1.一種基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：
包括自主導(dǎo)航船(1)、伸縮式連接桿(2)、潛水式污泥泵(3)、滾筒式吸嘴(4)；
所述伸縮式連接桿(2)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在自主導(dǎo)航船(1)上、另一端與潛水式污泥泵(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述潛水式污泥泵(3)下端的吸入口與滾筒式吸嘴(4)固定連接；所述潛水式污泥泵(3)的排出口與軟管下端連接，所述軟管上端伸出自主導(dǎo)航船(1)并固定，且管口對(duì)準(zhǔn)后方；
所述自主導(dǎo)航船(1)具有基于北斗衛(wèi)星的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，并按照設(shè)定路線在水面自主行走；
當(dāng)所述池底水質(zhì)改良機(jī)自主行走時(shí)由于潛水式污泥泵(3)的自身重量使?jié)L筒式吸嘴(4)貼合于池塘底部。
2.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：所述自主導(dǎo)航船(1)上設(shè)有蓄電池、太陽(yáng)能板，蓄電池由太陽(yáng)能板進(jìn)行充電。
3.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：伸縮式連接桿(2)上的不銹鋼套環(huán)(2.3)與自主導(dǎo)航船(1)上的不銹鋼圓桿(1.2)相連接，將蓋型螺母(1.1)安裝至不銹鋼圓桿(1.2)上以保證伸縮式連接桿(2)不會(huì)脫落。
4.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：潛水式污泥泵(3)上的排出管(3.1)用固定部件(1.3)固定在自主導(dǎo)航船(1)的船尾，當(dāng)?shù)撞康啄嗯c水體被排出時(shí)可以產(chǎn)生向前的推力從而減少裝置自主運(yùn)行時(shí)的能耗。
5.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：伸縮式連接桿(2)由兩部分組成，外管(2.1)與內(nèi)管(2.2)，整個(gè)伸縮式連接桿(2)有0.8-1米的伸縮范圍，結(jié)合桿本身與潛水式污泥泵(3)、滾筒式吸嘴(4)的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)不同養(yǎng)殖池塘深度下的工作狀況。
6.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：伸縮式連接桿(2)上的內(nèi)管(2.2)與潛水式污泥泵(3)的連接方式是由內(nèi)管(2.2)上的不銹鋼套環(huán)與潛水式污泥泵(3)上的不銹鋼圓桿相連，并由蓋型螺母(3.1)保證不會(huì)脫落。
7.如權(quán)利要求1所述的基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，其特征在于：滾筒式吸嘴(4)由筒罩(4.1)與筒體(4.2)組成，筒罩(4.1)與筒體(4.2)由筒罩(4.1)內(nèi)的不銹鋼軸承相連接，筒體(4.2)中空，并均勻分布若干列吸孔，吸孔的孔徑小于普通雜物的外徑，筒罩(4.1)能包裹住筒體(4.2)百分之六十五的體積，從而保證泵吸入的效率，筒體(4.2)與池塘底部滾動(dòng)摩擦。