào)時(shí)，檢測(cè)所述馬桶座墊是否處于平放狀態(tài)，并在檢測(cè)出所述馬桶座墊不處于平放狀態(tài)時(shí)，將所述第三控制信號(hào)修改為第四控制信號(hào)；

所述第二控制模塊還用于根據(jù)所述第四控制信號(hào)控制所述馬桶蓋和所述馬桶座墊均進(jìn)行平放操作。

可選地，當(dāng)所述馬桶組件包括馬桶座墊時(shí)，所述控制單元包括：第三控制模塊；

第三控制模塊用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第四預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第五控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第五控制信號(hào)控制所述馬桶座墊進(jìn)行開啟操作；

以及，用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第五預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第六控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第六控制信號(hào)控制所述馬桶座墊進(jìn)行平放操作。

可選地，所述馬桶組件還包括馬桶蓋，所述智能馬桶還包括：第二狀態(tài)檢測(cè)單元，所述第二狀態(tài)檢測(cè)單元與所述手勢(shì)識(shí)別單元和所述第三控制模塊連接；

所述第二狀態(tài)檢測(cè)單元用于在所述手勢(shì)識(shí)別單元向所述控制單元輸出第五控制信號(hào)時(shí)，檢測(cè)所述馬桶蓋是否處于開啟狀態(tài)，并在檢測(cè)出所述馬桶蓋不處于開啟狀態(tài)時(shí)，將所述第五控制信號(hào)修改為第七控制信號(hào)，

所述第三控制模塊還用于根據(jù)所述第七控制信號(hào)控制所述馬桶蓋和所述馬桶座墊均進(jìn)行開啟操作。

可選地，當(dāng)所述馬桶組件包括換紙系統(tǒng)時(shí)，所述控制單元包括：第四控制模塊；

所述第四控制模塊用于若所述手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第六預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第八控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第八控制信號(hào)控制所述換紙系統(tǒng)進(jìn)行換紙操作。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種智能馬桶，通過手勢(shì)識(shí)別單元識(shí)別用戶的控制手勢(shì)并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制單元根據(jù)控制信號(hào)控制馬桶組件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能馬桶的非接觸式控制，從而能避免用戶因接觸馬桶而造成交叉感染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能馬桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中馬桶主體、馬桶蓋和馬桶座墊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中手勢(shì)識(shí)別單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)施例中控制單元與手勢(shì)識(shí)別單元和馬桶組件的連接關(guān)系示意圖；

圖5為本實(shí)施例中換紙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種智能馬桶進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能馬桶的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該智能馬桶包括：馬桶主體、手勢(shì)識(shí)別單元和控制單元，馬桶主體包括和馬桶組件，控制單元3與手勢(shì)識(shí)別單元2和馬桶組件連接。其中，手勢(shì)識(shí)別單元2用于識(shí)別用戶的控制手勢(shì)并根據(jù)控制手勢(shì)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制單元3用于根據(jù)控制信號(hào)控制馬桶組件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，馬桶主體包括馬桶臺(tái)1，手勢(shì)識(shí)別單元2設(shè)置于馬桶臺(tái)1上。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)識(shí)別單元2可安裝在馬桶主體所安裝的空間內(nèi)，例如馬桶主體后的墻面上，從而提高手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確率和全面性。

在本發(fā)明的還一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)識(shí)別單元和控制單元通過無線方式通訊連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可選地，馬桶組件包括：沖水系統(tǒng)4、馬桶蓋6、馬桶座墊5、換紙系統(tǒng)7中的至少一者。

通過手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別用戶的控制手勢(shì)并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制單元3根據(jù)控制信號(hào)控制馬桶組件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能馬桶的非接觸式控制，從而能避免用戶因接觸馬桶而造成交叉感染。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的馬桶主體、馬桶蓋和馬桶座墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，馬桶臺(tái)1包括：支撐部11和位于支撐部11上的蓄水部10，在支撐部11和蓄水部10的連接處設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸12。馬桶蓋6與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13連接且能夠以第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在開啟狀態(tài)和平放狀態(tài)之間進(jìn)行切換；馬桶座墊5與第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸12連接且能夠以第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸12為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在開啟狀態(tài)和平放狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為提升智能馬桶的集成度，可將手勢(shì)識(shí)別單元2和控制單元3均設(shè)置于蓄水部10上。

可選地，智能馬桶還包括供電單元8，用于為智能馬桶供電。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所用手勢(shì)識(shí)別單元的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，可選地，該手勢(shì)識(shí)別單元2包括：手勢(shì)檢測(cè)模塊9、手勢(shì)比對(duì)模塊14和查詢模塊15，手勢(shì)比對(duì)模塊14與手勢(shì)檢測(cè)模塊9和查詢模塊15連接；其中，手勢(shì)檢測(cè)模塊9用于檢測(cè)用戶的控制手勢(shì)；手勢(shì)比對(duì)模塊14用于將手勢(shì)檢測(cè)模塊9檢測(cè)到的控制手勢(shì)與預(yù)先存儲(chǔ)的若干個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)進(jìn)行比對(duì)；查詢模塊15用于在手勢(shì)檢測(cè)模塊9比對(duì)出控制手勢(shì)為預(yù)設(shè)手勢(shì)中的一者時(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的手勢(shì)信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中查詢出該控制手勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，手勢(shì)信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中存儲(chǔ)有各預(yù)設(shè)手勢(shì)及其對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)檢測(cè)模塊將所獲得的手勢(shì)數(shù)字化或特征化，將手勢(shì)數(shù)字化形成為具有一組相關(guān)聯(lián)的特征點(diǎn)的組合，手勢(shì)比對(duì)模塊將所檢測(cè)到的特征點(diǎn)的組合與若干預(yù)存的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的組合進(jìn)行比對(duì)，查詢模塊中的手勢(shì)信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中存儲(chǔ)的是對(duì)應(yīng)的若干預(yù)存的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的組合及其對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。通過這種特征點(diǎn)組合的方式進(jìn)行比對(duì)，一方面充分加快了查詢和比對(duì)速度，另一方面將幾何化的手勢(shì)數(shù)字化為特征點(diǎn)的組合，能夠避免外部信號(hào)干擾或者用戶手勢(shì)非標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作下的失效率。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采集手勢(shì)的膚色、形狀和手掌正面和側(cè)面的輪廓進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與組合，并利用特征點(diǎn)的移動(dòng)變化判斷手勢(shì)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)檢測(cè)模塊中還封裝有紅外溫度傳感模塊，利用紅外溫度傳感模塊感應(yīng)手勢(shì)檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的手勢(shì)目標(biāo)溫度，對(duì)于溫度不符合人體手勢(shì)溫度的情況切斷檢測(cè)到的手勢(shì)信號(hào)的傳輸，以防止惡作劇或者其它信號(hào)干擾。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)檢測(cè)模塊9包括光電傳感器，光電傳感器具有尺寸小、價(jià)格便宜、檢測(cè)精度高等優(yōu)勢(shì)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)檢測(cè)模塊9采用其他組件，例如，相機(jī)、攝像頭等，此處不再一一列舉。

在本發(fā)明的還一個(gè)實(shí)施例中，手勢(shì)檢測(cè)模塊9采用深度攝像頭，以從三維空間出發(fā)更好的檢測(cè)用戶的手勢(shì)操作。

在本發(fā)明中，可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定預(yù)設(shè)手勢(shì)的數(shù)量和具體動(dòng)作，以及針對(duì)各預(yù)設(shè)手勢(shì)設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制信號(hào)。本實(shí)施例將以馬桶組件包括沖水系統(tǒng)4、馬桶蓋6、馬桶座墊5和換紙系統(tǒng)7共4個(gè)結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行示例性說明。

表1為預(yù)設(shè)手勢(shì)、控制信號(hào)、具體操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，如下表1所示。

表1.預(yù)設(shè)手勢(shì)、控制信號(hào)、具體操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表

針對(duì)四個(gè)具體的馬桶組件，本實(shí)施例中可有針對(duì)性的預(yù)先設(shè)置6個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)和8個(gè)控制信號(hào)，8個(gè)不同的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)8種不同的操作，下面將結(jié)合附圖來對(duì)各馬桶組件的具體操作進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖4為本實(shí)施例中控制單元與手勢(shì)識(shí)別單元和馬桶組件的連接關(guān)系示意圖，如圖4所示，控制單元3可選的包括如下中的一種或多種：第一控制模塊16、第二控制模塊17、第三控制模塊18和第四控制模塊19，第一控制模塊16與沖水系統(tǒng)4連接，第二控制模塊17與馬桶蓋6和馬桶座墊5連接，第三控制模塊18與馬桶蓋6和馬桶座墊5連接，第四控制模塊19與換紙系統(tǒng)7連接。

具體地，針對(duì)沖水系統(tǒng)4，可預(yù)先對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)(第一預(yù)設(shè)手勢(shì))和一個(gè)控制信號(hào)(第一控制信號(hào)，第一控制信號(hào)與第一預(yù)設(shè)手勢(shì)對(duì)應(yīng))。此時(shí)，控制單元3中的第一控制模塊16用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第一預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第一控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第一控制信號(hào)控制沖水系統(tǒng)4進(jìn)行沖水操作。

針對(duì)馬桶蓋6，可預(yù)先對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)(第二預(yù)設(shè)手勢(shì)和第三預(yù)設(shè)手勢(shì))和兩個(gè)控制信號(hào)(第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)，第二控制信號(hào)與第二預(yù)設(shè)手勢(shì)對(duì)應(yīng)，第三控制信號(hào)與第三預(yù)設(shè)手勢(shì)對(duì)應(yīng))。此時(shí)，控制單元3中的第二控制模塊17用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第二預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第二控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第二控制信號(hào)控制馬桶蓋6進(jìn)行開啟操作；以及，用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第三預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第三控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第三控制信號(hào)控制馬桶蓋6進(jìn)行平放操作。

考慮到在將馬桶蓋6平放過程中，若馬桶座墊5不處于平放狀態(tài)，則馬桶座墊5會(huì)影響到馬桶蓋6的平放操作。為此，本實(shí)施例提供的智能馬桶還包括：第一狀態(tài)檢測(cè)單元20，第一狀態(tài)檢測(cè)單元20與手勢(shì)識(shí)別單元2和第二控制模塊17連接；第一狀態(tài)檢測(cè)單元20用于在手勢(shì)識(shí)別單元2向控制單元3輸出第三控制信號(hào)時(shí)檢測(cè)馬桶座墊5是否處于平放狀態(tài)，并在檢測(cè)出馬桶座墊5不處于平放狀態(tài)時(shí)將第三控制信號(hào)修改為第四控制信號(hào)；此時(shí)，第二控制模塊17還用于根據(jù)第四控制信號(hào)控制馬桶蓋6和馬桶座墊5均進(jìn)行平放操作。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，若第一狀態(tài)檢測(cè)單元20檢測(cè)出馬桶座墊5處于平放狀態(tài)時(shí)，則將第三控制信號(hào)透?jìng)鹘o第二控制模塊17。此外，該第一狀態(tài)檢測(cè)單元20還會(huì)將手勢(shì)識(shí)別單元2輸出的第二控制信號(hào)透?jìng)鹘o第二控制模塊17。

針對(duì)馬桶座墊5，可預(yù)先對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)(第四預(yù)設(shè)手勢(shì)和第五預(yù)設(shè)手勢(shì))和兩個(gè)控制信號(hào)(第五控制信號(hào)和第六控制信號(hào)，第五控制信號(hào)與第四預(yù)設(shè)手勢(shì)對(duì)應(yīng)，第六控制信號(hào)與第五預(yù)設(shè)手勢(shì)對(duì)應(yīng))。此時(shí)，控制單元3中的第三控制模塊18用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第四預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第五控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第五控制信號(hào)控制馬桶座墊5進(jìn)行開啟操作；以及，用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第五預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第六控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第六控制信號(hào)控制馬桶座墊5進(jìn)行平放操作。

考慮到在將馬桶座墊5開啟過程中，若馬桶蓋6不處于開啟狀態(tài)，則馬桶蓋6會(huì)影響到馬桶座墊5的平放操作。為此，本實(shí)施例提供的智能馬桶還包括：第二狀態(tài)檢測(cè)單元21，第二狀態(tài)檢測(cè)單元21與手勢(shì)識(shí)別單元2和第三控制模塊18連接；第二狀態(tài)檢測(cè)單元21用于在手勢(shì)識(shí)別單元2向控制單元3輸出第五控制信號(hào)時(shí)，檢測(cè)馬桶蓋6是否處于開啟狀態(tài)，并在檢測(cè)出馬桶蓋6不處于開啟狀態(tài)時(shí)，將第五控制信號(hào)修改為第七控制信號(hào)。此時(shí)，第三控制模塊18還用于根據(jù)第七控制信號(hào)控制馬桶蓋6和馬桶座墊5均進(jìn)行開啟操作。

需要說明的是，若第二狀態(tài)檢測(cè)單元21檢測(cè)出馬桶蓋6處于開啟狀態(tài)時(shí)，則將第五控制信號(hào)透?jìng)鹘o第三控制模塊18。此外，該第二狀態(tài)檢測(cè)單元21還會(huì)將手勢(shì)識(shí)別單元2輸出的第六控制信號(hào)透?jìng)鹘o第三控制模塊18。

針對(duì)換紙系統(tǒng)7，可預(yù)先對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)(第六預(yù)設(shè)手勢(shì))和一個(gè)控制信號(hào)(第八控制信號(hào))。此時(shí)，控制單元3包括第四控制模塊19，第四控制模塊19用于若手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別出用戶的控制手勢(shì)為第五預(yù)設(shè)手勢(shì)且生成相應(yīng)的第八控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第八控制信號(hào)控制換紙系統(tǒng)7進(jìn)行換紙操作。

考慮到在馬桶座墊5的上方進(jìn)行換紙的過程中，若馬桶蓋6不處于開啟狀態(tài)或者馬桶座墊5不處于平放狀態(tài)時(shí)，則會(huì)影響換紙操作的進(jìn)行。為此，本實(shí)施例提供的智能馬桶還包括：第三狀態(tài)檢測(cè)單元22，第三狀態(tài)檢測(cè)單元22與手勢(shì)識(shí)別單元2和第四控制模塊19連接；第三狀態(tài)檢測(cè)單元22用于在手勢(shì)識(shí)別單元2向控制單元3輸出第八控制信號(hào)時(shí)，檢測(cè)馬桶蓋6是否處于開啟狀態(tài)且馬桶座墊5是否處于平放狀態(tài)，并在檢測(cè)出馬桶蓋6不處于開啟狀態(tài)或馬桶座墊5不處于平放狀態(tài)時(shí)，將第八控制信號(hào)復(fù)位，即無信號(hào)輸出至第四控制模塊19。

需要說明的是，若第三狀態(tài)檢測(cè)單元22檢測(cè)出馬桶蓋6處于開啟狀態(tài)且馬桶座墊5處于平放狀態(tài)，則將第八控制信號(hào)透?jìng)鹘o第四控制模塊19。

用戶在控制智能馬桶時(shí)，可正對(duì)智能馬桶，并對(duì)手勢(shì)識(shí)別單元2展示控制手勢(shì)，以對(duì)馬桶進(jìn)行非接觸式操作。

在本實(shí)施例中，為使得用戶能隨時(shí)控制智能馬桶，則需要保證手勢(shì)識(shí)別單元2能在任意時(shí)刻均能獲取到用戶的控制手勢(shì)，即需要使得馬桶座墊5和馬桶蓋6在處于平放狀態(tài)、開啟狀態(tài)以及在兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換時(shí)，均不會(huì)影響到手勢(shì)識(shí)別單元2獲取用戶的控制手勢(shì)。

需要說明的是，上述針對(duì)沖水系統(tǒng)4、馬桶蓋6、馬桶座墊5和換紙系統(tǒng)7共4個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)置6個(gè)預(yù)設(shè)手勢(shì)和8個(gè)控制信號(hào)的技術(shù)方案僅起到示例性作用，其不會(huì)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案產(chǎn)生限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知曉的是，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際需要來選擇能夠通過手勢(shì)控制的馬桶組件中的至少之一的結(jié)構(gòu)，并基于所選擇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相應(yīng)的預(yù)設(shè)手勢(shì)和控制信號(hào)，其均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖5為本實(shí)施例中換紙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，作為本實(shí)施例中換紙系統(tǒng)7的一種具體結(jié)構(gòu)，該換紙系統(tǒng)7包括：第一座墊紙盒23和第二座墊紙盒24，第一座墊紙盒23內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸25，第二座墊紙盒24內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸25用于進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)用于將套置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26上的未使用的座墊紙輸送至第一座墊紙盒23外，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26用于進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以將位于第二座墊紙盒24外的已使用的座墊紙?zhí)字劣诘诙D(zhuǎn)動(dòng)軸26上。

在本實(shí)施例中，馬桶主體上設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，第一座墊紙盒23可卡合在第一凹槽中，第二座墊紙盒24可卡合在第二凹槽中，在使用之前，可將第一座墊紙盒23中的前兩節(jié)未使用的座墊紙27抽出，并使得第二節(jié)座墊紙27覆蓋馬桶座墊的上表面，第一節(jié)座墊紙27繞至馬桶座墊的下表面且與第二座墊紙盒24內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26連接。

在進(jìn)行換紙操作時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸25和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向可預(yù)先設(shè)定，附圖中第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況僅起到示例性作用)，位于馬桶座墊的下表面的座墊紙27運(yùn)動(dòng)至第二座墊紙盒24內(nèi)，位于馬桶座墊的上表面的座墊紙27運(yùn)動(dòng)至馬桶座墊的下表面，位于第一座墊紙盒23中的未使用的座墊紙27運(yùn)動(dòng)至馬桶座墊的上表面，從而實(shí)現(xiàn)座墊紙27的回收和更換。

需要說明的是，上述換紙系統(tǒng)7的具體結(jié)構(gòu)為本發(fā)明中的一種可選方案，其不會(huì)本發(fā)明的技術(shù)方案產(chǎn)生限制，本發(fā)明中的換紙系統(tǒng)7還可為其他結(jié)構(gòu)，此處不再一一舉例說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能馬桶，通過手勢(shì)識(shí)別單元2識(shí)別用戶的控制手勢(shì)并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制單元3根據(jù)控制信號(hào)控制馬桶組件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能馬桶的非接觸式控制，從而能避免用戶因接觸馬桶而造成交叉感染。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。