本實(shí)用新型涉及一種馬桶清潔裝置，特別是一種蹲式馬桶清潔裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的廁所需要定時(shí)進(jìn)行清潔，以避免蹲式馬桶污垢堆積之后造成的清潔困難的情況，尤其是蹲式馬桶，采用人工不僅難以短時(shí)清理，并且有害工作人員的身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種蹲式馬桶清潔裝置，利用機(jī)械代替人工進(jìn)行清潔，大大提升了蹲式馬桶的清潔效率，同時(shí)避免了對(duì)清潔人員的身體危害。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種蹲式馬桶清潔裝置，包括框架，框架上設(shè)有豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，所述的框架包括豎桿和第一橫桿，四根豎桿與八根第一橫桿通過(guò)接頭連接形成矩形體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)包括第二橫桿和第三橫桿，兩根第二橫桿和兩根第三橫桿通過(guò)第二接頭連接形成矩形框架結(jié)構(gòu)，第二接頭套接在豎桿上并能夠沿豎桿方向滑動(dòng)，在兩根第二橫桿上設(shè)有能夠沿第二橫桿方向滑動(dòng)的第二連接塊，第二連接塊上通過(guò)螺紋連接設(shè)置一根豎直方向上的升降絲桿，升降絲桿頂端設(shè)有升降步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的方案中，所述的升降絲桿上還固定設(shè)有一個(gè)第二連接塊，與升降絲桿固定連接的第二連接塊套接在框架的第一橫桿上，第二連接塊能夠沿第一橫桿方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的方案中，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)還包括第一平移步進(jìn)電機(jī)和第一平移絲桿，第一平移絲桿設(shè)置在連接第三橫桿的第二接頭之間，第一平移絲桿與第三橫桿平行設(shè)置，第一平移絲桿一端設(shè)有第一平移步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的方案中，所述的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑塊以及設(shè)置在兩個(gè)滑塊之間的固定桿和第二平移絲桿，兩個(gè)滑塊設(shè)置在第三橫桿上并能夠沿第三橫桿方向滑動(dòng)，第二平移絲桿一端設(shè)有第二平移步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的方案中，所述的清潔機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，滑動(dòng)板底面上設(shè)有通孔和螺紋孔，固定桿穿過(guò)通孔，第二平移絲桿穿過(guò)螺紋孔，噴嘴管和進(jìn)液管穿設(shè)在滑動(dòng)板，噴嘴管一端設(shè)有噴嘴，另一端與水管連接，進(jìn)液管頂端上設(shè)有洗滌液瓶；

滑動(dòng)板頂面上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)滑動(dòng)板與設(shè)置在滑動(dòng)板底面上的刷頭連接。

優(yōu)選的方案中，所述的噴嘴管的噴嘴端與進(jìn)液管的出液端均朝向刷頭。

優(yōu)選的方案中，所述的滑動(dòng)板在噴嘴管和進(jìn)液管穿過(guò)的位置上分別設(shè)有第一固定塊與第二固定塊。

本新型所提供的一種蹲式馬桶清潔裝置，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，利用多個(gè)絲桿與機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)構(gòu)空間三維上的位置變換，使清潔裝置在清潔過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)清潔刷頭位置的自動(dòng)變化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的蹲式馬桶清潔工作，提升了清潔效率，同時(shí)避免了人工清潔對(duì)清潔人員的身體危害。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一種視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)另一種視角下的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角下的示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的清理機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的清理機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角下的示意圖。

圖中：框架1，豎直升降機(jī)構(gòu)2，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3，清潔機(jī)構(gòu)4，豎桿101，第一接頭102，第一橫桿103，升降步進(jìn)電機(jī)201，第一連接塊202，升降絲桿203，第二連接塊204，第二橫桿205，第一平移步進(jìn)電機(jī)206，第二接頭207，第一平移絲桿208，第三橫桿209，滑塊301，固定桿302，第二平移絲桿303，第二平移步進(jìn)電機(jī)304，滑動(dòng)板401，第一固定塊402，噴嘴管403，驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，洗滌液瓶405，進(jìn)液管406，第二固定塊407，刷頭408，通孔409，螺紋孔410。

具體實(shí)施方式

如圖中，一種蹲式馬桶清潔裝置，包括框架1，框架1上設(shè)有豎直升降機(jī)構(gòu)2，豎直升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)有水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3，豎直升降機(jī)構(gòu)2和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)4。

優(yōu)選的方案中，所述的框架1包括豎桿101和第一橫桿103，四根豎桿101與八根第一橫桿103通過(guò)接頭102連接形成矩形體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)2包括第二橫桿205和第三橫桿209，兩根第二橫桿205和兩根第三橫桿209通過(guò)第二接頭207連接形成矩形框架結(jié)構(gòu)，第二接頭207套接在豎桿101上并能夠沿豎桿101方向滑動(dòng)，在兩根第二橫桿205上設(shè)有能夠沿第二橫桿205方向滑動(dòng)的第二連接塊204，第二連接塊204上通過(guò)螺紋連接設(shè)置一根豎直方向上的升降絲桿203，升降絲桿203頂端設(shè)有升降步進(jìn)電機(jī)201。

優(yōu)選的方案中，所述的升降絲桿203上還固定設(shè)有一個(gè)第二連接塊204，與升降絲桿203固定連接的第二連接塊204套接在框架1的第一橫桿103上，第二連接塊204能夠沿第一橫桿103方向滑動(dòng)。

優(yōu)選的方案中，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)2還包括第一平移步進(jìn)電機(jī)206和第一平移絲桿208，第一平移絲桿208設(shè)置在連接第三橫桿209的第二接頭207之間，第一平移絲桿208與第三橫桿209平行設(shè)置，第一平移絲桿208一端設(shè)有第一平移步進(jìn)電機(jī)206。

優(yōu)選的方案中，所述的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)滑塊301以及設(shè)置在兩個(gè)滑塊301之間的固定桿302和第二平移絲桿303，兩個(gè)滑塊301設(shè)置在第三橫桿209上并能夠沿第三橫桿209方向滑動(dòng)，第二平移絲桿303一端設(shè)有第二平移步進(jìn)電機(jī)304。

優(yōu)選的方案中，所述的清潔機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)板401，滑動(dòng)板401底面上設(shè)有通孔409和螺紋孔410，固定桿302穿過(guò)通孔409，第二平移絲桿303穿過(guò)螺紋孔410，噴嘴管403和進(jìn)液管406穿設(shè)在滑動(dòng)板401，噴嘴管403一端設(shè)有噴嘴，另一端與水管連接，進(jìn)液管406頂端上設(shè)有洗滌液瓶405；

滑動(dòng)板401頂面上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，驅(qū)動(dòng)電機(jī)404轉(zhuǎn)軸穿過(guò)滑動(dòng)板401與設(shè)置在滑動(dòng)板401底面上的刷頭408連接。

優(yōu)選的方案中，所述的噴嘴管403的噴嘴端與進(jìn)液管406的出液端均朝向刷頭408。

優(yōu)選的方案中，所述的滑動(dòng)板401在噴嘴管403和進(jìn)液管406穿過(guò)的位置上分別設(shè)有第一固定塊402與第二固定塊407。

采用上述結(jié)構(gòu)，利用升降步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)豎直升降機(jī)構(gòu)2和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿豎桿101方向進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)利用第一平移步進(jìn)電機(jī)206能夠使水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3在第三橫桿209方向上進(jìn)行滑動(dòng)，而利用第二平移步進(jìn)電機(jī)304則能夠調(diào)節(jié)清潔機(jī)構(gòu)4在第二平移絲桿303上的位置，通過(guò)上述三種不同的調(diào)節(jié)方式共同配合完成清潔機(jī)構(gòu)4在空間中的位置調(diào)節(jié)，從而利用清潔機(jī)構(gòu)4對(duì)蹲式馬桶進(jìn)行自動(dòng)清潔，而且清潔機(jī)構(gòu)4能夠自動(dòng)噴水和洗滌液，相比于人工清潔來(lái)說(shuō)更加高效。