本實用新型屬于工程機械領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種可調(diào)聯(lián)動式抓叉機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，根據(jù)不同需求，挖掘機抓叉結(jié)構(gòu)有機械式和液壓式兩種，液壓式需要添加液壓閥塊、油缸及管路等，機構(gòu)變化大，增加操縱復雜性，且成本高。機械式抓叉采用挖掘機鏟斗油缸推動，不需要其他液壓原件，分為下(上)叉固定式結(jié)構(gòu)和上叉下叉聯(lián)動式結(jié)構(gòu)。但是，現(xiàn)有的下(上)叉固定式結(jié)構(gòu)可調(diào)性差，且固定叉的夾取角度無法調(diào)整，效率差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種可調(diào)聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大大降低了生產(chǎn)成本，可用于木料、金屬、石塊等物料的抓取。

所述的可調(diào)聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，包括固定支架，固定支架尾部通過調(diào)整機構(gòu)與斗桿連接，固定支架上方通過銷軸A分別與上叉和斗桿鉸接；上叉上方與主連桿鉸接，主連桿通過搖臂與斗桿鉸接，上叉底部通過連桿機構(gòu)與下叉尾部鉸接；下叉通過銷軸B與固定支架鉸接。

進一步的，所述調(diào)整機構(gòu)包括鎖緊板，鎖緊板與斗桿固定連接，鎖緊板通過長螺栓及鎖緊螺母與固定支架連接。

進一步的，所述鎖緊板與斗桿之間設有一個以上的調(diào)整墊塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過挖掘機鏟斗油缸帶動上叉轉(zhuǎn)動，上叉通過連桿機構(gòu)帶動下叉轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上、下叉的開合，操縱更簡單、成本較低；

2、本實用新型的調(diào)整機構(gòu)，通過安裝不同角度的調(diào)整墊塊，對應下叉不同的極限位置，實現(xiàn)不同的上下叉開合夾取角度和不同的下叉極限工作位置，從而適應于多種工況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

圖中，1、上叉；2、下叉；3、銷軸B；4、連桿機構(gòu)；5、固定支架；6、斗桿；7、調(diào)整機構(gòu)；8、搖臂；9、主連桿；10、銷軸A；11、調(diào)整墊塊；12、鎖緊板；13、長螺栓；14、鎖緊螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，可調(diào)聯(lián)動式抓叉機構(gòu)，包括固定支架5，固定支架5尾部通過調(diào)整機構(gòu)7與斗桿6連接，固定支架5上方通過銷軸A10分別與上叉1和斗桿6鉸接；上叉1上方與主連桿9鉸接，主連桿9通過搖臂8與斗桿6鉸接，上叉1底部通過連桿機構(gòu)4與下叉2尾部鉸接；下叉2通過銷軸B3與固定支架5鉸接。

如圖2所示，所述調(diào)整機構(gòu)7包括鎖緊板12，鎖緊板12與斗桿6固定連接，鎖緊板12通過長螺栓13及鎖緊螺母14與固定支架5連接；鎖緊板12與斗桿6之間設有一個以上的調(diào)整墊塊11。

本實用新型在安裝時，根據(jù)具體情況可以選用不同數(shù)量及型號的調(diào)整墊塊11；安裝不同的調(diào)整墊塊11，對應固定支架5的不同位置，從而聯(lián)接在固定支架5上的下叉2的極限夾取位置不同，上叉1和下叉2的開合角度也會不同。

本實用新型在工作時，鏟斗油缸推動搖臂8和主連桿9，主連桿9推動上叉1轉(zhuǎn)動，上叉1繞斗桿6前頭轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿機構(gòu)4運動，連桿機構(gòu)4帶動下叉2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)上叉1和下叉2的開合運動，完成夾取作業(yè)。