本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水槽用水聲換能器的定位裝置。

背景技術(shù)：

海洋自古以來就與人類的生產(chǎn)、生活及軍事活動密切相關(guān)。海底蘊藏著豐富的油氣資源和各種稀有礦產(chǎn)，眾多的自然災(zāi)害，如臺風(fēng)、海嘯、地震等也多發(fā)源于海洋，同時海洋也是人類軍事活動的主要戰(zhàn)場之一。隨著人類海洋意識的提高，探索海洋已經(jīng)成為時下最熱門的話題，對探索技術(shù)與方法的研究也日益受到關(guān)注。由于聲波是迄今為止人類唯一已知的能在水下遠(yuǎn)距離傳播的能量形式，因此利用水下聲波傳播中所攜帶的海洋信息進(jìn)行水下探測的水聲探測技術(shù)也已成為目前探索海洋，尤其是探索海洋深層信息最重要的方法。

水聲探測利用水下聲波所攜帶的海洋信息探索海洋，因此了解聲波在水中的傳播特點，有助于了解水下探測的基本原理，更好的發(fā)展水聲探測技術(shù)。在對水下聲波傳播特性的研究中，最重要的一環(huán)是對理論研究結(jié)果的實驗驗證，而水聲傳播實驗多在實驗室水槽或水池中進(jìn)行，如何準(zhǔn)確定位水聲換能器在水槽中的位置是保證實驗質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。

在目前水槽聲傳播實驗中，對各類水聲換能器的的定位多采用人工測量的方式確定，這種方式很容易引入系統(tǒng)誤差，而且變更水聲換能器的位置不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種水槽用水聲換能器的定位裝置，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提高水聲換能器的位置變換便捷性，并提高其定位的準(zhǔn)確性。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種水槽用水聲換能器的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括固定于水槽上方的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有沿X軸方向設(shè)置的X向?qū)к?，所述X向?qū)к壣匣瑒舆B接有X向滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置有能夠帶動所述X向滑塊移動的X向驅(qū)動源；所述X向滑塊上沿Y軸方向設(shè)置的Y向?qū)к墸鯵向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有Y向滑塊，所述X向滑塊上設(shè)置有能夠帶動所述Y向滑塊移動的Y向驅(qū)動源；所述Y向滑塊沿Z軸方向設(shè)置有豎桿，所述豎桿的下端設(shè)置有用于固定水聲換能器的夾具，所述豎桿的上端與Y向滑塊之間設(shè)置有能夠帶動豎桿升降的Z向驅(qū)動源。

其工作原理如下：本水聲換能器在使用時，可先安裝于夾具上，然后分別通過X向驅(qū)動源、Y向驅(qū)動源及Z向驅(qū)動源，將水聲換能器移動至預(yù)定的地點，而水聲換能器移動量，可通過各驅(qū)動源的輸出量來進(jìn)行計算，而不用人工測量的方法。因此，其既可提高水聲換能器的位置變換便捷性，又可提高其定位的準(zhǔn)確性。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述X向?qū)к売袃筛曳謩e固定于水槽的兩側(cè)，所述Y向滑塊的兩端分別與兩根所述X向?qū)к壣系腦向滑塊相連接。如上設(shè)計，可提高X向滑塊移動的穩(wěn)定性。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述X向驅(qū)動源包括X向電機(jī)，其中一根X向?qū)к壍膬啥宿D(zhuǎn)動設(shè)置有X向主動輪與X向從動輪，所述X向主動輪與X向從動輪之間通過X向皮帶相連接，所述X向滑塊與所述X向皮帶相連接，所述X向電機(jī)的輸出端與所述X向主動輪相連接。X向電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動X向皮帶移動，進(jìn)而帶動X向滑塊移動。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述Y向驅(qū)動源包括Y向電機(jī)，所述Y向?qū)к壍膬啥宿D(zhuǎn)動設(shè)置有Y向主動輪和Y向從動輪，所述Y向主動輪與Y向從動輪之間通過Y向皮帶相連接，所述Y向電機(jī)與Y向主動輪相連接，所述Y向滑塊與所述Y向皮帶相連接。Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動Y向滑塊沿Y向?qū)к壍姆较蛞苿印?/p>

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述Z向驅(qū)動源包括氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直朝下設(shè)置并且端部和所述豎桿的上端固連。氣缸的活塞桿伸縮帶動水聲換能器升降。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述豎桿的底部設(shè)置有一銷軸，所述銷軸的側(cè)壁上設(shè)置有一棘爪，所述銷軸的端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述棘爪相配合的棘輪，所述夾具固定于該棘輪上?？赏ㄟ^轉(zhuǎn)動棘輪，調(diào)節(jié)水聲換能器的位置。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述棘輪的下端面設(shè)置有一固定座，所述固定座上開設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，所述夾具固定于該螺栓上。可通過調(diào)節(jié)螺栓，從而調(diào)節(jié)水聲換能器的工作角度。

在上述的一種水槽用水聲換能器的定位裝置中，所述夾具包括采用塑料制成的套筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本水聲換能器在使用時，可先安裝于夾具上，然后分別通過X向驅(qū)動源、Y向驅(qū)動源及Z向驅(qū)動源，將水聲換能器移動至預(yù)定的地點，而水聲換能器移動量，可通過各驅(qū)動源的輸出量來進(jìn)行計算，而不用人工測量的方法。因此，其既可提高水聲換能器的位置變換便捷性，又可提高其定位的準(zhǔn)確性；

2、本設(shè)計可通過調(diào)節(jié)螺栓，從而調(diào)節(jié)水聲換能器的工作角度。

附圖說明

圖1是本定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖中，1、機(jī)架；2、X向?qū)к墸?、X向滑塊；4、Y向?qū)к墸?、Y向滑塊；6、豎桿；7、夾具；8、X向電機(jī)；9、Y向電機(jī)；10、氣缸；11、銷軸；12、棘爪；13、棘輪；14、固定座；15、螺栓。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，本定位裝置包括固定于水槽上方的機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有沿X軸方向設(shè)置的X向?qū)к?，X向?qū)к?上滑動連接有X向滑塊3，機(jī)架1上設(shè)置有能夠帶動X向滑塊3移動的X向驅(qū)動源；X向滑塊3上沿Y軸方向設(shè)置的Y向?qū)к?，Y向?qū)к?上滑動設(shè)置有Y向滑塊5，X向滑塊3上設(shè)置有能夠帶動Y向滑塊5移動的Y向驅(qū)動源；Y向滑塊5沿Z軸方向設(shè)置有豎桿6，豎桿6的下端設(shè)置有用于固定水聲換能器的夾具7，豎桿6的上端與Y向滑塊5之間設(shè)置有能夠帶動豎桿6升降的Z向驅(qū)動源。

具體來講，X向?qū)к?有兩根且分別固定于水槽的兩側(cè)，Y向滑塊5的兩端分別與兩根X向?qū)к?上的X向滑塊3相連接。

本實施例中，X向驅(qū)動源包括X向電機(jī)8，其中一根X向?qū)к?的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有X向主動輪與X向從動輪，X向主動輪與X向從動輪之間通過X向皮帶相連接，X向滑塊3與X向皮帶相連接，X向電機(jī)8的輸出端與X向主動輪相連接。Y向驅(qū)動源包括Y向電機(jī)9，Y向?qū)к?的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有Y向主動輪和Y向從動輪，Y向主動輪與Y向從動輪之間通過Y向皮帶相連接，Y向電機(jī)9與Y向主動輪相連接，Y向滑塊5與Y向皮帶相連接。

所述Z向驅(qū)動源包括氣缸10，所述氣缸10的活塞桿豎直朝下設(shè)置并且端部和所述豎桿6的上端固連。

作為優(yōu)選，豎桿6的底部設(shè)置有一銷軸11，銷軸11的側(cè)壁上設(shè)置有一棘爪12，銷軸11的端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與棘爪12相配合的棘輪13，夾具7固定于該棘輪13上。棘輪13的下端面設(shè)置有一固定座14，固定座14上開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)螺紋連接有螺栓15，夾具7固定于該螺栓15上。夾具7包括采用塑料制成的套筒。

本實用新型的工作原理如下：定位裝置在使用時，可分別啟動X向電機(jī)、Y向電機(jī)及氣缸，從XYZ三個坐標(biāo)來調(diào)整聲波換能器在水下的位置，并且可精確地定位出聲波換能器的座標(biāo)，避免人工測量造成的誤差。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。