本實(shí)用新型涉及排水管線CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤施工領(lǐng)域，具體為排水管線大管徑CCTV檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)將CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤使用的牽引線穿過大直徑的排水管線，以保證排水管線檢測和清淤養(yǎng)護(hù)工作的順利進(jìn)行。

背景技術(shù)：

IPEK ROVION管道內(nèi)窺機(jī)器人是管道內(nèi)窺系統(tǒng)(CCTV)最先進(jìn)的檢測設(shè)施，用它對排水管線檢測就像在給排水管做“胃鏡”一樣，避免了作業(yè)人員直接進(jìn)入管道所帶來的危險(xiǎn)。機(jī)器人是最先進(jìn)的檢測設(shè)備，但是遇到排水管線內(nèi)水位較高，淤泥厚度較厚，障礙物較多，管道內(nèi)有不少沙袋和殘余墻根或壩頭，排水管道與窨井中心存在偏心等問題時(shí)，會(huì)造成排水管線檢測難以進(jìn)行。因此需要解決的問題有：1、檢測前要求對排水管線進(jìn)行疏通和清除淤積和障礙物，疏通清淤是必須要有一根牽引線。2、如果水位低，但能進(jìn)行檢測而淤積厚度不厚影響機(jī)器人前行的管道時(shí)的需要做一個(gè)助力線牽引。3、排水管線水位較高不能用IPEK ROVION管道內(nèi)窺機(jī)器人檢測時(shí)而用管道聲吶檢測儀檢測時(shí)，聲吶檢測必須有一根牽引繩牽引漂浮桶和聲吶探頭的牽引繩?？偠灾陨系膯栴}就是一個(gè)牽引線的問題，怎樣將牽引線穿過排水管線是關(guān)鍵。目前市面上穿線的方法很多如電信和電力公司用的玻璃鋼穿線器、市政公司用的竹坯子穿線法、隨水流動(dòng)漂浮桶穿線法、用鼓風(fēng)機(jī)打風(fēng)帶風(fēng)兜前行穿線法。通過現(xiàn)場試驗(yàn)以上的方法在排 水管線大口徑都不適合，迫切需要一種排水管線大管徑CCTV檢測及清淤養(yǎng)護(hù)牽引線穿引器系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)，主要解決在CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤養(yǎng)護(hù)時(shí)，牽引線穿過大管徑排水管道的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種排水管線大管徑CCTV檢測及清淤養(yǎng)護(hù)牽引線穿引器，其特征在于：包括打管導(dǎo)正軌道、導(dǎo)管、穿管導(dǎo)正器、穿管漂浮器、穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩及打撈鉤；

打撈鉤是用長的方管下面焊一米長的圓鋼，圓鋼上固定有鉤子；所述方管與CCTV機(jī)器人檢測的導(dǎo)正輪的立柱方管可以對接，可以隨意調(diào)整打撈鉤的長度來適應(yīng)不同深度的窨井需要；

穿管導(dǎo)正器是一個(gè)直徑大于導(dǎo)管直徑的圓柱形漂浮物，設(shè)置在導(dǎo)管的最前端；

導(dǎo)管為一個(gè)中空的管；導(dǎo)管的下方設(shè)置穿管漂浮器；

穿管漂浮器是一個(gè)漂浮物，用于保證導(dǎo)管漂浮在水面上；

穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩固定在導(dǎo)管的前端；

打管導(dǎo)正軌道為中空結(jié)構(gòu)，軌道內(nèi)沿軸向設(shè)置多個(gè)固定環(huán)，所述固定環(huán)用于固定導(dǎo)管；導(dǎo)正軌道上端焊有軌道牽引環(huán)和系有軌道牽引繩；打管導(dǎo)正軌道下方設(shè)置出口用于導(dǎo)管伸出。

所述導(dǎo)管為多個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)管段由接手連接組成，每個(gè)導(dǎo)管段的兩端均設(shè)置密封。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省了穿管的時(shí)間，為穿過牽引線提供了便利條件，提高了工作效率，降低了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、為施工安全 提供了保障。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型用于一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)裝配立面圖。

圖2為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)導(dǎo)正器結(jié)構(gòu)圖，圖3為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)漂浮器結(jié)構(gòu)圖，圖4為本實(shí)用新型一種排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)連接接手結(jié)構(gòu)圖，圖4(A)為圖4A-A剖視圖，圖4(B)為圖4B-B剖視圖，圖4(C)為圖4C-C剖視圖。

圖中：1打撈鉤；2排水窨井；3導(dǎo)正器；4漂浮器；5導(dǎo)管；6連接接手；7排水管道；8淤積物和障礙物；9導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩；10打管導(dǎo)正軌道；11軌道牽引繩；12軌道牽引環(huán)；13軌道連接螺栓；14打管限位環(huán)；15導(dǎo)正器纏繞膠帶；16PP-R管密封塞；17銷釘；18連接公接手；19連接母接手；20防返扣螺栓。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對實(shí)用新型做出進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖4(A)—圖4(C)所示，排水管線大管徑CCTV和聲吶檢測及排水管線清淤牽引線穿引器系統(tǒng)主要包括：打管導(dǎo)正軌道、導(dǎo)管、穿管導(dǎo)正器、穿管漂浮器、穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩及打撈鉤。打撈鉤1是用3米長的方管下面焊一米長的φ14的圓鋼，根據(jù)現(xiàn)場需要彎成各種形狀的鉤子，打撈鉤的方管與CCTV機(jī)器人檢測的導(dǎo)正輪的立柱方管可以對接，可以隨意調(diào)整打撈鉤的長度來適應(yīng)不同深度的窨井需要。導(dǎo)正器3是用廢棄的厚壁塑料瓶套在第一根導(dǎo)管上且用膠帶纏繞結(jié)實(shí)，防止水進(jìn)入瓶里增加穿管導(dǎo)正器重量，它的作 用是遇到障礙物、樹根、淤積、錯(cuò)位及脫節(jié)時(shí)能順利通過。穿管漂浮器4是用廢棄的泡沫或厚壁塑料桶制成，泡沫是不吸水的，塑料桶封閉好防止水進(jìn)入桶里導(dǎo)致漂浮器重量增加起不到漂浮作用，它的作用是漂浮在淤泥或水面上預(yù)防導(dǎo)正器3進(jìn)入淤泥和靠管道壁從而卡死打管系統(tǒng)。導(dǎo)管5是用上水的PP-R塑料管制作而成，每根PP-R管長四米，兩段用PP-R管密封塞16封死，防止污水進(jìn)入PP-R塑料管增加管的重量且永遠(yuǎn)漂在水面上減少牽引線穿引器摩擦力。導(dǎo)管5與連接接手6是接手插在管內(nèi)，通過銷釘17鎖死。為了穿管順利和減少由于外徑凸起造成牽引線穿引器系統(tǒng)卡住，要求制作時(shí)接手外徑與PP-R管外徑一樣粗、保證接手的強(qiáng)度前提條件下盡量減輕接手的重量和盡量減少接手的長度來保證穿管器彎曲度。4米長的PP-R管5相互連接通過連接公接手18和連接母接手19絲口連接，當(dāng)連接公接手18和連接母接手19絲口上靠后，用內(nèi)六角螺栓從連接母接手19的螺孔里螺旋到連接公接手18的卡槽里，防止打管時(shí)因返扣穿管器系統(tǒng)局部脫落。打管導(dǎo)正軌道10用150的槽鋼制作而成，導(dǎo)正軌道之間用夾板螺絲連接，為了使導(dǎo)正軌道順向排水管道中心，導(dǎo)正軌道下方0.7米左右向槽口方向倒2°的傾角。為了使導(dǎo)正軌道10上下安裝方便，導(dǎo)正軌道10上端焊有軌道牽引環(huán)12和系有軌道牽引繩11。為了使導(dǎo)管5打管時(shí)永遠(yuǎn)在導(dǎo)正軌道10的槽里，導(dǎo)正軌道10的第一根槽口方向上均等焊上三個(gè)打管限位環(huán)14，限位環(huán)14的開口互相錯(cuò)開便于安裝導(dǎo)管5。

穿管方法及注意的事項(xiàng)：

選定穿管管線，測算該根管線長度來估計(jì)連接導(dǎo)管5的根數(shù)，打開排水管線窨井井蓋，進(jìn)行有毒有害氣體檢測。

將連接好的帶導(dǎo)正器3和漂浮器4的第一根管插入排水窨井里，這時(shí)得兩個(gè)人配合，一個(gè)人上提穿管導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩9，另外一個(gè)人下壓 導(dǎo)管5使PP-R管5彎曲成弓形，兩邊靠井壁同時(shí)下放，當(dāng)牽引繩的人感覺到繩子忽然有張力時(shí)，放手松繩，另外一個(gè)人往下送導(dǎo)管。如果到井底不出現(xiàn)忽然有張力，拿上來重新下放，直到找到忽然有張力能夠?qū)?dǎo)管插入排水管道為止。

連接好的導(dǎo)管井上的管要跟管道的管形成“U”型，便于導(dǎo)管5形成圓弧進(jìn)入管道。

當(dāng)穿管費(fèi)力時(shí)，安裝導(dǎo)正軌道10到井底，調(diào)整導(dǎo)正軌道10的傾角和方向來適合打管的要求，角度太大使打管的力量不能很好的傳到PP-R管上，角度太小使打管的力量往后傳，因此這時(shí)候的傾角與方向是最主要的。

當(dāng)按照預(yù)定的根數(shù)打進(jìn)排水管道時(shí)，這時(shí)下一個(gè)井口的有人觀察水的動(dòng)向，如果井內(nèi)有反應(yīng)，就得用打撈鉤打撈導(dǎo)管。如果摸不著導(dǎo)管，繼續(xù)打管。如果導(dǎo)管過量，往回牽引。與其同時(shí)導(dǎo)正器調(diào)節(jié)繩9起到了便于打撈的作用。