本發(fā)明涉及智能衛(wèi)浴技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能馬桶及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的更高追求，人們生活所須的馬桶也慢慢的改變了傳統(tǒng)馬桶的設(shè)計(jì)方式，一直在向著更舒適、更人性化的方向發(fā)展。如2010年10月17日公布的中國專利號(hào)CN101886423A所公開的全自動(dòng)泡沫防臭馬桶，包括水箱、座便池(座便池下部是圓柱狀、在每次沖水后會(huì)保留2厘米高水位，這樣使廢物不易沾到底部)、儲(chǔ)液槽、定量計(jì)位系統(tǒng)和鼓風(fēng)機(jī)，水箱的進(jìn)水管上設(shè)有控制進(jìn)水管中的水進(jìn)入水箱的進(jìn)水閥，水箱底部設(shè)有控制水箱中的水進(jìn)入座便池進(jìn)行沖水的沖水閥，儲(chǔ)液槽與座便池相通，所述定量計(jì)位系統(tǒng)包括定量槽和計(jì)位槽，定量槽中加有定量易發(fā)泡液體，計(jì)位槽容積小于定量槽容積，設(shè)有控制定量槽中易發(fā)泡液體進(jìn)入計(jì)位槽的計(jì)位閥，設(shè)有控制計(jì)位槽中易發(fā)泡液體進(jìn)入儲(chǔ)液槽的進(jìn)液閥，鼓風(fēng)機(jī)與儲(chǔ)液槽間連通有氣管，設(shè)有控制所述進(jìn)水閥啟閉的進(jìn)水開關(guān)，設(shè)有控制所述沖水閥啟閉的沖水開關(guān)，設(shè)有同時(shí)控制所述計(jì)位閥和進(jìn)液閥啟閉的計(jì)位開關(guān)，設(shè)有控制所述鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)作的鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)，當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)作時(shí)，所述進(jìn)水閥和所述進(jìn)液閥為打開狀態(tài)且所述沖水閥和所述計(jì)位閥為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)不運(yùn)作時(shí)，進(jìn)水閥為關(guān)閉狀態(tài)且所述沖水閥和計(jì)位閥為打開狀態(tài)。該全自動(dòng)泡沫防臭馬桶的整個(gè)操作過程全自動(dòng)，使用方便，給使用者創(chuàng)造了良好的方便氛圍。但是在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)進(jìn)水開關(guān)、沖水開關(guān)、計(jì)位開關(guān)和鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)容易損壞，且智能化控制的程度低，一旦停電則鼓風(fēng)機(jī)不能正常運(yùn)作，造成整個(gè)馬桶的功能不能正常運(yùn)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本發(fā)明提出一種智能馬桶及其控制方法，解決現(xiàn)有的馬桶智能化控制程度低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種智能馬桶，包括陶瓷底座、設(shè)置于陶瓷底座內(nèi)側(cè)壁上部的上沖噴水口、設(shè)置于陶瓷底座底部的下沖噴水口，還包括感應(yīng)座圈、上蓋以及固定連接于陶瓷底座上的智能電子控制盒，所述感應(yīng)座圈內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)人體感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)座圈和上蓋均與智能電子控制盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上蓋位于感應(yīng)座圈上部；

所述智能電子控制盒底部開設(shè)有進(jìn)水口、泡沫出口、下沖出水口、上沖出水口以及泡沫液瓶連接口，所述泡沫出口和上沖出水口分別通過管道連接上沖噴水口，所述下沖出水口通過管道連接下沖噴水口；

所述智能電子控制盒的內(nèi)部設(shè)置有給液機(jī)構(gòu)、一個(gè)四通連接管、主控電路板和蓄電池，所述蓄電池為主控電路板供電，所述給液機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)氣泵、電動(dòng)液泵、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和泡沫中和器，所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和人體感應(yīng)模塊分別與主控電路板電連接，所述四通連接管的四個(gè)管口分別為連接管進(jìn)水口、連接管上沖出水口、連接管下沖出水口和連接管泡沫出口，所述連接管上沖出水口通過第一電磁閥連接上沖出水口，所述連接管下沖出水口通過第二電磁閥連接下沖出水口，所述連接管泡沫出口依次通過第三電磁閥、泡沫中和器連接泡沫出口，所述泡沫中和器通過電動(dòng)液泵連接泡沫液瓶連接口，所述泡沫中和器與電動(dòng)氣泵連接。

進(jìn)一步的，所述主控電路板上設(shè)置有母線、微控制器、AC-DC電源模塊、蓄電池充電管理模塊、電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊，所述AC-DC電源模塊輸入端連接市電，所述AC-DC電源模塊輸出端與蓄電池充電管理模塊輸入端電連接，所述蓄電池充電管理模塊輸出端分別與母線及蓄電池電連接，所述蓄電池電連接母線，所述微控制器、電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊以及人體感應(yīng)模塊分別通過母線供電，所述微控制器分別與電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊以及人體感應(yīng)模塊電連接，所述第一電磁閥與第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述第二電磁閥與第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述第三電磁閥與第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電動(dòng)氣泵與電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電動(dòng)液泵與電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊電連接。

一種智能馬桶的控制方法，包括以下步驟：

步驟一，當(dāng)人體感應(yīng)模塊檢測到人體坐下，微控制器控制啟動(dòng)電動(dòng)液泵從泡沫液瓶中吸取泡沫，同時(shí)啟動(dòng)第三電磁閥往泡沫中和器中補(bǔ)水，啟動(dòng)電動(dòng)氣泵往泡沫中和器中加氣，使泡沫中和器中產(chǎn)生泡沫并往陶瓷底座補(bǔ)充泡沫；待陶瓷底座補(bǔ)足泡沫后，微控制器控制關(guān)閉電動(dòng)液泵、電動(dòng)氣泵和第三電磁閥；

步驟二，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥往陶瓷底底座補(bǔ)水，使得泡沫均勻流過陶瓷底座內(nèi)壁，最終附著在陶瓷底座的水封表面；

步驟三，當(dāng)人體感應(yīng)模塊檢測到人體離開時(shí)，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥，沖刷陶瓷內(nèi)壁的排泄物后，關(guān)閉第一電磁閥，再啟動(dòng)第二電磁閥，通過下沖噴水口沖走陶瓷底座內(nèi)的排泄物后，關(guān)閉第二電磁閥；

步驟四，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥進(jìn)行上沖補(bǔ)水至水封線再關(guān)閉第一電磁閥。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的主控電路板采用集成電路，通過人體感應(yīng)模塊感應(yīng)人體是否坐下，微控制器精確控制第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥開啟或關(guān)閉實(shí)現(xiàn)馬桶智能沖水以及沖泡沫，且采用市電供電和蓄電池供電，當(dāng)市電斷電后，由蓄電池供電，保證馬桶沖水系統(tǒng)在市電斷電后仍能正常工作。當(dāng)檢測到人體坐下時(shí)，智能電子控制盒內(nèi)的主控電路板控制給液機(jī)構(gòu)往陶瓷底座補(bǔ)充泡沫，并打開第一電磁閥，適當(dāng)補(bǔ)水，使得泡沫混合液均勻流過陶瓷底座內(nèi)壁，最終附著在陶瓷底座的水封表面。通過這種設(shè)計(jì)，可以防止排泄物黏在陶瓷內(nèi)壁，附著在水封表面的泡沫，可以有效的落便點(diǎn)的水濺以及排泄物的惡臭氣體的揮發(fā)，給使用者提供良好的方便氛圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的馬桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是本發(fā)明的智能電子控制盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的主控電路板的電路框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參考圖1、圖2、圖3及圖4，本實(shí)施例提供一種智能馬桶，包括陶瓷底座1、設(shè)置于陶瓷底座1內(nèi)側(cè)壁上部的上沖噴水口5、設(shè)置于陶瓷底座1底部的下沖噴水口6、感應(yīng)座圈3、上蓋4以及固定連接于陶瓷底座1上的智能電子控制盒2，所述感應(yīng)座圈3內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)人體感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)座圈3和上蓋4均與智能電子控制盒2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上蓋4位于感應(yīng)座圈3上部。

所述智能電子控制盒2底部開設(shè)有進(jìn)水口7、上沖出水口8、下沖出水口9、泡沫出口10以及泡沫液瓶連接口11，所述泡沫液瓶連接口11通過管道連接有泡沫液瓶，所述泡沫出口10和上沖出水口8分別通過管道連接上沖噴水口5，所述下沖出水口9通過管道連接下沖噴水口6；

所述智能電子控制盒2的內(nèi)部設(shè)置有第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥16、電動(dòng)氣泵17、電動(dòng)液泵18、和泡沫中和器19、一個(gè)四通連接管(圖中未示出)、主控電路板和蓄電池，所述蓄電池為主控電路板供電，所述第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥16、電動(dòng)氣泵17、電動(dòng)液泵18、和泡沫中和器19構(gòu)成給液機(jī)構(gòu)，所述第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥16和人體感應(yīng)模塊分別與主控電路板電連接，所述四通連接管的四個(gè)管口分別為連接管進(jìn)水口、連接管上沖出水口、連接管下沖出水口和連接管泡沫出口，所述連接管上沖出水口通過第一電磁閥14連接上沖出水口8，所述連接管下沖出水口通過第二電磁閥15連接下沖出水口9，所述連接管泡沫出口依次通過第三電磁閥16、泡沫中和器19連接泡沫出口10，所述泡沫中和器19通過電動(dòng)液泵18連接泡沫液瓶連接口11，所述泡沫中和器19與電動(dòng)氣泵17連接。

所述主控電路板上設(shè)置有母線20、微控制器、AC-DC電源模塊、蓄電池充電管理模塊、電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊，所述AC-DC電源模塊輸入端連接市電，所述AC-DC電源模塊輸出端與蓄電池充電管理模塊輸入端電連接，所述蓄電池充電管理模塊輸出端分別與母線20及蓄電池電連接，所述蓄電池電連接母線20，所述微控制器、電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊以及人體感應(yīng)模塊分別通過母線20供電，所述微控制器分別與電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊以及人體感應(yīng)模塊電連接，所述第一電磁閥14與第一電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述第二電磁閥15與第二電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述第三電磁閥16與第三電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電動(dòng)氣泵17與電動(dòng)氣泵驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電動(dòng)液泵18與電動(dòng)液泵驅(qū)動(dòng)模塊電連接。

上述智能馬桶的控制方法，包括以下步驟：

步驟一，當(dāng)人體感應(yīng)模塊檢測到人體坐下，微控制器控制啟動(dòng)電動(dòng)液泵從泡沫液瓶中吸取泡沫，同時(shí)啟動(dòng)第三電磁閥往泡沫中和器中補(bǔ)水，啟動(dòng)電動(dòng)氣泵往泡沫中和器中加氣，使泡沫中和器中產(chǎn)生泡沫并往陶瓷底座補(bǔ)充泡沫；待陶瓷底座補(bǔ)足泡沫后，微控制器控制關(guān)閉電動(dòng)液泵、電動(dòng)氣泵和第三電磁閥；

步驟二，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥往陶瓷底底座補(bǔ)水，使得泡沫均勻流過陶瓷底座內(nèi)壁，最終附著在陶瓷底座的水封表面；

步驟三，當(dāng)人體感應(yīng)模塊檢測到人體離開時(shí)，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥，沖刷陶瓷內(nèi)壁的排泄物后，關(guān)閉第一電磁閥，再啟動(dòng)第二電磁閥，通過下沖噴水口沖走陶瓷底座內(nèi)的排泄物后，關(guān)閉第二電磁閥；

步驟四，微控制器控制啟動(dòng)第一電磁閥進(jìn)行上沖補(bǔ)水至水封線再關(guān)閉第一電磁閥。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。