本發(fā)明涉及雙繩抓斗領(lǐng)域，具體的說是一種自清理式雙繩多瓣抓斗。

背景技術(shù)：

抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。

抓斗的用途廣泛，比如抓斗可以運用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及各種散貨、泥、沙、煤、碎石的裝載，也可用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸?？傊?，抓斗的運用領(lǐng)域極為廣泛。

而現(xiàn)有抓斗在抓取物體的過程中，由于抓取物的不同，比如抓斗在抓取污泥、沙、煤和碎石等時，抓斗內(nèi)壁會粘結(jié)眾多垃圾污物，這樣抓取的物體帶來不必要的雜質(zhì)，還可能加重抓斗的質(zhì)量，加大電機的功率消耗，同時垃圾污物等還可能腐蝕抓斗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明其提供了一種彌補現(xiàn)有抓斗無法自動清理抓斗內(nèi)污物而造成抓斗質(zhì)量加重、給抓斗帶來腐蝕和給抓取的物體帶來不必要雜質(zhì)等的缺陷的新型抓斗，即一種自清理式抓斗。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下?lián)瘟骸⒍钒?、滑輪、開閉帶和清理裝置，所述的斗瓣有六個，所述的清理裝置位于六個斗瓣中部。

所述的清理裝置包括轉(zhuǎn)盤、定位板、邊轉(zhuǎn)齒輪、電機、轉(zhuǎn)動板、轉(zhuǎn)板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，所述的轉(zhuǎn)盤下部為扁平圓柱形下盤，所述的下盤外圍設(shè)置有外轉(zhuǎn)齒輪，下盤中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置有凸緣；所述的轉(zhuǎn)動板整體為正六面體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動板位于轉(zhuǎn)盤下方，所述的轉(zhuǎn)板氣缸有六根，六根轉(zhuǎn)板氣缸頂部沿轉(zhuǎn)盤軸線均勻鉸接在轉(zhuǎn)盤下端面，轉(zhuǎn)板氣缸底部沿轉(zhuǎn)盤軸線均勻鉸接在轉(zhuǎn)動板上端面，工作時，六根轉(zhuǎn)板氣缸不同步伸縮，從而帶動轉(zhuǎn)動板朝任意方向小角度轉(zhuǎn)動；所述的清理氣缸有六根，每根清理氣缸頂部均鉸接在轉(zhuǎn)動板下端面，所述的旋動氣缸有六根，且旋動氣缸頂部與轉(zhuǎn)動板下端面相鉸接，旋動氣缸底部與清理氣缸上部相鉸接，工作時，旋動氣缸伸縮帶動清理氣缸擺動，所述的清理板為圓弧形結(jié)構(gòu)，清理板內(nèi)側(cè)與清理氣缸頂部相鉸接，清理板外側(cè)固連有毛刷，工作時，清理氣缸伸縮帶動清理板沿清理氣缸方向前后運動。

所述的上撐梁整體為正六面體，上撐梁上對稱設(shè)置有一對支持繩，支持繩用于懸掛支撐上撐梁，上撐梁中部對稱設(shè)置有一對平行槽；所述的撐桿為圓柱形結(jié)構(gòu)，撐桿有六根，六根撐桿上端分別與上撐梁的六個面相鉸接，工作時，六根撐桿可以繞上撐梁的六個面轉(zhuǎn)動；所述的下?lián)瘟赫w為正六邊體，下?lián)瘟褐胁吭O(shè)置有圓形通孔，所述的六個斗瓣中部分別與六根撐桿下端相鉸接，所述的六個斗瓣頂部分別與下?lián)瘟旱牧鶄€面相鉸接，工作時，下?lián)瘟荷舷逻\動帶動六個斗瓣頂部繞下?lián)瘟旱牧鶄€面轉(zhuǎn)動，六個斗瓣的中部繞六根撐桿下端相轉(zhuǎn)動；下?lián)瘟荷媳砻嬖O(shè)置有一對滑輪，所述的開閉帶底端安裝在一對滑輪上，開閉帶頂端貫穿上撐梁的平行槽后與外部動力滑輪相連接，工作時，通過開閉帶的運動帶動下?lián)瘟旱纳舷逻\動，進而帶動斗瓣以及撐桿的轉(zhuǎn)動，進而控制斗瓣的開合。

所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸穿過下?lián)瘟旱膱A形通孔，且下盤上端面與下?lián)瘟旱南露嗣嫦嘟佑|，從而轉(zhuǎn)盤可以通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而繞下?lián)瘟旱妮S線轉(zhuǎn)動，所述的定位板整體為扁平方形結(jié)構(gòu)，定位板一側(cè)為圓柱形曲面，所述的定位板有一對，一對定位板沿轉(zhuǎn)軸兩側(cè)對稱布置，且定位板上端面與凸緣的下端面相接觸，定位板下端面與下?lián)瘟荷隙嗣嫦嘟佑|，一對定位板的圓柱形曲面與轉(zhuǎn)軸的表面相貼合，定位板與下?lián)瘟褐g通過螺柱相連接，工作時，定位板對轉(zhuǎn)盤起定位作用，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸緊貼定位板的圓柱形曲面轉(zhuǎn)動。

所述的電機固定在下?lián)瘟荷媳砻?，所述的邊轉(zhuǎn)齒輪通過齒輪軸安裝在下?lián)瘟簜?cè)面，且邊轉(zhuǎn)齒輪與外轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述的電機與齒輪軸之間通過皮帶相連接，工作時，電機轉(zhuǎn)動帶動邊轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動與邊轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的外轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進而帶動與轉(zhuǎn)板氣缸相連接的轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動。

所述的每個斗瓣整體為“＞”形，斗瓣包括朝向左下方的圓弧部和朝向左上方的平直桿，六個斗瓣的圓弧部組成一個半球殼，圓弧部與平直桿的連接處設(shè)置有一號鉸接孔，所述的平直桿頂端設(shè)置有二號鉸接孔，撐桿下端通過一號鉸接孔與斗瓣相連接，下?lián)瘟和ㄟ^二號鉸接孔與斗瓣相連接，工作時，斗瓣通過一號鉸接孔繞撐桿轉(zhuǎn)動，斗瓣通過二號鉸接孔繞下?lián)瘟恨D(zhuǎn)動。

本發(fā)明提供的一種自清理式雙繩多瓣抓斗，其利用并聯(lián)機構(gòu)的原理，利用氣缸帶動清理板對抓斗內(nèi)壁的自動清理，能夠有效減輕抓斗因攜帶污物而加重的質(zhì)量，減小了電機的功率消耗，同時保護了抓斗，使抓斗不易被腐蝕。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明斗瓣打開時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明斗瓣閉合時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明清理裝置的俯視圖；

圖6是圖5的A-A剖視圖；

圖7是圖5的B-B剖視圖。

圖中：上撐梁1、支持繩2、撐桿3、下?lián)瘟?、斗瓣5、滑輪6、開閉帶7、清理裝置8、平行槽11、圓弧部51、平直桿52、一號鉸接孔53、二號鉸接孔54、轉(zhuǎn)盤81、下盤811、外轉(zhuǎn)齒輪812、轉(zhuǎn)軸813、凸緣814、定位板82、邊轉(zhuǎn)齒輪83、電機84、轉(zhuǎn)動板85、轉(zhuǎn)板氣缸86、清理氣缸87、旋動氣缸88、清理板89、毛刷891。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁1、支持繩2、撐桿3、下?lián)瘟?、斗瓣5、滑輪6、開閉帶7和清理裝置8，所述的斗瓣5有六個，所述的清理裝置8位于六個斗瓣5中部。

如圖1、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的清理裝置8包括轉(zhuǎn)盤81、定位板82、邊轉(zhuǎn)齒輪83、電機84、轉(zhuǎn)動板85、轉(zhuǎn)板氣缸86、清理氣缸87、旋動氣缸88和清理板89，所述的轉(zhuǎn)盤81下部為扁平圓柱形下盤811，所述的下盤811外圍設(shè)置有外轉(zhuǎn)齒輪812，下盤811中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸813，所述的轉(zhuǎn)軸813上部設(shè)置有凸緣814；所述的轉(zhuǎn)動板85整體為正六面體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動板85位于轉(zhuǎn)盤81下方，所述的轉(zhuǎn)板氣缸86有六根，六根轉(zhuǎn)板氣缸86頂部沿轉(zhuǎn)盤81軸線均勻鉸接在轉(zhuǎn)盤81下端面，轉(zhuǎn)板氣缸86底部沿轉(zhuǎn)盤81軸線均勻鉸接在轉(zhuǎn)動板85上端面，工作時，六根轉(zhuǎn)板氣缸86不同步伸縮，從而帶動轉(zhuǎn)動板85朝任意方向小角度轉(zhuǎn)動；所述的清理氣缸87有六根，每根清理氣缸87頂部均鉸接在轉(zhuǎn)動板85下端面，所述的旋動氣缸88有六根，且旋動氣缸88頂部與轉(zhuǎn)動板85下端面相鉸接，旋動氣缸88底部與清理氣缸87上部相鉸接，工作時，旋動氣缸88伸縮帶動清理氣缸87擺動，所述的清理板89為圓弧形結(jié)構(gòu)，清理板89內(nèi)側(cè)與清理氣缸87頂部相鉸接，清理板89外側(cè)固連有毛刷891，工作時，清理氣缸87伸縮帶動清理板89沿清理氣缸87方向前后運動。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的上撐梁1整體為正六面體，上撐梁1上對稱設(shè)置有一對支持繩2，支持繩2用于懸掛支撐上撐梁1，上撐梁1中部對稱設(shè)置有一對平行槽11；所述的撐桿3為圓柱形結(jié)構(gòu)，撐桿3有六根，六根撐桿3上端分別與上撐梁1的六個面相鉸接，工作時，六根撐桿3可以繞上撐梁1的六個面轉(zhuǎn)動；所述的下?lián)瘟?整體為正六邊體，下?lián)瘟?中部設(shè)置有圓形通孔41，所述的六個斗瓣5中部與分別與六根撐桿3下端相鉸接，所述的六個斗瓣5頂部分別與下?lián)瘟?的六個面相鉸接，工作時，下?lián)瘟?上下運動帶動六個斗瓣5頂部繞下?lián)瘟?的六個面轉(zhuǎn)動，六個斗瓣5的中部繞六根撐桿3下端相轉(zhuǎn)動；下?lián)瘟?上表面設(shè)置有一對滑輪6，所述的開閉帶7底端安裝在一對滑輪6上，開閉帶7頂端貫穿上撐梁1的平行槽11后與外部動力滑輪相連接，工作時，通過開閉帶7的運動帶動下?lián)瘟?的上下運動，進而帶動斗瓣5以及撐桿3的轉(zhuǎn)動，進而控制斗瓣5的開合。

如圖4和圖6所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述轉(zhuǎn)盤81的轉(zhuǎn)軸813穿過下?lián)瘟?的圓形通孔41，且下盤811上端面與下?lián)瘟?的下端面相接觸，從而轉(zhuǎn)盤81可以通過轉(zhuǎn)軸813的轉(zhuǎn)動而繞下?lián)瘟?的軸線轉(zhuǎn)動，所述的定位板82整體為扁平方形結(jié)構(gòu)，定位板82一側(cè)為圓柱形曲面，所述的定位板82有一對，一對定位板82沿轉(zhuǎn)軸813兩側(cè)對稱布置，且定位板82上端面與凸緣814的下端面相接觸，定位板82下端面與下?lián)瘟?上端面相接觸，一對定位板82的圓柱形曲面與轉(zhuǎn)軸813的表面相貼合，定位板82與下?lián)瘟?之間通過螺柱相連接，工作時，定位板82對轉(zhuǎn)盤81起定位作用，轉(zhuǎn)盤81的轉(zhuǎn)軸813緊貼定位板82的圓柱形曲面轉(zhuǎn)動。

如圖4和圖7所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的電機84固定在下?lián)瘟?上表面，所述的邊轉(zhuǎn)齒輪83通過齒輪軸安裝在下?lián)瘟?側(cè)面，且邊轉(zhuǎn)齒輪83與外轉(zhuǎn)齒輪812相嚙合，所述的電機84與齒輪軸之間通過皮帶相連接，工作時，電機84轉(zhuǎn)動帶動邊轉(zhuǎn)齒輪83轉(zhuǎn)動，進而帶動與邊轉(zhuǎn)齒輪83相嚙合的外轉(zhuǎn)齒輪812轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤81旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤81旋轉(zhuǎn)進而帶動與轉(zhuǎn)板氣缸86相連接的轉(zhuǎn)動板85轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖2和圖所示，本發(fā)明所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的每個斗瓣5整體為“＞”形，斗瓣5包括朝向左下方的圓弧部51和朝向左上方的平直桿52，六個斗瓣5的圓弧部51組成一個半球殼，圓弧部51與平直桿52的連接處設(shè)置有一號鉸接孔53，所述的平直桿52頂端設(shè)置有二號鉸接孔54，撐桿3下端通過一號鉸接孔53與斗瓣5相連接，下?lián)瘟?通過二號鉸接孔54與斗瓣5相連接，工作時，斗瓣5通過一號鉸接孔53繞撐桿3轉(zhuǎn)動，斗瓣5通過二號鉸接孔54繞下?lián)瘟?轉(zhuǎn)動。

工作時，初始狀態(tài)下，六個斗瓣5完全張開，當(dāng)抓取結(jié)束后，需要對斗瓣5進行清理時，開閉帶7向上運動帶動下?lián)瘟?的向下運動，進而帶動斗瓣5繞六根撐桿3下端轉(zhuǎn)動，且六根撐桿3繞上撐梁1的六個側(cè)面轉(zhuǎn)動，從而斗瓣5閉合，六個斗瓣5全部閉合時，六個斗瓣5的圓弧部51形成一個半球殼。

接著，清理裝置8工作，工作時，六根轉(zhuǎn)板氣缸86不同步伸縮，從而帶動轉(zhuǎn)動板85朝任意方向小角度轉(zhuǎn)動；同時，電機84轉(zhuǎn)動帶動邊轉(zhuǎn)齒輪83轉(zhuǎn)動，進而帶動與邊轉(zhuǎn)齒輪83相嚙合的外轉(zhuǎn)齒輪812轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤81旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤81旋轉(zhuǎn)進而帶動與轉(zhuǎn)板氣缸86相連接的轉(zhuǎn)動板85轉(zhuǎn)動。同時，轉(zhuǎn)動板85上的旋動氣缸88伸縮帶動清理氣缸87擺動，且清理氣缸87伸縮帶動清理板89沿清理氣缸87方向前后運動，在轉(zhuǎn)盤81的旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動板85的小角度轉(zhuǎn)動、清理氣缸87的擺動以及清理板89的來回運動四個方面調(diào)節(jié)下，清理板89上的毛刷891實現(xiàn)對斗瓣5內(nèi)壁的清理。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。