本發(fā)明涉及一種垃圾清理方法，特別是涉及一種河道垃圾自動(dòng)清理方法。

背景技術(shù)：

水是一個(gè)城市的血脈，能滋潤(rùn)生命、塑造城市氣質(zhì)，還能反映城市的健康程度。目前，我國(guó)河流污染已經(jīng)到了不得不治理的地步，特別是城市周邊河流水質(zhì)受到居民生活污水、工業(yè)污水排放、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)點(diǎn)面源污染、城市垃圾遺棄河道等因素影響，致使城市河道嚴(yán)重喪失生態(tài)功能。其中河道兩岸垃圾的大幅增加，不但會(huì)污染水體，而且影響防洪工程面貌。另外，隨著河水的流動(dòng)，這些垃圾會(huì)被帶到河道的每個(gè)角落，為清理帶來(lái)了極大的不便。尤其水量增大時(shí)，很多垃圾會(huì)被掛在水生植物上，長(zhǎng)此以往，大量水生植物會(huì)因此枯萎死亡，一方面浪費(fèi)了資源，另一方面又產(chǎn)生了新的垃圾，加劇了河道的黑臭現(xiàn)象。

目前針對(duì)河道的垃圾清理問(wèn)題，主要是通過(guò)人工打撈，垃圾清理船清理和設(shè)置垃圾清理設(shè)施這幾種措施。但是人工打撈和垃圾清理船都需要人力進(jìn)行清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而目前的垃圾清理設(shè)施功能都較為單一，而且運(yùn)行效率較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)當(dāng)前河道垃圾清理的上述問(wèn)題，提出一種集河道垃圾收集、減緩水流等多重功能為一體的河道垃圾自動(dòng)清理方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種河道垃圾自動(dòng)清理方法，所述方法包括如下步驟：

A、構(gòu)建緩流機(jī)構(gòu)，所述緩流機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型過(guò)濾格柵構(gòu)成的格柵面板，所述格柵面板包括下部的蜂窩狀格柵、上端的沿逆河流方向凸出設(shè)置的條塊，構(gòu)建所述緩流機(jī)構(gòu)之后根據(jù)河寬和水深選擇不同規(guī)格的格柵面板將河道斷面全部覆蓋；

B、構(gòu)建升降控制機(jī)構(gòu)，將鉸鏈軸沿與水流正交方向固定于水底，所述鉸鏈軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與蜂窩狀格柵底端相連接，之后將液壓缸安裝在所述格柵面板背面的水底，并通過(guò)鉸鏈水力桿與所述格柵面板背部相連；

C、構(gòu)建收集機(jī)構(gòu)，在所述格柵面板上部后安裝漏斗狀軟網(wǎng)；

D、在水面設(shè)置浮標(biāo)，并將所述浮標(biāo)通過(guò)線纜與所述液壓缸的控制器相連；

E、通過(guò)浮標(biāo)和液壓缸調(diào)整所述格柵面板的升降位置，之后開(kāi)始河道垃圾的收集；

F、根據(jù)河流水質(zhì)以及垃圾數(shù)量情況，定期對(duì)所述軟網(wǎng)進(jìn)行拆卸并運(yùn)出垃圾，之后再將所述軟網(wǎng)重復(fù)安裝使用。

優(yōu)選地，所述步驟A、步驟B中的蜂窩狀格柵的材質(zhì)為塑料、玻璃鋼或不銹鋼。

優(yōu)選地，所述步驟C、步驟F中的軟網(wǎng)上端固定在所述格柵面板頂部，下端固定在水下距水面0.2～0.5m的所述格柵面板上，并橫向在所述格柵面板上每隔0.5～1m設(shè)置一個(gè)固定點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述步驟C、步驟F中的軟網(wǎng)的網(wǎng)眼直徑為2～5cm，材質(zhì)為塑料或尼龍。

優(yōu)選地，步驟B中所述升降控制機(jī)構(gòu)通過(guò)遠(yuǎn)程控制所述液壓缸，并根據(jù)所述浮標(biāo)探測(cè)的水位高低調(diào)整所述格柵面板的位置。

優(yōu)選地，所述蜂窩狀格柵(6)的孔徑大小為15～30cm。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前河道垃圾清理難的問(wèn)題，提出了一種河道垃圾自動(dòng)清理方法，所述方法不僅解決了當(dāng)前河面上漂浮物需要依靠人工打撈的難題，特別是解決了洪水后漂浮物等垃圾沉積或附在植物體上或岸邊，嚴(yán)重影響景觀效果和費(fèi)時(shí)費(fèi)力清理等問(wèn)題。本發(fā)明的河道垃圾自動(dòng)清理方法還具有減速水流的作用，從而減少水流對(duì)河岸的侵蝕，而遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)水流及垃圾情況實(shí)時(shí)調(diào)整角度、高度等參數(shù)，提高垃圾收集效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為采用本方法構(gòu)建的河道垃圾清理裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為采用本方法構(gòu)建的河道垃圾清理裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1～條塊；2～水面；3～浮標(biāo)；4～軟網(wǎng)；5～水底；6～蜂窩狀格柵；7～鉸鏈軸；8～鉸鏈水力桿；9～液壓缸；10～轉(zhuǎn)動(dòng)連接件。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)清理河道垃圾的方法，所述方法主要包括緩流機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)以及升降控制機(jī)構(gòu)三個(gè)子系統(tǒng)模塊的構(gòu)建，其中所述升降控制機(jī)構(gòu)根據(jù)水位變化控制所述格柵面板整體升降。具體地，本發(fā)明的方法具體包括如下步驟：

A、構(gòu)建緩流機(jī)構(gòu)，所述緩流機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型過(guò)濾格柵構(gòu)成的格柵面板，所述格柵面板包括下部的蜂窩狀格柵6、上端的沿逆河流方向凸出設(shè)置的條塊1。在河道的關(guān)鍵收集點(diǎn)，如：各支流入口、河流的彎道位置，垃圾重災(zāi)點(diǎn)等處構(gòu)建緩流機(jī)構(gòu)，構(gòu)建所述緩流機(jī)構(gòu)之后根據(jù)河寬和水深選擇不同規(guī)格的格柵面板將河道斷面全部覆蓋。同時(shí)，應(yīng)該按照蜂窩狀格柵6的規(guī)格配置相應(yīng)規(guī)格的連接部件。

如圖1、圖2所示，所述格柵面板下部為蜂窩狀格柵6，上端為沿逆河流方向突出的長(zhǎng)方形條塊1。其中所述蜂窩狀格柵6的材質(zhì)可選用耐水濕、強(qiáng)度高、無(wú)污染的材料，優(yōu)選為塑料、玻璃鋼或不銹鋼等。所述蜂窩狀格柵6上方突出的長(zhǎng)方形條塊1的作用為：防止河道垃圾由于水流飛濺導(dǎo)致的垃圾跳過(guò)所述蜂窩狀格柵6進(jìn)入下游的情況，確保垃圾收集效果。所述格柵面板下部的蜂窩狀格柵6起到降低流速、阻隔大型垃圾的作用，防止流速過(guò)大將大型垃圾沖進(jìn)所述軟網(wǎng)4中產(chǎn)生沖擊導(dǎo)致所述軟網(wǎng)4被破壞。另外，在河流的彎道部分設(shè)置本裝置，可有效降低流速，從而減小水流對(duì)河岸的侵蝕，起到保護(hù)河岸，防止水土流失，保持河岸生態(tài)的作用。優(yōu)選地，所述蜂窩狀格柵(6)的孔徑大小為15～30cm。

B、構(gòu)建升降控制機(jī)構(gòu)，將鉸鏈軸7沿與水流正交方向固定于水底5，所述鉸鏈軸7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件10與蜂窩狀格柵6底端相連接。之后將液壓缸9安裝在所述格柵面板背面的水底5，并通過(guò)鉸鏈水力桿8與所述格柵面板背部相連。

如圖1所示，其中，所述升降控制機(jī)構(gòu)液壓缸9、鉸鏈軸7和鉸鏈水力桿8組成，所述格柵面板底部的蜂窩狀格柵6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件10與所述鉸鏈軸7活動(dòng)連接。液壓缸9設(shè)置在格柵面板之后的河底，通過(guò)所述鉸鏈水力桿7與所述格柵面板背部相連，使得所述鉸鏈水力桿7可根據(jù)浮標(biāo)探測(cè)的水位高低上下伸縮。所述鉸鏈軸7設(shè)置在河底，起到固定的作用，并以背面液壓缸9的伸縮帶動(dòng)所述格柵面板扇形升降，以適應(yīng)不同時(shí)期水位的變化。

C、構(gòu)建收集機(jī)構(gòu)，在所述格柵面板上部后安裝漏斗狀軟網(wǎng)4。收集機(jī)構(gòu)為可更換的漏斗狀垃圾收集軟網(wǎng)4，網(wǎng)眼直徑為2～5cm，材質(zhì)可采用塑料、尼龍等。所述軟網(wǎng)4上端固定在所述格柵面板頂部，下端固定在水下距水面0.2～0.5m的所述格柵面板上，并橫向在所述格柵面板上每隔0.5～1m設(shè)置一個(gè)固定點(diǎn)。收集機(jī)構(gòu)利用河道垃圾均為漂浮物的特點(diǎn)，對(duì)表層水面垃圾進(jìn)行全方位過(guò)濾和收集，再定期拆卸所述軟網(wǎng)4集中清理，如此重復(fù)使用或更換，大大提高垃圾收集速率，節(jié)約人員和資金的投入。

D、在水面2設(shè)置浮標(biāo)3，上下調(diào)整至合適位置，并測(cè)試信號(hào)，確保浮標(biāo)3、液壓缸9和升降控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸正常并將所述浮標(biāo)3通過(guò)線纜與所述液壓缸9的控制器相連。所述浮標(biāo)3浮于水面，起到探測(cè)水位的作用。同時(shí)，所述升降控制機(jī)構(gòu)通過(guò)遠(yuǎn)程控制所述液壓缸9，所述遠(yuǎn)程控制可通過(guò)各種通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，并根據(jù)所述浮標(biāo)3探測(cè)的水位高低調(diào)整所述格柵面板的位置，以便于所述收集機(jī)構(gòu)始終處于河道垃圾的最佳收集位置。

E、通過(guò)浮標(biāo)3和液壓缸9調(diào)整所述格柵面板的升降位置至適宜位置，確保所述軟網(wǎng)4可將水面垃圾全面收集，之后開(kāi)始河道垃圾的收集。

F、根據(jù)河流水質(zhì)以及垃圾數(shù)量情況，定期對(duì)所述軟網(wǎng)4進(jìn)行拆卸并運(yùn)出垃圾，之后再將所述軟網(wǎng)4重復(fù)安裝使用。

本發(fā)明提出一種自動(dòng)清理河道垃圾的方法，其原理如下：

當(dāng)垃圾隨著水流流經(jīng)上述方法構(gòu)建的裝置時(shí)，首先經(jīng)過(guò)格柵面板使流速降低，使水流在此略微停滯，減小了大型垃圾對(duì)系統(tǒng)的沖擊和對(duì)河岸的侵蝕。格柵面板將大型垃圾進(jìn)行阻隔，其余河道垃圾順?biāo)魍ㄟ^(guò)蜂窩狀格柵的縫隙繼續(xù)向下游漂流，觸碰到漏斗狀軟網(wǎng)后落下，在軟網(wǎng)底部進(jìn)行堆疊。根據(jù)河流水質(zhì)情況，按一定時(shí)間間隔對(duì)收集軟網(wǎng)進(jìn)行拆卸并運(yùn)出垃圾，再重復(fù)安裝。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，對(duì)軟網(wǎng)進(jìn)行更換，避免軟網(wǎng)破損或堵塞導(dǎo)致的垃圾收集效率低下的問(wèn)題。

本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前河道垃圾清理難的問(wèn)題，提出了一種河道垃圾自動(dòng)清理方法，所述方法不僅解決了當(dāng)前河面上漂浮物需要依靠人工打撈的難題，特別是解決了洪水后漂浮物等垃圾沉積或附在植物體上或岸邊，嚴(yán)重影響景觀效果和費(fèi)時(shí)費(fèi)力清理等問(wèn)題。本發(fā)明的河道垃圾自動(dòng)清理方法還具有減速水流的作用，從而減少水流對(duì)河岸的侵蝕，而遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)水流及垃圾情況實(shí)時(shí)調(diào)整角度、高度等參數(shù)，提高垃圾收集效率。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。