本實(shí)用新型涉及建筑施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種地下連續(xù)墻的連續(xù)挖掘裝置。

背景技術(shù)：

地下連續(xù)墻是基礎(chǔ)工程在地面上采用一種挖槽機(jī)械，沿著深開挖工程的周邊軸線，在泥漿護(hù)壁條件下，開挖出一條狹長的深槽，清槽后，在槽內(nèi)吊放鋼筋籠，然后用導(dǎo)管法灌筑水下混凝土筑成一個單元槽段，如此逐段進(jìn)行，在地下筑成一道連續(xù)的鋼筋混凝土墻壁，作為截水、防滲、承重、擋水結(jié)構(gòu)。

地下連續(xù)墻已經(jīng)并且正在代替很多傳統(tǒng)的施工方法，而被用于基礎(chǔ)工程的很多方面。在它的初期階段，基本上都是用作防滲墻或臨時擋土墻。通過開發(fā)使用許多新技術(shù)、新設(shè)備和新材料，越來越多地用作結(jié)構(gòu)物的一部分或用作主體結(jié)構(gòu)，2003年到2013年前后更被用于大型的深基坑工程中，但其中也存在一定難題。

目前的地下連續(xù)墻施工中，施工機(jī)械并無法做到挖土與運(yùn)土同步進(jìn)行，施工中需要使用大型吊車反復(fù)升降挖掘裝置，功效較慢，且消耗較大，無法滿足日漸較快的施工進(jìn)度需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種地下連續(xù)墻的連續(xù)挖掘裝置，其組裝拆卸方便、使用便捷，能夠做到挖土與運(yùn)送同步進(jìn)行，降低能耗，大大提高施工效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種地下連續(xù)墻的連續(xù)挖掘裝置，包括挖掘系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，挖掘系統(tǒng)包括挖掘履帶、挖掘主動輪、從動輪、導(dǎo)向輪，挖掘履帶的外環(huán)面上間隔設(shè)有鏟頭和運(yùn)土凹槽，挖掘主動輪和從動輪設(shè)于挖掘履帶內(nèi)，挖掘履帶的工作面豎直向上傳動；挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向輪設(shè)于挖掘履帶的外面，挖掘履帶通過挖掘主動輪、從動輪和導(dǎo)向輪形成倒“L”結(jié)構(gòu)，挖掘主動輪、從動輪和導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動固定在結(jié)構(gòu)框架上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的導(dǎo)向輪為兩對，分設(shè)于挖掘履帶的兩側(cè)，壓緊挖掘履帶，使挖掘履帶形成倒“L”結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的行走系統(tǒng)包括動力履帶和行走主動輪，行走主動輪轉(zhuǎn)動固定在結(jié)構(gòu)框架上，行走主動輪通過結(jié)構(gòu)框架把動力傳遞給挖掘系統(tǒng)，驅(qū)動挖掘系統(tǒng)前行，動力履帶的工作面水平向前傳動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的鏟頭和運(yùn)土凹槽等間距排列。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，挖掘履帶和動力履帶為鋼履帶或橡膠履帶。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

1）整體性好，只需用吊車進(jìn)行一次機(jī)械升降工作，避免傳統(tǒng)施工方法中，反復(fù)利用吊車升降挖掘裝置的繁瑣操作；

2）通過動力系統(tǒng)帶動挖掘履帶滾動和動力履帶前行，使挖掘履帶上的鏟頭切削土體，并由下方運(yùn)土凹槽承接，同步運(yùn)送至地面，實(shí)現(xiàn)挖土與運(yùn)土的同步進(jìn)行，大大提高了施工效率；

3）機(jī)械前進(jìn)動力和挖掘的動力由動力系統(tǒng)提供，隨著挖掘的進(jìn)行逐步沿著墻走向前進(jìn)，使地下連續(xù)墻一次成型，高效便捷，不影響后部墻體澆筑施工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、結(jié)構(gòu)框架；2、挖掘履帶；3、鏟頭；4、運(yùn)土凹槽；5、動力履帶；6、從動輪；7、導(dǎo)向輪；8、行走主動輪；9、轉(zhuǎn)軸；10、挖掘主動輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型中的地下連續(xù)墻的連續(xù)挖掘裝置，如圖1所示，包括挖掘系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，挖掘系統(tǒng)包括挖掘履帶2、挖掘主動輪10、從動輪6、導(dǎo)向輪7，挖掘履帶2的外環(huán)面上間隔設(shè)有鏟頭3和運(yùn)土凹槽4，其中，鏟頭3和運(yùn)土凹槽4優(yōu)選等間距排列，挖掘主動輪10和從動輪6設(shè)于挖掘履帶2內(nèi)，挖掘履帶2的工作面豎直向上傳動；挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)相連。其中，挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)通過鏈傳動或皮帶傳動與動力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動相連。動力系統(tǒng)提供挖掘系統(tǒng)挖掘的動力和行走系統(tǒng)行走的動力。

其中，導(dǎo)向輪7設(shè)于挖掘履帶2的外面，挖掘履帶2通過挖掘主動輪10、從動輪6和導(dǎo)向輪7形成倒“L”結(jié)構(gòu)，挖掘主動輪10、從動輪6和導(dǎo)向輪7轉(zhuǎn)動固定在結(jié)構(gòu)框架1上。

其中，導(dǎo)向輪7為兩對，分設(shè)于挖掘履帶2的兩側(cè)，壓緊挖掘履帶2，使挖掘履帶2形成倒“L”結(jié)構(gòu)，最終在本裝置的頂部形成倒“L”形滾動平臺，為運(yùn)土提供工作平臺，提高施工效率。

其中，行走系統(tǒng)包括動力履帶5和行走主動輪8，行走主動輪8轉(zhuǎn)動固定在結(jié)構(gòu)框架1上，行走主動輪8通過結(jié)構(gòu)框架1把動力傳遞給挖掘系統(tǒng)，驅(qū)動挖掘系統(tǒng)前行，動力履帶5的工作面水平向前傳動。

其中，挖掘履帶2和動力履帶5為鋼履帶或橡膠履帶。

其中結(jié)構(gòu)框架保證裝置整體穩(wěn)定性，并固定各轉(zhuǎn)動的主動輪和從動輪位置；本實(shí)施例中，挖掘裝置采用履帶式挖掘運(yùn)土一體化，實(shí)現(xiàn)挖土與運(yùn)土的同步進(jìn)行；行走系統(tǒng)采用履帶滾動形式，為整個裝置提供前進(jìn)推力。

挖掘系統(tǒng)同一排挖掘鏟頭3間有空隙，使履帶滾動過程中，挖掘鏟頭3切削的土體由空隙落入下方運(yùn)土凹槽4，隨著履帶的滾動將土體運(yùn)送至倒“L”形平臺末端，通過運(yùn)土凹槽4的隨履帶自動翻轉(zhuǎn)將土體卸下，實(shí)現(xiàn)了挖土與運(yùn)土的同步進(jìn)行。

巖石真三軸試驗(yàn)時，需要現(xiàn)場取芯，可以利用本裝置進(jìn)行挖掘取土取芯，挖掘方法包括以下步驟：

A、 確定連續(xù)墻路徑，開挖導(dǎo)洞至指定深度，通過吊車等機(jī)械吊起結(jié)構(gòu)框架1，將本裝置放入導(dǎo)洞，保證裝置朝向與墻線平行；

B、啟動動力系統(tǒng)，通過挖掘主動輪10提供挖掘履帶2的豎直方向的滾動力，鏟頭3切削土體，并用下方的運(yùn)土凹槽4承接，運(yùn)送至地面，在倒“L”結(jié)構(gòu)平臺末端下方布設(shè)接土裝置，將運(yùn)土凹槽4傾倒的土體同步裝車，實(shí)現(xiàn)挖土運(yùn)土同步進(jìn)行；

C、伴隨挖掘系統(tǒng)的運(yùn)行，啟動動力系統(tǒng)，通過行走主動輪8帶動動力履帶5滾動，提供挖掘系統(tǒng)前進(jìn)的推力，使整個裝置在地面以下沿著墻線方向，邊行進(jìn)邊開挖，并同時完成土體外運(yùn)；

D、待裝置運(yùn)行至連續(xù)墻設(shè)計(jì)末端，關(guān)閉動力系統(tǒng)，通過吊車將裝置吊離坑底，進(jìn)行后期連續(xù)墻澆筑工作。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

其組裝拆卸方便、使用便捷，能夠做到挖土與運(yùn)送同步進(jìn)行，無需使用大型吊車反復(fù)升降挖掘裝置，降低能耗，簡化施工工序，大大提高施工效率。