本實用新型涉及一種水下機器人(R0V)操作的技術領域，更具體地說，涉及一種水下灌漿袋成型設備及其定位裝置。

背景技術：

海底管道是通過密閉的管道在海底連續(xù)地輸送大量油(氣)的管道，是海上油(氣)田開發(fā)生產系統(tǒng)的重要組成部分，也是目前最快捷、最安全和經濟可靠的海上油氣運輸方式。在生產過程中，由于管道處于海底，海水動力及海底不穩(wěn)定的條件都會對管道產生一定的影響，如海底管道在海流及海浪的沖刷所產生的共振使管道出現(xiàn)懸空或斷裂等惡劣的影響。

而管道懸跨在管道路由上普遍存在，其工作量在海底管道后處理中占有很大比重，因此正確評估并選擇合適的處理方法，可以有效的保障油田生產活動的安全運行。

隨著油氣田的發(fā)展走向深水，水下機器人(ROV)深水灌漿懸跨處理法憑借其自身的特點優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種水下灌漿袋成型設備及其定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種水下灌漿袋 定位裝置，包括安裝在灌漿袋一側的鏈條吊架、與所述鏈條吊架連接的鏈條、以及安裝在灌漿袋與所述一側相對的另一側的鎖緊吊架，所述鏈條橫跨水下管道與所述鎖緊吊架可拆卸地配合，以將灌漿袋懸掛在水下管道下方。

優(yōu)選地，所述鏈條吊架包括第一底邊、及與所述第一底邊依次相連的至少兩個第一側邊；所述第一底邊及第一側邊依次相連形成第一環(huán)狀結構；

所述鏈條吊架的第一底邊沿著灌漿袋武器一側的邊緣安裝固定。

優(yōu)選地，所述鏈條吊架包括兩個第一側邊，該兩個第一側邊的長度相當；

所述第一環(huán)狀結構的高度與水下管道的直徑相當。

優(yōu)選地，所述兩個第一側邊分別與所述第一底邊相連的連接點與所述第一底邊相應的末端具有間隔。

優(yōu)選地，所述鎖緊吊架包括第二底邊、及與所述第二底邊依次相連的至少兩個第二側邊；所述第二底邊及第二側邊依次相連形成第二環(huán)狀結構；

所述鎖緊吊架的第二底邊沿著灌漿袋開口與所述一側相對的另一側的邊緣安裝固定。

優(yōu)選地，所述鎖緊吊架包括兩個第二側邊，該兩個第二側邊長度相當；所述第二環(huán)狀結構的高度與水下管道的走私相當。

優(yōu)選地，所述兩個第二側邊分別與所述第二底邊相連的連接點與所述第二底邊相應的末端具有間隔。

優(yōu)選地，還包括設置在所述鎖緊吊架頂部的鎖緊件、及安裝在所述鎖緊吊架中間的限位桿，且所述限位桿的兩端分別與所述兩個第二側邊的中部相連；所述限位桿與所述鎖緊吊架的頂部之間的間隔形成供所述鏈條穿過的限位口。

優(yōu)選地，所述鎖緊件包括卡槽，所述卡槽設置在所述鎖緊吊架頂部的外 側；

所述卡槽供鏈條橫跨水下管道并穿過所述限位口之后反扣于其中。

本實用新型還構造一種水下灌漿袋成型設備，包括上述定位裝置、及與所述定位裝置配合的灌漿袋。

實施本實用新型的水下灌漿袋成型設備及其定位裝置，具有以下有益效果：本實用新型構造一種水下灌漿袋成型設備及其定位裝置，在處理大懸跨時，將水下管道與灌漿袋鎖住，使灌漿袋提前掛起，在高度方向上有效伸展成型，進而保證了灌漿袋在自由灌漿的過程中不會因灌漿袋折疊、漂移而造成泥漿堆積疊壓、歪斜等現(xiàn)象，有效保障了灌漿的成功率，并大大提高灌漿袋安裝定位的精度。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一實施例中的水下灌漿袋定位裝置的一種示意圖；

圖2是本實用新型一實施例中的水下灌漿袋成型設備的一種示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型一實施例的水下灌漿袋定位裝置，包括安裝在灌漿袋一側的鏈條吊架2、與所述鏈條吊架2連接的鏈條1、以及安裝在灌漿袋與所述一側相對的另一側的鎖緊吊架3，該鏈條1橫跨水下管道與鎖緊吊架3可拆卸地配合，以將灌漿袋懸掛在水下管道的下方。

鏈條吊架2包括一個底邊、及與該底邊依次相連的至少兩個側邊，該底邊與兩個側邊依次相連形成一個環(huán)狀結構，即該環(huán)狀結構的形狀不受限制，可以為三角形、矩形、弧形或不規(guī)則形等?？梢岳斫獾兀摰走厼榈谝坏走?、該兩個側邊為第一側邊，該環(huán)狀結構為第一環(huán)狀結構。進一步地，鏈條吊架2的第一底邊沿著灌漿袋開口一側的邊緣安裝固定。當水下機器人(ROV)工作時，ROV抓取鏈條1，鏈條1將鏈條吊架2吊起。

優(yōu)選地，鏈條吊架2包括兩個第一側邊，可以理解地，該兩個第一側邊其中一個側邊為側邊A(B),則另一側邊為側邊B(A)，側邊A和側邊B的長度相當；可以理解地，側邊A和側邊B的長度可以相等或相同。

第一環(huán)狀結構的高度與水下管道的直徑相當，可以理解地，該第一環(huán)狀結構的高度與水下管道的直徑的大小可以相等或者相同。

側邊A和側邊B分別與第一底邊相連的連接點與第一底邊相應的末端具有間隔，可以理解地，側邊A與第一底邊相連的連接點與靠近第一底邊的末端的端點之間留有一段距離(間隔)，該段距離(間隔)不受限制，可根據(jù)生產、使用或灌漿袋開口的長短選擇。同樣地，側邊B與第一底邊相連的連接點與靠近第一底邊的末端的端點之間留有段距離(間隔)，該段距離(間隔)不受限制，可根據(jù)生產、使用或灌漿袋開口的長度選擇。

鎖緊吊架3包括第二底邊、及與該第二底邊依次相連的至少兩個第二側邊；第二底邊與兩個第二側邊依次相連形成第二環(huán)狀結構，該環(huán)狀結構的形狀不受限制，可以為三角形、矩形、弧形或不規(guī)則形等。鎖緊吊架3的第二底邊沿著灌漿袋開口與第一底邊連接的一側相對的另一側的邊緣安裝固定住，即鎖緊吊架3安裝在與鏈條吊架2相對的一側。優(yōu)選地，鎖緊吊架3包括兩個第二側邊，可以理解地，該兩個第二側邊其中的一個側邊為側邊C(D), 則另一個側邊為側邊D(C),側邊C和側邊D的長度相當，可以理解地，側邊C和側邊D的長度可以相等或相同。

第二環(huán)狀結構的高度與水下管道的直徑相當，可以理解地，該第二環(huán)狀結構的高度與水下管道的直徑的大小可以相等或者相同。

側邊C和側邊D分別與第二底邊相連的連接點與第二底邊相應的末端具有間隔，可以理解地，側邊C與第二底邊相連的連接點與靠近第二底邊的末端的端點之間留有一段距離(或間隔)，該段距離(或間隔)不受限制，可根據(jù)生產、使用或灌漿袋開口的長度選擇。同樣地，側邊D與第二底邊相連的連接點與靠近第二底邊的末端的端點之間留有段距離(或間隔)，該段距離(或間隔)不受限制，可根據(jù)生產、使用或灌漿袋開口的長度選擇。

鎖緊吊架3的頂部安裝有將鏈條1鎖住的鎖緊件30，以及安裝在鎖緊吊架3中間的限位桿31，且限位桿31的兩端分別與鎖緊吊架3兩個第二側邊的中部相連；限位桿31與鎖緊吊架3的頂部之間的間隔形成供鏈條1穿過的限位口32。鎖緊件30包括供鏈條1橫跨水下管道并穿過限位口32之后反扣在卡槽300，且該卡槽300安裝在鎖緊吊架3頂部的外側。當水下機器人(ROV)工作時，ROV抓取鏈條1，鏈條1將鏈條吊架2吊起，且鏈條1橫跨水下管道的上方并穿過限位口32之后反向扣在卡槽300中，將鏈條吊架2與鎖緊吊架3鎖住，并懸掛在水下管道上。

如圖2所示，在處理大懸跨時，鏈條吊架2和鎖緊吊架3分別安裝固定在灌漿袋的頂部兩側，當灌漿袋展開后，通過ROV操作鏈條1，將鏈條1從管道上方繞過，穿過限位口32反向扣在卡槽300中，即完成將灌漿袋與管道的固定。鏈條1、鏈條吊架2及鎖緊吊架3配合構造的灌漿袋定位裝置將水下管道與灌漿袋鎖住，使灌漿袋提前掛起，并在高度方向上有效伸展成型，進而 保證了灌漿袋自由灌漿過程中不會因灌漿袋折疊、漂移而造成泥漿堆積疊壓、歪斜等現(xiàn)象，有效保障了灌漿的成功率，并大大提高灌漿袋安裝定位的精度。

可以理解地，上述各技術特征可以任意組合使用而不受限制。

可以理解地，以上實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制；應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，可以對上述技術特點進行自由組合，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍；因此，凡跟本實用新型權利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應屬于本實用新型權利要求的涵蓋范圍。