本實用新型涉及門機抓梁自動穿脫銷技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種門機抓梁無線電電動螺桿式自動穿脫銷裝置，適用于各種大小啟閉閘門，供自動穿脫銷使用。

背景技術(shù)：

門機抓梁電動螺桿式自動穿脫銷裝置是水電站的主要設(shè)備之一，它配合門機啟閉機完成閘門或檢修門的啟閉任務(wù)。其功能是不需用人潛入水下完成閘門啟閉時穿脫銷過程的人為工作，是由電動螺桿式自動穿脫銷裝置來完成。而目前水電站門機抓梁可分為機械半自動操作和電動液壓操作兩類。抓梁機械半自動操作優(yōu)點是適用于小噸位閘門，其缺點是不能滿足大噸位閘門的需求使用，而抓梁電動液壓操作，利用電動機、油泵、換向閥、油缸組成的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)動穿脫銷，以達到門機啟閉閘門的工作要求，但液壓工作抓梁需攜帶電動機泵站，換向閥，油管管道驅(qū)動系統(tǒng)，系統(tǒng)既復(fù)雜又需要封閉防水，還要拖帶電纜工作，水大時容易沖斷電纜等諸多缺點及不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種水電站門機抓梁無線電電動螺桿式自動穿脫銷裝置，實現(xiàn)無線電電動螺桿式自動穿脫銷，操作控制使用無線電臺傳遞控制信號無需冗長的電纜。

本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種水電站門機抓梁無線電電動螺桿式自動穿脫銷裝置，包括螺桿行走機構(gòu)，給螺桿行走機構(gòu)提供動力的動力機構(gòu)；

所述的動力機構(gòu)包括一控制器，分別與控制器連接的無線電臺和防水電動機，與防水電動機連接的直流電瓶，防水電動機的輸出端連接一減速機；

所述的螺桿行走機構(gòu)包括兩個平行放置的滑軌，滑軌上固定一螺絲滑塊，螺絲滑塊具有螺絲孔，在螺絲滑塊的外端面固定與螺絲孔同心的螺桿外筒，螺絲滑塊的螺絲孔內(nèi)穿過一螺桿，螺桿的一端與減速機的輸出軸連接，另一端安裝有沿螺桿外筒內(nèi)壁滑動的穿脫銷柱；

將防水電動機、減速機和螺桿行走機構(gòu)固定為一體，將無線電臺、直流電瓶和控制器密封；

還包括有兩個與控制器連接的限位開關(guān)，其手中一個限位開關(guān)提供穿脫銷柱穿入到位信號，另一個限位開關(guān)提供穿脫銷柱退出到位信號。

本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)水電站門機抓梁無線電電動螺桿式自動穿脫銷的全部自動化。該裝置由防水電動機直接驅(qū)動螺桿推動穿脫銷伸縮來實現(xiàn)完成穿脫銷功能，使用無線電臺操作控制，采用內(nèi)置直流電瓶供電，無需冗的長電纜線。整體結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)簡單，性能穩(wěn)定，運行可靠，減少人力勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種水電站門機抓梁無線電電動螺桿式自動穿脫銷裝置有一螺桿行走機構(gòu)2以及給螺桿行走機構(gòu)2提供動力的動力機構(gòu)1。

所述的動力機構(gòu)1包括一控制器13，分別與控制器13連接的無線電臺11和防水電動機15，與防水電動機15連接的直流電瓶12，防水電動機15的輸出端連接一減速機16。

所述的螺桿行走機構(gòu)2包括兩個平行放置的滑軌23，滑軌23上固定一螺絲滑塊22，螺絲滑塊22具有螺絲孔，在螺絲滑塊的外端面固定與螺絲孔同心的螺桿外筒24，螺絲滑塊的螺絲孔內(nèi)穿過一螺桿21，螺桿的一端與減速機16的輸出軸連接，另一端安裝有沿螺桿外筒24內(nèi)壁滑動的穿脫銷柱25。

將防水電動機15、減速機16和螺桿行走機構(gòu)2固定為一體，將無線電臺11、直流電瓶12和控制器13密封在一起。

還包括有兩個與控制器13連接的限位開關(guān)3，其中一個限位開關(guān)提供穿脫銷柱25穿入到位信號，另一個限位開關(guān)提供穿脫銷柱25退出到位信號。

本實施例中，在減速機16的輸出端面上安裝有減速機法蘭4,兩個平行放置的滑軌23的前端固定在減速機法蘭4，后端固定在固定法蘭26上；兩個限位開關(guān)3分別安裝在減速機法蘭4和固定法蘭26上。

無線電臺11的作用主要是為控制防水電動機轉(zhuǎn)停傳遞信號。直流電瓶12的作用主要是為防水電動機穿脫銷柱提供電能動力?？刂破?3的作用主要是用于控制防水電動機轉(zhuǎn)停。所述的防水電動機15采用防水交直流電機，為穿脫銷柱提供電能動力，控制器13通過防水電纜連接防水電動機15。所述的減速機16采用行星輪減速機或蝸輪蝸桿減速機或圓柱齒輪減速機，把防水電動機高速減低速。螺桿行走機構(gòu)2的作用主要是將防水交直流電動機旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動。限位開關(guān)3采用霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)作用主要是為控制防水電動機極限轉(zhuǎn)動關(guān)停，確保防水電動機使用安全。

工作過程：螺桿行走機構(gòu)2通過固定法蘭由螺絲分別固定于抓梁體5的吊耳6內(nèi)側(cè)兩端（單吊點在一端固定），無線電臺11、直流電瓶12和控制器13密封在抓梁體5內(nèi)，接通控制電源即可工作。

無線電臺11接收到前進信號，控制器13控制防水電動機15正向轉(zhuǎn)動，螺桿21帶動穿脫銷柱25穿入閘門吊耳中，到位后由安裝在固定法蘭上的限位開關(guān)發(fā)出穿入到位信號，啟閉機開始啟升閘門至放另一位置。放下時，無線電臺11接收到后退信號，控制器13控制防水電動機15反轉(zhuǎn)，螺桿21帶動穿脫銷柱25退出閘門吊耳，減速機法蘭上的限位開關(guān)發(fā)出穿脫銷柱25退出到位信號，門機啟閉機開始啟升，如此反復(fù)完成啟閉閘門操作過程。